T-CEPPC 46-2025 架空输电线路导-地线无人机精细化巡检 技术导则

T/CEPPC46—2025架空输电线路导/地线无人机精细化巡检技术导则前言本文件由[可填写提出及归口单位，如XX电力工程协会、XX输电线路运维技术研究院]提出并归口。本文件起草单位：[可填写相关起草单位，如输电运维企业、无人机研发企业、电力科研院所、高校、电力工程监理单位等]本文件主要起草人：[可填写主要起草人姓名及单位]本文件发布日期：2025年09月XX日本文件实施日期：2025年09月XX日本文件为团体标准，由[发布单位]发布，现行有效，适用于架空输电线路（含交流110kV及以上、直流±500kV及以上）导/地线无人机精细化巡检的全流程，包括巡检准备、无人机及载荷选用、巡检作业实施、缺陷识别与记录、巡检数据处理、巡检报告编制及巡检质量控制等环节，为架空输电线路导/地线无人机精细化巡检提供统一的技术依据和操作规范，助力输电线路运维提质增效、安全可控，推动输电线路巡检向智能化、精细化、高效化发展，兼顾山区、平原、丘陵等不同地形及复杂气象条件下的巡检要求。1范围本文件规定了架空输电线路导/地线无人机精细化巡检的术语和定义、基本要求、巡检准备、无人机及载荷选用、巡检作业实施、缺陷识别与分类、数据处理与存储、巡检报告编制、质量控制、安全与环保要求及运维管理。本文件适用于交流110kV及以上、直流±500kV及以上架空输电线路导/地线的无人机精细化巡检工作，涵盖导/地线本体、线夹、绝缘子串（含金具）、防振装置等关键部件的巡检；不适用于低压架空线路、电缆线路的无人机巡检，以及非精细化的常规目视巡检。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T24439无人机通用技术条件GB50173电气装置安装35kV及以下架空电力线路施工及验收规范GB50233110kV～750kV架空输电线路施工及验收规范DL/T741架空输电线路运行规程DL/T1482输电线路无人机巡检技术导则DL/T1571架空输电线路导地线损伤诊断技术导则DL/T5210.5电力建设施工质量验收规程第5部分：输电线路NB/T31095无人机电力巡检作业安全规程T/CEPPCXX电力无人机巡检数据规范（可补充对应团体标准）3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1无人机精细化巡检采用具备高清成像、精准定位、数据传输功能的无人机设备，搭载相应载荷（可见光相机、红外热像仪、激光雷达等），按照预设航线和技术要求，对架空输电线路导/地线及附属部件进行近距离、高精度检测，实现缺陷精准识别、数据精准采集的巡检方式。3.2导/地线架空输电线路中用于传输电能的导线和地线（含架空地线、OPGW光缆），包括钢芯铝绞线、铝合金绞线、钢绞线等各类导电及防护线缆。3.3巡检载荷搭载在无人机上，用于完成导/地线巡检数据采集的设备，主要包括可见光相机、红外热像仪、激光雷达、紫外成像仪等。3.4预设航线巡检通过无人机地面站软件，提前规划巡检航线，设置巡检高度、速度、拍摄参数及航点，无人机按照预设航线自动完成巡检作业的方式。3.5精细化缺陷通过精细化巡检可识别的、对导/地线安全运行有潜在影响或已造成轻微损伤的缺陷，包括导/地线断股、腐蚀、磨损、线夹松动、防振锤移位等。3.6巡检数据处理对无人机巡检采集的图像、视频、激光点云等数据进行整理、分析、标注、存储，提取缺陷信息并形成结构化数据的过程。4基本要求4.1通用要求4.1.1架空输电线路导/地线无人机精细化巡检应遵循“安全第一、精准高效、全面覆盖、闭环管理”的原则，符合电力行业发展规划、本文件及相关设计、运维标准要求，确保巡检过程安全可控、缺陷识别准确、数据完整可追溯。4.1.2巡检作业的各个环节（准备、实施、数据处理、报告编制）应建立完善的质量管控体系，明确责任主体，规范作业流程，确保每一道工序符合技术要求。4.1.3巡检单位应具备相应的无人机巡检资质和技术能力，配备专业的巡检人员、无人机设备及数据处理设备，巡检人员应经专业培训、考核合格后方可上岗，熟练掌握无人机操作、缺陷识别及数据处理技能。4.1.4无人机精细化巡检应结合线路所处地形、气象条件、线路运行年限及设备状况，制定科学合理的巡检方案，兼顾巡检效率与巡检质量，减少对周边环境及线路运行的影响。4.1.5巡检数据应符合相关数据规范要求，确保数据的真实性、完整性、准确性和时效性，为线路运维决策提供可靠依据。4.2环境与工况要求4.2.1巡检作业应在适宜的气象条件下进行，室外风力不宜大于6级，能见度不低于5km，严禁在暴雨、雷电、暴雪、强沙尘暴、浓雾等恶劣天气下作业；高温、严寒天气应采取相应的防护措施，确保设备正常运行和人员安全。4.2.2巡检区域应避开人口密集区、机场净空区、军事管理区、易燃易爆场所等敏感区域，若需在敏感区域作业，应提前办理相关审批手续。4.2.3山区、丘陵等复杂地形巡检时，应充分考虑地形起伏、植被遮挡等因素，合理规划航线，避免无人机碰撞山体、树木等障碍物。4.2.4巡检作业时，无人机与架空输电线路导/地线、绝缘子串等设备的安全距离应符合相关安全标准，严禁无人机接触带电设备，防止触电事故发生。5巡检准备5.1技术准备5.1.1巡检单位应组织技术人员熟悉巡检线路的设计资料、运行档案，明确线路参数（电压等级、导/地线型号、档距、杆塔类型等）、设备状况及历史缺陷情况，编制详细的巡检方案。5.1.2巡检方案应包含巡检范围、巡检内容、巡检方式、无人机及载荷选用、航线规划、作业流程、质量标准、安全措施及数据处理要求等内容，经审核批准后实施。5.1.3组织巡检人员进行技术交底，明确各岗位职责、作业流程、缺陷识别标准、安全注意事项及应急处置措施，确保巡检人员掌握精细化巡检的核心技术要点。5.1.4对巡检区域的地形、气象、交通等条件进行勘察，结合勘察结果优化巡检方案，确定无人机起降点、航线走向及应急备降点。5.2设备与器材准备5.2.1选用的无人机设备应符合GB/T24439、NB/T31095等相关标准要求，具备精准定位、稳定悬停、自主航线飞行及数据实时传输功能，根据巡检需求选用多旋翼、固定翼或复合翼无人机。5.2.2巡检载荷应根据巡检内容合理选用：可见光相机分辨率不低于1200万像素，具备变焦功能；红外热像仪分辨率不低于320×240像素，测温范围符合巡检要求；激光雷达应具备精准测距功能，测距误差不大于±5cm。5.2.3配备必要的辅助设备，包括无人机地面站、备用电池、充电器、数据存储设备、缺陷测量工具（卷尺、测厚仪等）及安全防护装备（安全帽、绝缘手套、急救包等）。5.2.4无人机设备、载荷及辅助设备进场前应进行全面检验、调试，确保设备性能完好、安全可靠，数据采集精度符合要求。5.3现场准备5.3.1选择平坦、开阔、无障碍物、远离带电设备的区域作为无人机起降点，起降点面积应满足无人机起降要求，做好场地清理及安全警戒措施。5.3.2检查巡检区域的通信信号，确保无人机与地面站之间的数据传输畅通；若通信信号较弱，应采取信号增强措施或调整巡检路线。5.3.3划分巡检作业区域和安全警戒区域，设置明显的标识牌，安排专人值守，严禁无关人员进入作业区域，防止意外事故发生。5.3.4提前与线路运维单位沟通，确认线路运行状态，必要时申请线路停电或采取相应的安全防护措施，确保巡检作业安全。6无人机及载荷选用6.1无人机选用原则6.1.1无人机选用应结合巡检线路的电压等级、地形条件、巡检内容及气象环境，优先选用稳定性好、续航时间长、数据采集精度高、适应复杂环境能力强的设备。6.1.2平原地区长距离巡检可选用固定翼无人机，续航时间不低于1.5小时，作业半径不小于10km；山区、丘陵及复杂地形巡检可选用多旋翼无人机，具备悬停拍摄、精准定位功能，续航时间不低于30分钟。6.1.3无人机应具备GPS/北斗双模定位功能，定位精度不低于±1m，具备航线规划、自动返航、应急迫降等功能，确保作业安全。6.2载荷选用要求6.2.1导/地线本体缺陷（断股、腐蚀、磨损等）巡检应选用高清可见光相机，搭配变焦镜头，可清晰拍摄导/地线表面细节，像素分辨率不低于1200万，变焦倍数不低于10倍。6.2.2导/地线接头、线夹等部件的温度异常巡检应选用红外热像仪，测温范围为-20℃～150℃，测温精度不低于±2℃，可识别微小温度差异。6.2.3导/地线弧垂、间距及杆塔倾斜测量应选用激光雷达，测距范围为0.5m～500m，测距精度不低于±5cm，可快速获取线路三维数据。6.2.4绝缘子漏电、电晕等缺陷巡检可选用紫外成像仪，具备紫外光子计数功能，可清晰识别电晕放电现象。6.3设备校准要求6.3.1无人机的定位系统、飞行控制系统应定期进行校准，校准周期不超过6个月，确保飞行精度和定位准确性。6.3.2巡检载荷（可见光相机、红外热像仪、激光雷达等）应定期进行校准，可见光相机校准分辨率及焦距，红外热像仪校准测温精度，激光雷达校准测距精度，校准周期不超过12个月，校准合格后方可使用。7巡检作业实施7.1航线规划7.1.1巡检航线应根据线路走向、杆塔分布及巡检内容进行规划，采用预设航线巡检方式，确保巡检覆盖所有导/地线及附属部件，无遗漏、无重复。7.1.2航线高度应根据线路电压等级及设备类型合理设置：110kV～220kV线路，无人机飞行高度距导/地线不低于5m；330kV～750kV线路，不低于8m；直流±500kV及以上线路，不低于10m，确保拍摄清晰且不触碰带电设备。7.1.3航线速度应控制在5m/s～10m/s，拍摄间隔根据设备类型调整：可见光相机拍摄间隔不大于1m，红外热像仪拍摄间隔不大于2m，确保每一段导/地线都有清晰的影像数据。7.1.4航线规划应避开障碍物，山区、丘陵地区应适当降低飞行速度，增加拍摄间隔，确保巡检安全和数据质量；对杆塔顶部、导/地线接头等重点部位，应设置专项航点，进行近距离悬停拍摄。7.2作业操作7.2.1巡检作业前，巡检人员应再次检查无人机设备、载荷及辅助设备的状态，确认电池电量充足、设备连接正常、数据传输畅通。7.2.2无人机起飞前，应再次核对巡检航线及参数，确认无误后，按照操作规程启动无人机，进行试飞测试，检查飞行稳定性及数据采集质量。7.2.3巡检作业过程中，巡检人员应实时监控无人机飞行状态、数据传输情况及周边环境，及时调整飞行参数，避免无人机碰撞障碍物或带电设备；发现异常情况，应立即控制无人机返航或应急迫降。7.2.4对重点部位（导/地线接头、线夹、绝缘子串、防振锤等）应进行近距离悬停拍摄，拍摄角度应多样化（正面、侧面、俯视），确保清晰呈现部件状态，便于缺陷识别。7.2.5巡检作业过程中，应做好作业记录，记录飞行时间、飞行路线、拍摄数量、设备运行状态及现场环境等信息。7.3作业后检查7.3.1无人机巡检作业完成后，应按照操作规程安全降落，检查无人机设备、载荷及辅助设备的完好情况，清理设备表面的灰尘、杂物。7.3.2及时导出巡检数据（图像、视频、激光点云等），存储至专用数据存储设备，核对数据的完整性和清晰度，确保无数据丢失、模糊等问题。7.3.3对无人机设备进行维护保养，充电、清洁、存放，检查设备部件是否有磨损、松动等情况，及时进行维修或更换。7.3.4整理作业记录，完善巡检台账，为后续数据处理和报告编制提供依据。8缺陷识别与分类8.1缺陷识别要求8.1.1缺陷识别应基于无人机巡检采集的图像、视频、激光点云等数据，结合线路运行标准及缺陷识别规范，由专业人员进行人工识别或借助智能识别系统辅助识别。8.1.2缺陷识别应全面、精准，重点识别导/地线本体、线夹、绝缘子串、防振装置等部件的缺陷，确保不遗漏任何精细化缺陷。8.1.3对识别出的缺陷，应详细记录缺陷位置、形态、尺寸、严重程度等信息，拍摄缺陷特写照片或视频，标注缺陷对应的线路段、杆塔号及导/地线编号。8.2缺陷分类8.2.1导/地线本体缺陷分为三类：a)轻微缺陷：导/地线表面轻微磨损、轻微腐蚀，无断股，不影响线路安全运行，需定期跟踪观察；b)一般缺陷：导/地线单股断股、局部腐蚀严重，影响线路安全运行，需限期整改；c)严重缺陷：导/地线多股断股、大面积腐蚀、断裂，严重影响线路安全运行，需立即停机处理。8.2.2导/地线附属部件缺陷分为三类：a)轻微缺陷：线夹轻微松动、防振锤轻微移位、绝缘子轻微积污，不影响部件功能，需定期清理或调整；b)一般缺陷：线夹松动严重、防振锤移位明显、绝缘子轻度破损，影响部件功能，需限期整改；c)严重缺陷：线夹脱落、防振锤损坏、绝缘子破裂、金具断裂，严重影响线路安全运行，需立即停机处理。8.3缺陷确认与上报8.3.1对识别出的缺陷，应组织专业人员进行复核，确认缺陷的真实性、严重程度及影响范围，避免误判。8.3.2一般缺陷和严重缺陷应及时上报线路运维单位，提交缺陷报告及相关影像资料，明确缺陷整改建议及期限；轻微缺陷应纳入巡检台账，定期跟踪观察。8.3.3对紧急严重缺陷（如导/地线断裂、线夹脱落等），应立即上报线路运维单位，同时采取应急措施，防止事故扩大。9数据处理与存储9.1数据处理要求9.1.1巡检数据处理应在巡检作业完成后24小时内启动，对采集的图像、视频、激光点云等数据进行整理、筛选、标注、分析，提取缺陷信息，形成结构化数据。9.1.2图像、视频数据处理：筛选清晰、完整的影像资料，对缺陷部位进行裁剪、放大、标注，标注缺陷类型、位置、尺寸等信息；对模糊、无效的影像资料进行删除，确保数据质量。9.1.3激光雷达数据处理：对采集的三维点云数据进行去噪、拼接、建模，计算导/地线弧垂、间距、杆塔倾斜度等参数，与设计标准进行对比，识别异常数据。9.1.4数据处理完成后，应生成数据处理报告，明确数据处理过程、缺陷识别结果、参数分析结果等内容。9.2数据存储要求9.2.1建立完善的数据存储管理制度，对巡检原始数据、处理后数据、缺陷数据、作业记录等进行分类存储，存储介质应安全、可靠，具备数据备份功能。9.2.2巡检原始数据（图像、视频、激光点云等）存储时间不少于5年，缺陷数据、巡检报告及作业记录存储时间不少于10年，确保数据可追溯。9.2.3数据存储应符合相关数据安全标准，采取加密、备份等措施，防止数据丢失、篡改或泄露；数据共享应遵循相关规定，确保数据安全。10巡检报告编制10.1报告编制要求10.1.1巡检作业完成后，应在3个工作日内编制巡检报告，报告内容应完整、准确、规范，符合本文件及相关标准要求，为线路运维提供可靠依据。10.1.2巡检报告应包含巡检概况、巡检范围、巡检方式、设备使用情况、缺陷识别结果、数据处理结果、整改建议及结论等内容。10.2报告主要内容10.2.1巡检概况：包括巡检日期、巡检线路名称、电压等级、巡检长度、巡检人员、设备型号、作业环境等信息。10.2.2巡检范围及内容：明确巡检的线路段、杆塔编号、导/地线型号，以及巡检的具体内容（导/地线本体、附属部件等）。10.2.3设备使用情况：记录无人机设备、载荷及辅助设备的运行状态、使用时间、校准情况等信息。10.2.4缺陷识别结果：详细列出识别出的缺陷，包括缺陷位置、类型、严重程度、缺陷描述及相关影像资料（照片、视频）。10.2.5数据处理结果：包括影像数据、激光点云数据的处理情况，导/地线弧垂、间距等参数的分析结果，以及异常数据的说明。10.2.6整改建议：根据缺陷严重程度，提出针对性的整改建议、整改期限及整改措施，明确责任主体。10.2.7结论：总结本次巡检工作，评价线路运行状态，明确后续巡检建议及运维重点。10.3报告审核与提交10.3.1巡检报告编制完成后，应经巡检单位技术负责人审核，审核合格后签字确认，确保报告质量。10.3.2审核合格的巡检报告应及时提交给线路运维单位，同时留存归档，作为线路运维、缺陷整改及后续巡检的依据。11质量控制11.1质量控制原则巡检质量控制应遵循“事前控制、事中控制、事后控制”相结合的原则，对巡检准备、作业实施、数据处理、报告编制等各环节进行全程质量管控，确保巡检质量符合本文件及相关标准要求。11.2事前控制11.2.1严格审核巡检方案，确保巡检方案科学、合理、可行，符合线路实际情况及巡检要求。11.2.2严格控制无人机设备、载荷及辅助设备的质量，设备进场前必须进行检验、校准，合格后方可使用；巡检人员必须经专业培训、考核合格后上岗。11.2.3对巡检区域进行充分勘察，提前排查作业隐患，优化巡检方案，确保巡检作业安全、高效。11.3事中控制11.3.1巡检作业过程中，严格按照巡检方案及操作规程进行作业，规范飞行参数设置、拍摄要求及作业流程，确保数据采集质量。11.3.2加强对重点部位巡检的质量检查，确保重点部位无遗漏、拍摄清晰，缺陷识别准确。11.3.3及时发现巡检过程中的质量隐患，采取有效的整改措施，整改完成后进行复查，确保隐患彻底消除。11.3.4做好作业过程中的质量记录，记录作业参数、设备运行状态、数据采集情况等，确保质量记录完整、准确、可追溯。11.4事后控制11.4.1巡检作业完成后，对巡检数据进行全面审核，检查数据的完整性、清晰度及准确性，对不合格数据进行重新采集或处理。11.4.2对缺陷识别结果进行复核，确认缺陷的真实性、严重程度及分类准确性，避免误判。11.4.3对巡检报告进行审核，检查报告内容的完整性、准确性及规范性，确保报告符合要求。11.4.4建立质量反馈机制，收集线路运维单位对巡检质量的反馈意见，及时改进巡检工作，提升巡检质量。12安全与环保要求12.1安全要求12.1.1巡检单位应建立完善的安全管理制度，明确安全责任，配备专职安全管理人员，负责巡检现场的安全管理工作；定期开展安全培训和应急演练，提高巡检人员的安全意识和应急处置能力。12.1.2巡检作业人员应穿戴好安全防护装备，严格遵守操作规程，严禁违规操作；无人机飞行时，应保持安全距离，严禁靠近带电设备、人口密集区及敏感区域。12.1.3无人机设备、载荷及辅助设备应定期进行检查、维护、调试，确保设备性能完好、安全可靠；严禁设备带病作业，严禁在恶劣天气下作业。12.1.4巡检现场应配备足够的应急救援设备（急救包、灭火器等），制定应急处置预案，若发生无人机失控、坠落等意外情况，应立即启动应急预案，采取有效措施，防止事故扩大。12.1.5巡检作业前，应提前告知周边居民及相关单位，设置安全警戒区，安排专人值守，防止无关人员进入作业区域，避免意外事故发生。12.2环保要求12.2.1巡检作业过程中应遵循绿色环保理念，减少对周边环境的影响，避免破坏植被、污染土壤、水源和空气。12.2.2巡检过程中产生的废弃物（电池、包装材料等）应及时清理、分类堆放，严禁随意丢弃，按照环保要求进行妥善处理；废旧设备及零部件应回收利用，减少浪费。12.2.3无人机飞行应避免干扰鸟类栖息、野生动物活动，山区巡检应避开植被茂密区域，减少对生态环境的破坏。12.2.4巡检作业完成后，应清理巡检现场，移除临时设施，恢复场地原貌，做到工完、料尽、场地清。13运维管理要求13.1设备运维13.1.1建立完善的无人机设备运维管理制度，明确运维责任、运维流程及运维人员职责，定期对无人机设备、载荷及辅助设备进行巡检、维护和保养。13.1.2日常运维应包括设备清洁、电池维护、部件检查、软件升级等，定期检查设备的飞行性能、数据采集精度，发现问题及时处理；无人机电池应按照要求充电、存放，避免过度充电或放电，延长电池使用寿命。13.1.3定期对无人机设备、载荷进行校准，确保设备性能符合巡检要求；对损坏、老化的设备部件，应及时进行维修或更换。13.2人员管理13.2.1建立巡检人员管理制度，明确巡检人员的岗位职责、培训要求及考核标准，定期对巡检人员进行专业培训和考核，提升巡检人员的技术能力和质量意识。13.2.2巡检人员应熟悉无人机操作、缺陷识别、数据处理等技能，严格遵守操作规程和安全要求，严禁违规作业；定期开展技术交流活动，分享巡检经验，提升整体巡检水平。13.3台账管理13.3.1建立完善的巡检台账，对巡检作业、设备运维、缺陷整改、数据存储等情况进行详细记录，确保台账完整、准确、可追溯。13.3.2巡检台账应包括巡检记录、设备运维记录、缺陷整改记录、数据存储记录、巡检报告等内容，定期进行整理、归档，为后续巡检工作提供依据。14质量保证14.1巡检单位、设备供应商应建立完善的质量管理制度，对设备采购、巡检作业、数据处理、报告编制等环节进行严格控制，确保巡检质量符合本文件要求。14.2架空输电线路导/地线无人机精细化巡检的质量保证期为6个月，自巡检报告提交之日起计算；质量保证期内，因巡检质量问题导致缺陷漏判、误判的，巡检单位应免费重新进行巡检，及时补充缺陷信息。14.3质量保证期内，无人机设备出现非人为损坏的质量问题，设备供应商应免费维修或更换设备部件；载荷设备出现精度偏差的，应免费进行校准。14.4质量保证期届满后，巡检单位应提供终身技术支持和后续巡检服务，收取合理的服务费用；设备供应商应提供终身设备维修服务，收取合理的维修费用和设备零部件费用。14.5线路运维单位应建立质量追溯体系，对巡检作业、缺陷整改、设备运维等环节进行全程记录