《机电1体化技术概论》课件-第4章伺服控制技术_第1页
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文档简介

1《机电一体化技术概论》笫4章伺服控制技术机械工业出版社伺服电机的特点为什么使用“伺服电机”？“伺服”的含义是什么？伺服电机和普通电机的不同点在哪里？2《机电一体化技术概论》笫4章伺服控制技术机械工业出版社伺服电机的三种控制方式转矩控制方式速度控制方式位置控制方式特点？应用场景？3笫4章伺服控制技术机械工业出版社交流同步伺服电机及其驱动4笫4章伺服控制技术机械工业出版社伺服电机运行基本原理5伺服电机的三闭环控制笫4章伺服控制技术机械工业出版社6笫4章伺服控制技术机械工业出版社交流伺服驱动器的使用方法控制接口：1、脉冲信号+方向信号2、模拟量信号速度？位置？7笫4章伺服控制技术机械工业出版社位置模式8笫4章伺服控制技术机械工业出版社速度模式9笫4章伺服控制技术机械工业出版社转矩模式10笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机及其驱动器11笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机及其驱动器12笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机构造反应式永磁式混合式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步矩角小，但结构复杂、成本相对较高。13笫4章伺服控制技术机械工业出版社两相与三相步进电机两相步进电机三相步进电机几个线圈？14笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机基本原理15笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机基本原理16笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机细分原理数字细分驱动电路结构原理框图细分电流波形示意图17笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机的使用18笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机的使用a)共阴极接法b)共阳极接法19笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机的使用相当统一的接线方式，不同品牌大同小异20笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机的使用21笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机技术指标---选型的重要依据步距角：每输入一个电脉冲转子转过的角度称为步距角。步距角的大小会直接影响步进电机的启动合运行频率，步距角小的一般起动、运行频率较高。步距角精度：

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。最大空载启动频率：电动机在某种驱动形式、电压及额定电流下，空载能够直接起动的最大频率。最大空载运行频率：电动机在某种驱动形式、电压及额定电流下，空载最高转速频率。运行矩频特性：步进电机在某种测试条件下测得运行

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