《机床电气控制与PLC》课件-单元6自动往返控制线路的安装与调试

1.1PLC控制自动往返控制线路的安装与调试6.2触摸屏+PLC+变频器控制自动往返控制线路的安装与调试6.3单元六CONTENTS6.1自动往返控制线路的安装与调试6.1自动往返控制线路的安装与调试

*学习目标：技能目标：（1）能识读三相交流异步电动机带动工作台自动往返控制线路原理图；（2）能分析三相交流异步电动机带动工作台自动往返控制线路工作原理；（3）能安装与调试三相交流异步电动机带动工作台自动往返控制线路。知识目标：（1）熟悉电动机自动往返控制线路中各电气元器件的作用；（2）熟悉自动往返控制线中的限位和自动往返原理。素养目标：（1）能执行安全操作规程、施工现场管理规定及“7S”管理规定；（2）能展示施工技术要点，总结收获，反思不足；（3）能与他人合作，具有良好的沟通能力和团队精神。1．知悉行程开关的功能

行程开关是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置，是一种自动控制电器。行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压，而是利用生产机械运动部件的碰压使其触点动作，从而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。一、认识行程开关2．知悉行程开关的结构、分类及符号

机床中常用的行程开关有LX19和JLXK1等系列，各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由操作机构、触点系统和外壳组成，如图a所示，行程开关在线路图中符号如图c所示。一、认识行程开关行程开关按其结构可分为：直动式（按钮式）、滚动式（旋转式）、微动式和组合式。直动式行程开关：动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的撞块碰压操作头时使其触点动作，运动部件离开后，在弹簧作用下，其触点自动复位。2．知悉行程开关的结构、分类及符号

滚动式行程开关：当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。当滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使行程开关复位，此种行程开关被称为单轮自动恢复式行程开关。而双轮旋转式行程开关不能自动复原，它是依靠运动机械反向移动时，挡铁碰撞另一滚轮将其复原的。JLXK1系列行程开关的外形如图所示，LX19系列行程开关的外形与JLXK1系列的相似。JLXK1系列行程开关的动作原理如图b所示。当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮1时，杠杆2连同转轴3一起转动，使凸轮7推动撞块5。当撞块被压到一定位置时，推动微动开关6快速动作，使其动断触点断开，动合触点闭合。行程开关的触点类型有一动合一动断、一动合二动断、二动合一动断、二动合二动断等形式。动作方式可分为瞬动式、蠕动式和交叉从动式三种。动作后的复位方式有自动复位和非自动复位两种。一、认识行程开关3．知悉行程开关的型号和含义

JLXK1系列行程开关的型号及含义如下：一、认识行程开关1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈得电，串联在反转控制线路中的KM1辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1的辅助动合触点同时闭合自锁，电动机开始持续正转，工作台向左移动。4.工作台向左移动至限定位置挡铁1撞击SQ1，SQ1-1先分断，SQ1-2后闭合，KM1线圈失电，KM1主触点分断，KM1自锁触点分断解除自锁，电动机停止正转，工作台停止左移，KM1互锁触点恢复闭合。5.KM2线圈得电，串联在正转控制线路中的KM2辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM2线圈得电的时候，KM1的线圈不能得电，KM2主触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合自锁，电动机开始反转，工作台右移。二、分析接触器控制自动往返控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈得电，串联在反转控制线路中的KM1辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1的辅助动合触点同时闭合自锁，电动机开始持续正转，工作台向左移动。4.工作台向左移动至限定位置挡铁1撞击SQ1，SQ1-1先分断，SQ1-2后闭合，KM1线圈失电，KM1主触点分断，KM1自锁触点分断解除自锁，电动机停止正转，工作台停止左移，KM1互锁触点恢复闭合。5.KM2线圈得电，串联在正转控制线路中的KM2辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM2线圈得电的时候，KM1的线圈不能得电，KM2主触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合自锁，电动机开始反转，工作台右移。二、分析接触器控制自动往返控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈得电，串联在反转控制线路中的KM1辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1的辅助动合触点同时闭合自锁，电动机开始持续正转，工作台向左移动。4.工作台向左移动至限定位置挡铁1撞击SQ1，SQ1-1先分断，SQ1-2后闭合，KM1线圈失电，KM1主触点分断，KM1自锁触点分断解除自锁，电动机停止正转，工作台停止左移，KM1互锁触点恢复闭合。5.KM2线圈得电，串联在正转控制线路中的KM2辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM2线圈得电的时候，KM1的线圈不能得电，KM2主触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合自锁，电动机开始反转，工作台右移。二、分析接触器控制自动往返控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈得电，串联在反转控制线路中的KM1辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1的辅助动合触点同时闭合自锁，电动机开始持续正转，工作台向左移动。4.工作台向左移动至限定位置挡铁1撞击SQ1，SQ1-1先分断，SQ1-2后闭合，KM1线圈失电，KM1主触点分断，KM1自锁触点分断解除自锁，电动机停止正转，工作台停止左移，KM1互锁触点恢复闭合。5.KM2线圈得电，串联在正转控制线路中的KM2辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM2线圈得电的时候，KM1的线圈不能得电，KM2主触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合自锁，电动机开始反转，工作台右移。二、分析接触器控制自动往返控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈得电，串联在反转控制线路中的KM1辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1的辅助动合触点同时闭合自锁，电动机开始持续正转，工作台向左移动。4.工作台向左移动至限定位置挡铁1撞击SQ1，SQ1-1先分断，SQ1-2后闭合，KM1线圈失电，KM1主触点分断，KM1自锁触点分断解除自锁，电动机停止正转，工作台停止左移，KM1互锁触点恢复闭合。5.KM2线圈得电，串联在正转控制线路中的KM2辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM2线圈得电的时候，KM1的线圈不能得电，KM2主触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合自锁，电动机开始反转，工作台右移。二、分析接触器控制自动往返控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈得电，串联在反转控制线路中的KM1辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1的辅助动合触点同时闭合自锁，电动机开始持续正转，工作台向左移动。4.工作台向左移动至限定位置挡铁1撞击SQ1，SQ1-1先分断，SQ1-2后闭合，KM1线圈失电，KM1主触点分断，KM1自锁触点分断解除自锁，电动机停止正转，工作台停止左移，KM1互锁触点恢复闭合。5.KM2线圈得电，串联在正转控制线路中的KM2辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM2线圈得电的时候，KM1的线圈不能得电，KM2主触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合自锁，电动机开始反转，工作台右移。二、分析接触器控制自动往返控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈得电，串联在反转控制线路中的KM1辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1的辅助动合触点同时闭合自锁，电动机开始持续正转，工作台向左移动。4.工作台向左移动至限定位置挡铁1撞击SQ1，SQ1-1先分断，SQ1-2后闭合，KM1线圈失电，KM1主触点分断，KM1自锁触点分断解除自锁，电动机停止正转，工作台停止左移，KM1互锁触点恢复闭合。5.KM2线圈得电，串联在正转控制线路中的KM2辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM2线圈得电的时候，KM1的线圈不能得电，KM2主触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合自锁，电动机开始反转，工作台右移。二、分析接触器控制自动往返控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈得电，串联在反转控制线路中的KM1辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1的辅助动合触点同时闭合自锁，电动机开始持续正转，工作台向左移动。4.工作台向左移动至限定位置挡铁1撞击SQ1，SQ1-1先分断，SQ1-2后闭合，KM1线圈失电，KM1主触点分断，KM1自锁触点分断解除自锁，电动机停止正转，工作台停止左移，KM1互锁触点恢复闭合。5.KM2线圈得电，串联在正转控制线路中的KM2辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM2线圈得电的时候，KM1的线圈不能得电，KM2主触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合自锁，电动机开始反转，工作台右移。二、分析接触器控制自动往返控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈得电，串联在反转控制线路中的KM1辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1的辅助动合触点同时闭合自锁，电动机开始持续正转，工作台向左移动。4.工作台向左移动至限定位置挡铁1撞击SQ1，SQ1-1先分断，SQ1-2后闭合，KM1线圈失电，KM1主触点分断，KM1自锁触点分断解除自锁，电动机停止正转，工作台停止左移，KM1互锁触点恢复闭合。5.KM2线圈得电，串联在正转控制线路中的KM2辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM2线圈得电的时候，KM1的线圈不能得电，KM2主触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合自锁，电动机开始反转，工作台右移。二、分析接触器控制自动往返控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈得电，串联在反转控制线路中的KM1辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1的辅助动合触点同时闭合自锁，电动机开始持续正转，工作台向左移动。4.工作台向左移动至限定位置挡铁1撞击SQ1，SQ1-1先分断，SQ1-2后闭合，KM1线圈失电，KM1主触点分断，KM1自锁触点分断解除自锁，电动机停止正转，工作台停止左移，KM1互锁触点恢复闭合。5.KM2线圈得电，串联在正转控制线路中的KM2辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM2线圈得电的时候，KM1的线圈不能得电，KM2主触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合自锁，电动机开始反转，工作台右移。二、分析接触器控制自动往返控制线路1.引入三相电源到断路器接线端。2.合上断路器QF接通电源。3.按下正向启动按钮SB1后，KM1线圈得电，串联在反转控制线路中的KM1辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM1线圈得电的时候，KM2的线圈不能得电，KM1主触点闭合,KM1的辅助动合触点同时闭合自锁，电动机开始持续正转，工作台向左移动。4.工作台向左移动至限定位置挡铁1撞击SQ1，SQ1-1先分断，SQ1-2后闭合，KM1线圈失电，KM1主触点分断，KM1自锁触点分断解除自锁，电动机停止正转，工作台停止左移，KM1互锁触点恢复闭合。5.KM2线圈得电，串联在正转控制线路中的KM2辅助动断触点断开，实现接触器互锁，保证了KM2线圈得电的时候，KM1的线圈不能得电，KM2主触点闭合，KM2的辅助动合触点闭合自锁，电动机开始反转，工作台右移。二、分析接触器控制自动往返控制线路6.工作台向右移动至限定位置挡铁2撞击SQ2工作台向右移动至限定位置挡铁2撞击SQ2，SQ2-1先分断，SQ2-2后闭合，KM2线圈失电，KM2主触点分断，KM2自锁触点分断解除自锁，电动机停止反转，工作台停止右移，KM2互锁触点恢复闭合。7.KM1线圈得电,工作台进入下一个循环运动。8.需要停止时，按下SB3，KM1或KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。9.设备长时间不用时，需关闭断路器，切断设备电源。二、分析接触器控制自动往返控制线路6.工作台向右移动至限定位置挡铁2撞击SQ2工作台向右移动至限定位置挡铁2撞击SQ2，SQ2-1先分断，SQ2-2后闭合，KM2线圈失电，KM2主触点分断，KM2自锁触点分断解除自锁，电动机停止反转，工作台停止右移，KM2互锁触点恢复闭合。7.KM1线圈得电,工作台进入下一个循环运动。8.需要停止时，按下SB3，KM1或KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。9.设备长时间不用时，需关闭断路器，切断设备电源。二、分析接触器控制自动往返控制线路6.工作台向右移动至限定位置挡铁2撞击SQ2工作台向右移动至限定位置挡铁2撞击SQ2，SQ2-1先分断，SQ2-2后闭合，KM2线圈失电，KM2主触点分断，KM2自锁触点分断解除自锁，电动机停止反转，工作台停止右移，KM2互锁触点恢复闭合。7.KM1线圈得电,工作台进入下一个循环运动。8.需要停止时，按下SB3，KM1或KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。9.设备长时间不用时，需关闭断路器，切断设备电源。二、分析接触器控制自动往返控制线路6.工作台向右移动至限定位置挡铁2撞击SQ2工作台向右移动至限定位置挡铁2撞击SQ2，SQ2-1先分断，SQ2-2后闭合，KM2线圈失电，KM2主触点分断，KM2自锁触点分断解除自锁，电动机停止反转，工作台停止右移，KM2互锁触点恢复闭合。7.KM1线圈得电,工作台进入下一个循环运动。8.需要停止时，按下SB3，KM1或KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。9.设备长时间不用时，需关闭断路器，切断设备电源。二、分析接触器控制自动往返控制线路6.工作台向右移动至限定位置挡铁2撞击SQ2工作台向右移动至限定位置挡铁2撞击SQ2，SQ2-1先分断，SQ2-2后闭合，KM2线圈失电，KM2主触点分断，KM2自锁触点分断解除自锁，电动机停止反转，工作台停止右移，KM2互锁触点恢复闭合。7.KM1线圈得电,工作台进入下一个循环运动。8.需要停止时，按下SB3，KM1或KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。9.设备长时间不用时，需关闭断路器，切断设备电源。二、分析接触器控制自动往返控制线路6.工作台向右移动至限定位置挡铁2撞击SQ2工作台向右移动至限定位置挡铁2撞击SQ2，SQ2-1先分断，SQ2-2后闭合，KM2线圈失电，KM2主触点分断，KM2自锁触点分断解除自锁，电动机停止反转，工作台停止右移，KM2互锁触点恢复闭合。7.KM1线圈得电,工作台进入下一个循环运动。8.需要停止时，按下SB3，KM1或KM2线圈断电，各触点恢复到初始状态，电动机停转。9.设备长时间不用时，需关闭断路器，切断设备电源。二、分析接触器控制自动往返控制线路安装与调试三相交流异步电动机带动工作台自动往返控制控制线路

1.准备工具、仪表2.领取器材3.安装线路4.检测线路5.调试线路任务总结与评价任务拓展:行程开关的选用6.2PLC控制自动往返控制线路的安装与调试

*学习目标：技能目标：（1）能分析PLC控制的自动往返的I/0分配表；（2）能分析PLC控制的自动往返的I/0接线图；（3）能分析PLC控制的自动往返的梯形图与指令语句表；（4）能安装与调试PLC控制的三相交流异步电动机带动工作台自动往返控制线路。知识目标：（1）理解接近开关工作方式；（2）熟悉PLC控制的自动往返控制线路中各电气元件的作用。素养目标：（1）能高效获取、正确整理、有效运用相关信息；（2）能树立安全环保、技术革新意识；（3）具备吃苦耐劳、爱岗敬业和诚实守信的工作态度。1．知悉接近开关的功能

行程开关是有触点开关，在操作频繁时，易产生故障，工作可靠性较低。接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，又同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。一、认识接近开关2．知悉接近开关的结构、符号及分类

图a所示的是接近开关实物图。当物体靠近开关的感应面至动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（PLC)装置提供控制指令。接近开关的符号如图b所示。2．知悉接近开关的结构、符号及分类

依据接近开关的线数，有两线制与三线制。两线制接近开关与行程开关一样串联在控制线路中，三线制接近开关需要另加工作电源。下图是二线制和三线制接近开关接线图，红（棕）线接电源正（+）端；蓝线接电源0V（-）端；三线制黄（黑）线为信号端，应接负载（负荷）。而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正（+）端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V（-）端。接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块等。

一、认识接近开关3．知悉接近开关的型号和含义

接近开关的型号及含义如下所示：一、认识接近开关类别接硬件PLC功能输入按钮SB1动合X0正转（右行）SB2动合X1反转（左行）SB3动断X2停止热继电器FR动断X3过载保护二线式接近开关SQ1动合X4左限位SQ2动合X5右限位SQ3动合X6左侧终端保护SQ4动合X7右侧终端保护输出交流接触器KM1线圈Y0正转（右行）KM2线圈Y1反转（左行）二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路类别接硬件PLC功能输入按钮SB1动合X0正转（右行）SB2动合X1反转（左行）SB3动断X2停止热继电器FR动断X3过载保护二线式接近开关SQ1动合X4左限位SQ2动合X5右限位SQ3动合X6左侧终端保护SQ4动合X7右侧终端保护输出交流接触器KM1线圈Y0正转（右行）KM2线圈Y1反转（左行）二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路·二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路三相交流异步电动机连续控制程序a.梯形图b.指令语句表二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路二、分析PLC控制自动往返控制I/O线路安装与调试