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文档简介

机器视觉技术1——程光主编李一男副主编2目录1机器视觉概述2机器视觉系统构成3NI视觉平台的搭建4LabVIEW编程环境与基本操作5LabVIEW编程结构6LabVIEW数组、簇、图形编程7字符串、文件I/O和属性节点编程8图像的采集保存与读取9相机标定10图像处理11视觉分拣12基于OpenCV的视觉分拣第三章NI视觉平台的搭建3.1RobotStudio(ABB机器人仿真软件)操作步骤:(1)双击setup.exe3(2)选择安装语言,这里我们选择“中文(简体)”,点击“确定”第三章NI视觉平台的搭建4(3)直接点击“下一步”,选择“我接受该许可证协议中的条款”,并点击“下一步”,如下图所示。(4)“接受”该隐私声明,如果无必要,不建议更改安装文件夹,点击“下一步”。第三章NI视觉平台的搭建5(5)在安装类型选择时,默认选择的“完整安装”,如果有特殊需求的可自定义。选择完成后,点击“下一步”,点击“安装”。(6)待安装完成后,点击“完成”,桌面上就能看到RobotStudio的快捷方式。(7)双击RobotStudio的快捷方式,即可进入该软件。由于是试用版,首次打开该软件会提示注册许可,直接关闭可以直接试用。接下来你就可以根据需要开始模拟了。第三章NI视觉平台的搭建3.2Labview软件(用于机器视觉开发)(1) 双击Labview2016.exe图标6(2)单击确定(3)这里为解压路径,选择好路径后,单击Unzip第三章NI视觉平台的搭建3.2Labview软件(用于机器视觉开发)7(4)解压完成后,自动弹出安装界面,单击Next(5)输入FullName和Organization,点击Next第三章NI视觉平台的搭建3.2Labview软件(用于机器视觉开发)8(6)如下四个serialNumber先不输入,直接点击Next(7)选择Labview安装路径,两个均在统一路径即可,然后点击Next第三章NI视觉平台的搭建3.2Labview软件(用于机器视觉开发)9(8)点击Next(9)将勾去掉,单击Next第三章NI视觉平台的搭建3.2Labview软件(用于机器视觉开发)10(10) 选择同意,单击Next(11) 点击Next第三章NI视觉平台的搭建3.2Labview软件(用于机器视觉开发)11(12)开始安装(13)当遇到弹出对话框是否安装NI公司硬件驱动的时候,选择DeclineSupport(14)安装完成,点击Next(15)选择稍后重启电脑(restartlater)第三章NI视觉平台的搭建3.3图像采集软件(VAS用于进行图像采集)12(1) 双击setup.exe(2) 单击Next第三章NI视觉平台的搭建3.3图像采集软件(VAS用于进行图像采集)13(3) 单击Next(4) 去掉勾后,单击Next第三章NI视觉平台的搭建3.3图像采集软件(VAS用于进行图像采集)14(5) 选择同意,单击Next(6) 去掉勾后,单击Next第三章NI视觉平台的搭建3.3图像采集软件(VAS用于进行图像采集)15单击Next,进行安装安装完成后,选择稍后重启电脑(restartlater)第三章NI视觉平台的搭建3.4图像处理软件(VDM2016用于进行图像处理)16(1)双击setup.exe(2)单击Next第三章NI视觉平台的搭建3.4图像处理软件(VDM2016用于进行图像处理)17(3)选择Installthisproductforevaluation,单击Next(4)全选成支持后,单击Next第三章NI视觉平台的搭建3.4图像处理软件(VDM2016用于进行图像处理)18(5) 去掉勾后,单击Ne

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