CN119450198A 信息处理设备、信息处理方法、存储介质和计算机程序产品 （佳能株式会社）

单元被配置为以比预定视角窄的视角拍摄与第单元基于预定角度改变第二图像在显示单元的2第一获得单元，其被配置为从第一摄像单元获得第一图像，第二获得单元，其被配置为从第二摄像单元获得第二图像配置为以比所述预定视角窄的视角拍摄与所述第一摄像单元拍摄图像的区域重叠的区域其中，在所述第一图像在所述显示单元上旋转预定角度的情况其中，所述多个第二摄像单元各自拍摄与所述第一摄像单元其中，所述第二获得单元从所述多个第二摄像单元中的各第二其中，所述控制单元进行控制，以在所述显示单元的画元中的各第二摄像单元拍摄图像的区域与所述第一摄像单元拍摄图像的区域重叠的位置，确定所述多个第二图像中的各第二图像在所述显示单元的置为获得所述多个第二摄像单元中的各第二摄像单其中，所述控制单元基于所述第三获得单元所获得的摄像其中，在所述显示单元的画面上设置数量与所述多个第二图像的数量相同的显示区其中，在所述第一图像在所述显示单元的画面上旋转预定角3其中，在所述显示单元的画面上设置能够显示所述多个第第二图像的显示区域，以及在所述显示区域中显示所述两个或多于两个第二图像的情况其中，在所述显示区域中显示所述多个第二图像中的一个第从第一摄像单元获得第一图像，其中所述第一摄像单元被配置为以预定视角拍摄图从第二摄像单元获得第二图像，其中所述第二摄像单元被配在所述第一图像在所述显示单元上旋转预定角度的情况下，基从第一摄像单元获得第一图像，其中所述第一摄像单元被配置为以预定视角拍摄图从第二摄像单元获得第二图像，其中所述第二摄像单元被配在所述第一图像在所述显示单元的画面上旋转预定角度的情况从第一摄像单元获得第一图像，其中所述第一摄像单元被配置为以预定视角拍摄图从第二摄像单元获得第二图像，其中所述第二摄像单元被配在所述第一图像在所述显示单元的画面上旋转预定角度的情况4140566讨论了包括平摇_俯仰_变焦(PTZ)照相机和设置在PTZ照相机周围的预定数量的广的图像，由此利用设置在中央的PTZ照相机注视感兴趣的被摄体并拍摄感兴趣的被摄体的于PTZ照相机的摄像方向改变由广域照相机所拍摄的图像的显示，使得用户可以容易地识别各广域照相机的摄像位置与PTZ照相机的摄像位摄像单元拍摄的图像和由具有比该广角摄像单元的视角窄的视角的摄像单元拍摄的图像许用户容易地识别由该广角摄像单元拍摄的图像和由除该广角摄像单元之外的摄像单元所述第一图像在所述显示单元上旋转预定角度的情况下，所述控制单元基于所述预定角5开，并且并非在典型实施例中描述的所有特征组合对本公开的解决方案都是必不可少的。[0021]图1示出根据本公开的第一典型实施例的监视系统100。监视系统100包括摄像设备1000和经由网络1500连接到摄像设备1000的终端设备1600。例如由监视系统100的用户[0023]摄像单元1001包括镜头1011和图1未示出的诸如电荷耦合器件(CCD)传感器或互是各自被配置为拍摄由摄像单元1001拍摄的360度图像中的被摄体(感兴趣的被摄体)的图头1015和图像传感器(未示出)。假设所有镜头1012至1015具有相同的视角，并且各镜头[0025]信号处理单元1006被配置为对从摄像单元1001至1005输出的电信号进行预定图6[0026]信号处理单元1006还被配置为将摄像条件的设置值传输到摄像单元1001至1005[0030]网络1500可以是能够在任何多个装置之间交换数据的网络。在第一典型实施例[0031]可以通过硬件来实现图1所示的摄像设备1000中所包括的功能模块(1006、1007)据用于实现各功能模块的各功能的程序在现场可编程门阵列(FPGA)上自动生成专用电路。地，可以通过专用集成电路(ASIC)来实现各功能。图1所示的各功能模块的配置仅仅是示[0032]图2A是示出终端设备1600的硬件配置的框图。终端设备1600包括中央处理单元[0033]主存储装置1602是用作CPU1601的工作区域或数据的临时存储区域的存储装使用诸如动态随机存取存储器(DRAM)或静态随机存取存储器(SRAM)等的存储介质来实现信的通信接口。外部I/F1604可以连接到用于从用户接收各种操作的外部装置。外部I/F7[0036]外部I/F1604被配置为例如包括用于诸如无通用串行总线(USB)等的物理线缆的连接端子的接口、或者使用诸如无线LAN或蓝牙(Bluetooth⃞)等的无线连接的接口。从网络1500输入的信号经由外部I/F1604中所包括备1600输入期望的指令和数据等。从输入单元1606输入的用户指令等被转换成适当的信元1606经由外部I/F1604连接到终[0040]总线1608是基于外围组件快速互连(PeripheralComponentInterconnectExpress(PCIExpress))等的总线，并且使由硬件块表示的单元[0041]图2B是示出终端设备1600的功能配置的框图。终端设备1600包括系统控制单元元1702还使显示单元1607的监视器显示从摄像设备1000的摄像单元1001至1005传输的图[0044]图3A是摄像设备1000的侧视图，以及图3B是摄像设备1000的俯视图。摄像设备8[0045]摄像单元1001设置于支撑部1000c的顶部。摄像单元1002至1005设置于支撑部1000c的外周面上。摄像单元1001至1005容纳在由基座部1000a和覆盖部1000b限定的空间单元1001周围布置各自被配置为以比摄像单元1001的视角窄的视角拍摄与摄像单元1001[0047]下面将描述如何在根据第一典型实施例的监视系统100中的显示单元1607的单个画面3000上显示由摄像单元(广角照相机)1001所拍摄的图像以及布置在摄像单元1001所[0048]图4是示出终端设备1600所要进行的操作和处理的流程图。该流程图示出要由终载辅助存储装置1603中所存储的程序并执行图像在显示单元(GUI)1607的画面(显示区域)3000上的显示位置。基于摄像单元1001至[0052]为了在显示单元1607的画面3000上单独地显示由摄像单元1002至1005拍摄的图的1/4圆的区域。CPU1601计算在摄像单元1001所拍摄的图像中的摄像单元1002至1005的9设置为区域3500并将区域3500的中心设置为点X的情况下，在区域3002中显示由该摄像单[0054]图6示出步骤S100中所确定的显示位置。假设摄像单元1002至1005各自拍摄作为中心设置为点C，并且将摄像单元1005的摄像区域3505的中心设置为点D。点A位于区域[0055]在步骤S101中，CPU1601基于步骤S100中所度图像)，并且利用由摄像单元1002至1005拍摄的图像来补充在摄像单元1001所拍摄的图度的方式来显示由摄像单元1001拍摄并在画面3000上显示的图像。在第一典型实施例中，假设用户可以经由输入单元1606输入用于将摄像单元1001所拍摄的图像顺时针(或逆时并在画面3000的区域3001中显示旋转后的图像。在由摄像单元1001拍摄的图像被旋转之[0059]在步骤S104中，CPU1601基于用户所输入的旋转角度θ,改变拍摄的图像。点B1位于区域3001c中，由此CPU1601确定为在区域3004中显示由摄像单元3004中显示由摄像单元1003拍摄的图像，在区域3005中显示由摄像单元1004拍摄的图像，[0061]关于根据第一典型实施例的摄像设备1000，包括广角照相机1001和多个照相机设备包括单个广角照相机(360度照相机)和各自具有能够变化的视角的多个注视照相机。[0064]图8是第二典型实施例中所使用的摄像设备2000的示意图。摄像设备2000包括基2001设置于支撑部2000c的顶面上。摄像单元2002至2005是注视照相机。摄像单元2002至2002至2005各自的光轴方向相对应。X轴和Y轴与Z轴正交。图8示出摄像单元2003的X轴[0067]图9示出根据第二典型实施例的监视系统200。监视系统200包括摄像设备2000以[0070]假设信号处理单元2006具有与根据第一典型实施例的信号处理单元1006的功能中那样，该流程图示出要由终端设备1600的CPU1601通过控制控制单元而执行的处理过所获得的摄像单元2002至2005的角度来计算在摄像单元2001所拍摄的图像中的摄像单元的摄像单元2002的摄像区域4502的中心，获得作为点F的摄像单元2003的摄像区域4503的元(GUI)1607的画面4000(图11)上的显示区域4100和4200(图11)中的显示位置。基于摄像4000的中央设置圆形区域4001。在区域4001中显示由摄像单元2001拍摄的图像。在区域半圆区域4001b)的两个区域。如果摄像单元2002至2005拍摄的图像各自的中心位于区域4004以相同的大小和规则的间隔在显示区域4100中显示在如图11所示的显示位置处(图像[0075]在第二典型实施例中，在显示单元1607的画面4000上设置能够显示图像4002至点O旋转任何角度的方式显示摄像单元2001拍摄并在画面4000上显示的图像。在第二典型4004和4005中的被摄体时将摄像单元角度φ,并在画面4000的区域4001中显示旋转后的图像。在摄像单元2001拍摄的图的大小和规则的间隔显示摄像单元2002拍摄的图像4002和摄像单元2003拍摄的图像4003。大小和规则的间隔显示摄像单元2004拍摄的图像4004和摄像单元2005拍摄的同的大小和规则的间隔显示摄像单元2004拍摄的图像4004和摄像单元2005拍摄的图像个照相机2002至2005的组合的摄像设备2000被配置为通过基于广角照相机2001的显示的角照相机20015拍摄的图像和多个照相机2002至2005拍摄的图像之间的对应关系。在第二[0085]在第一典型实施例和第二典型实施例中所描述的画面3000和画面4000上的图像像单元拍摄的图像相对于广角摄像单元所拍摄的图像的显示位置的变化来改变图像的显[0088]还可以通过经由网络或存储介质向系统或设备提供用于实现根据上述典型实施