CN119451919A 用于玻璃管转换工艺的反馈控制系统和方法 （康宁股份有限公司）

2024.12.30PCT/US2022/0384452022.07.27WO2023/224647EN2023.11.23用于玻璃管转换工艺的反馈控制系统和方法提供用于将玻璃管转换成玻璃制品的转换调节测量数据以去除异常数据点并计算代表测性和目标值确定一个或多个工艺参数的更新设2且操作所述转换器包括平移所述玻璃管以依次通过所述多个处理站在转换期间或之后提供所述多个玻璃制品或所述多个玻璃管的至少一个属性的目标在转换期间或之后测量所述多个玻璃制品或所述多个玻璃管记录与所述至少一个属性相关的所述转换器的至少一个工艺处理所述数据集以产生所述至少一个属性的所述测量值的分布根据测量的所述至少一个属性的所述分布的所述统计特性、所目标值和所述至少一个工艺参数的所述设置来确定所述至少一个工艺参数中的每一个工将所述转换器的所述至少一个工艺参数中的每一个工艺参数调整为从所述至少一个属性的所述测量值的所述数据集中移除异在移除所述异常数据点之后，计算来自所述数据集的所述至基于所述至少一个属性中的每一个属性的所述规格范围内的扩散6.如权利要求5所述的方法，进一步包括从所述规格范围确定所述属性加权因子用于7.如权利要求6所述的方法，包括从所述规格范围确定所述至少一个属性中的每一个属性的所述工艺能力指数Cpk，以及基于所述至少一个属性的所述工艺能力指数Cpk确定所述至少一个属性中的每一个属性的所述属性加将所述惩罚因子应用于所述目标控制函数中的所述数中的每一个工艺参数，其中操作所述惩罚以减小对所述至少一3标识针对所述至少一个工艺参数中的一个或多个工艺参数的所述更新设置的发散或调整所述至少一个工艺参数中的一个或多个工艺参数的述惩罚因子减小在所述方法的每次迭代中对所述一个或多个工艺参数做出的改变的幅度，将所述至少一个工艺参数中的每一个工艺参数的所述更新设置维持在所述工艺参数J(k)＝(G*Act(k)+Attribmeasured(k)_G*Act(k_1)_Attribtarg)TQTQ(G*Act(k)+G是表示所述至少一个工艺参数中的每一个生所述至少一个属性中的每一个属性的变化的程度Attribmeasured(k)是迭代k期间所述至少一个属性的所述测量值的Act(k_1)是在迭代k_1处的所述工艺参Attribtarg是所述至少一个属性中的每一个属性的所述目QTQ是所述属性的测量值与所述属性的目标值之间的误差的属性加权因子的对称加权RTR是关于所述至少一个工艺参数的所述变化的惩构建与针对所述至少一个工艺参数的每个设置的所述至少一个属性的预测值相关的是取决于所述至少一个工艺参数的所述设置的至少一个项与提供初始均方误差成本函数，所述初始均方误差成本函数是针对所述至少4对所述至少一个工艺参数中的每一个工艺参数的所将所述至少一个模型代入针对所述至少一个属性的所述预测值的所述初始均方误差求解所述偏移常数的所述至少一个模型以产生偏移常数的所述至少一个模型包括将所述至少一个属性中的每一个属性的所述测量值的所述统计16.如权利要求14所述的方法，进一步包括周期性地重新构建所述至少一个模型以考虑随时间或响应于所述转换器的操作中的已知变17.如权利要求14所述的方法，进一步包括将针对所述至少一个属性中的每一个属性18.如权利要求14所述的方法，进一步包括将针对所述至少一个工艺参数中的每一个工艺参数的惩罚因子应用于所述目标控制函数的一个或更新设置进一步包括使所述至少一个工艺参数经受包括所述至少一个工艺参数的最大值记录与所述多个属性相关的所述转换器的多个工艺参数的设置，以产生多个数据集，所述多个数据集中的每一个数据集包括在所述时间段内所述转换器的所述多个属性中的每一个属性的测量值和所述多个工艺参数中的每一个工艺参数处理所述多个数据集中的每一个数据集以产生所述多个属性中的每一个属性的分布根据所述多个属性中的每一个属性的所述分布的所述统计特性、所一个属性的所述目标值以及所述多个工艺参数中的每一个工艺参数的所述设置来确定所为所述多个工艺参数中的每一个工艺参数，将所并且基于所述一个或多个用户输入来改变所述至少一个工艺参23.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个5多个保持器，所述每个保持器可操作以保持所述至少一个测量设备，所述至少一个测量设备可操作以测量由所控制系统，所述控制系统通信地耦合至所述转换器，所述控制少一个工艺参数的设置，以产生包括所述至少一个至少一个工艺参数的每一个工艺参数的所述处理所述数据集以产生所述至少一个属性的所述测量值的分布根据所述至少一个属性的测量值的所述分布的所述统计特性、所述述目标值和所述至少一个工艺参数的所述设置来确定所述至少一个工艺参数中的每一个将所述转换器的所述至少一个工艺参数中调整为6[0001]本申请根据35U.S.C.§120要求于2022年5月17日提交的美国申请序列第17/器)将玻璃管的玻璃加热到玻璃粘度允许玻璃形成玻璃制品的一个或多个特征的温度。成7线与生产线之间以及班次与班次之间的操作员经验水平差异可以导致工艺生产的小瓶的和/或PLC控制器)取得了进展，现有技术的当前状态是人类操作员仍然做出决策并最终驱关的转换器的至少一个工艺参数的设置以产生包括至少一个属性的测量值和转换器的至一步包括将转换器的至少一个工艺参数中的每一个工艺参数调整个工艺参数的更新设置以及调整至少一个工艺参数中的每一个工艺参数直到至少一个工以包括从至少一个属性的测量值的数据集中移除异常数据点，并且在移除异常数据点之属性加权因子应用于目标控制函数中的至少一个属性中一个属性的工艺能力指数Cpk，以及基于至少一个属性中的每一个属性的工艺能力指数Cpk一个工艺参数中的每一个工艺参数构建惩罚因子并将惩罚因子应用于目标控制函数中的8中的每一个工艺参数的更新设置维持在工艺参数的最小设置和最大设J(k)＝(G*Act[k)+Attribmeasured(k)_G*Act(k_1)_Attribtarg)TQTQ(G*Act(k)+代次数的整数，G是表示至少一个工艺参数中的每一个工艺参数的变化产生至少一个属性工艺参数迭代k_1的工艺参数的设置，ARTR是针对至少一个工艺参数的变化的惩罚因子标控制函数可以进一步包括用偏移常数函数代替初始均方误差成本函数中的偏移常数以9周期性地重新构建至少一个模型以考虑随时间或响应于转换器的操作中的已知变化的工括将针对至少一个工艺参数中的每一个工艺参数的惩罚因子应用于目标控制函数的一个或多个项。一个工艺参数中的每一个工艺参数的更新设置进一步可以包括使至少一个工艺参数经受以进一步包括处理多个数据集中的每一个数据集以产生多个属性中的每一个属性的分布的目标值以及多个工艺参数中的每一个属性的设置来确定多个工艺参数中的每一个工艺[0031]本公开的第二十四方面可以涉及一种用于从多个玻璃管生产多个玻璃制品的系标值以及至少一个工艺参数中的每一个工艺参数的设置来确定至少一个工艺参数的更新艺参数的更新设置可以是将至少一个属性的目标控制函数最小化的设[0033]图1示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的包括用于从玻璃[0034]图2示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图1的转换器的[0035]图3示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图1的转换器的[0036]图4示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图1的转换器的[0037]图5示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图1的转换器的[0038]图6示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图1的转换器的[0039]图7示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图1的转换器的[0040]图8示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图1的转换器的[0041]图9示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图1的转换器的[0042]图10示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的在图1的转换器[0043]图11示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的包括用于从玻璃管转换生产玻璃制品的转换器的系统的另一[0044]图12示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的用于提供图11[0045]图13以图形方式描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的针对多个条[0046]图14以图形方式描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的从图13的尺[0047]图15以图形方式描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的针对多个条[0048]图16以图形方式描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的从图15的尺[0049]图17根据本文示出和描述的一个或多个实施例以图形方式描绘了使用示例2中构建的操作模型的因变于玻璃小瓶的各种属性的归一化预测值的那些属性的归一化测量值[0050]图18根据本文示出和描述的一个或多个实施例以图形方式描绘了因变于示例2和[0051]图19根据本文示出和描述的一个或多个实施方案以图形方式描绘了示例2中生产[0052]图20根据本文示出和描述的一个或多个实施例以图形方式描绘了在示例2中的控[0053]图21根据本文示出和描述的一个或多个实施例以图形方式描绘了在示例2中的控[0054]现在将详细参考本公开用于为生产玻璃制品控制玻璃管转换工艺的操作的系统法可以包括操作转换器以从多个玻璃管生产多个玻璃制品，其中转换器包括多个处理站，转换器的至少一个工艺参数的设置以产生包括至少一个属性的测量值和转换器的至少一目标值和至少一个工艺参数的设置中确定针对至少一个工艺参数中的每一个工艺参数的成本函数)导出。该方法可以进一步包括将转换器的至少一个工艺参数中的每一个工艺参的圆周可以与特定Z位置处的玻璃管的外表面或特定Z位置处的玻玻璃管在遇到第一处理站之前遇到第二处理站，则认为第一处理站在第二处理站的“下[0069]现在参考图1，示意性地描绘了用于从玻璃管102生产玻璃制品的转换器100的一个处理站106的基座104和位于基座104上方并且绕中心轴线A相对于基座104旋转的主转塔102供给到主转塔108。转换器100还可以包括在基座104上的多个次级处理站112和可以相文公开的主题可以同样很好的适用于具有处理站106的其他布置(诸如处理站106的线性、[0071]由玻璃管102制造的玻璃制品的类型和/或形状可以影响转换器100的处理站106形状也可影响转换器100的处理站106的类型和/或处理站106定向以在主转塔108围绕中心轴线A分度时，将玻璃管102置于或靠近基地104的主回路116[0073]在实施例中，转换器100可以可操作以使多个保持器130中的每一个保持器130渐玻璃管102围绕中心轴线D的旋转可以能够将玻璃管102的整个圆周暴露于加热元件或成形离的制品103(图1)分度或连续移动通过多个次级处理站112。次级转塔114可相对于基座可以包括多个保持器130，以保持玻璃制品103并定位玻璃制品103以依次接合次级处理站[0076]转换器100可以包括用于将新长度的玻璃管102装载到保持器130中的装置。在实的位置，从该位置玻璃管装载转塔110能够在至少一个处理站106中将新长度的玻璃管102站106可以是管装载站214(图2)。当转换器100已经将特定保持器位置136处的所有或大部分玻璃管102转换成一个或多个制品时，玻璃管装载转塔110可以在保持器位置136分度至玻璃管装载转塔110之间可移动的臂(未示出)。当转换器100已经在特定保持器位置136处新长度的玻璃管102，并将新长度的玻璃管102递送到特定保持器位置136处的主转塔108管长下料站220或其他站和/或这些站的组合。图2示意性地描绘了转换器100的处理站106118。如前所述，主回路116的处理站106可以均匀地间隔开并且均匀地分布在圆形回路周[0078]图2中示意性描绘的转换器的主回路116可以包括一个或多个加热站202、分离站每一者的前面，以将玻璃管102的目标区域预加热到使玻璃变得可变形并且可以有效地成[0079]再次参考图2，主转塔108的成形站204可以在分度方向222上被定位在刺穿站212站204之前，以将玻璃管102的目标区域预热到玻璃管102可以被塑造和成形为期望特征的一端处形成特征，并且在玻璃制品103已经与玻璃管102分离之后，次级转塔114的成形站或这些的组合，其中一个或多个加热站202位于成形站204中的每一个成形站204之前和之成形站204之后。管长下料站220可以被定位在成形站204之后、成形站204和分离站206之[0082]主转塔108的成形站204可以在玻璃制品103的第一端处形成特征。例如，成形站204可以在玻璃制品103的顶部(第一端)处形成肩部142和法兰144，玻璃制品103是小瓶或制品103的第二端的一个或多个成形站204，所述第二端与玻璃制品103的第一端相对。例如，次级处理站112的成形站204可以在玻璃制品103的底部(第二端)处形成一个或多个特112可用于例如在与由主转塔108形成的端部相对的玻璃制品103的端部处，形成玻璃制品[0084]主回路116的处理站106和次级回路118的次级处理站112的先前描述可以表示用器302，其用于在成形站204(图2)处执行的成形操作或在分离站206(图2)处执行的分离操302在氧气和/或空气的存在下燃烧燃料气体，以产生至少加热玻璃管102的目标区域的火焰。尽管转换器100的加热站202在本文中被描述为使用燃烧器来加热玻璃管102，应当理[0087]加热站202可以进一步包括耦合至燃烧器302的燃烧器定位器318。燃烧器定位器318可操作以相对于加热站202中的玻璃管102垂直地(例如，在图3中的坐标轴的+/_Z方向合或脱离接合。使成形工具324移动至与玻璃管102接合和脱离接合可以控制成形工具324成形工具324与玻璃管102接合和脱离的时间。调节成形工具324的接触定时可以调节成形工具324中的每一个成形工具324与玻璃管102接触的总接触定时。接触时间是指成形工具[0090]燃烧器定位器326可以进一步可操作以相对于成形站204中的玻璃管102垂直地中)或以这些方向的组合改变成形工具324的位置。成形工具324的成形位置是指成形工具在图4中的坐标轴的位置。任何其他类型的已经或即将在商业上可用的定位器可用作成形具324的垂直和/或水平位置是指在成形工具324与玻璃管102接合时成形工具3管102的特定区域。一个或多个冷却流体控制阀344可以流体地耦合至冷却喷嘴340以控制冷却流体342到冷却喷嘴340的质量流速，使得能够控制玻璃管102的冷却速率以及玻璃管102的温度和玻璃管102中的温度梯度。冷却站210可以进一步包括冷却喷嘴定位器(未示位器、冷却流体控制阀344或两者可以通信地耦合至控制系统402(图1)，以使得控制系统变形的玻璃管102通过保持器130围绕玻璃管102的中心轴线D旋转时，分离燃烧器348可以与玻璃管102的外表面140接合以将玻璃管102加热到玻璃的粘度导致部分成形的玻璃制品[0093]类似于加热站202，分离站206还可以包括耦合至分离燃烧器348的燃烧器定位器品103与玻璃管102的热分离可使玻璃的弯月面350跨玻璃管102的工作端150形成。在刺穿流体地耦合至燃料气体供应304、氧气供应306、空气供应308或这些的组合中的一者或多穿站212还可以包括用于控制来自刺穿燃烧器352的热量输出的燃料气体控制阀310、氧气穿燃烧器352的火焰加热玻璃的弯月面350并熔化弯月面350以刺穿弯月面350并重新打开玻璃制品中的Shr的方法(METHODSFORMINIMIZINGSHRINGLASSARTICLESBYPRODUCINGAGASFLOWDURINGPHARMACEUTICALPARTCONVERTING)”)、共同待审的美国流来最大限度减少刺穿工艺中的Shr的系统和方法(SYSTEMSANDMETHODSFORMINIMIZINGSHRFROMPIERCINGDURINGPHARMACEUTICALPARTCONVERTINGUSINGA“在药物部件加工工艺中利用负压排空来最大限度减少刺穿工艺中的Shr的系统和方法 (SYSTEMSANDMETHODSFORMINIMIZINGSHRFROMPIERCINGDURINGPHARMACEUTICALPARTCONVERTINGUSINGNEGATIVEPRESSUREEVACUATION)”)以及共同待审的美国申请第来最大限度减少刺穿工艺中的Shr的系统和方法(SYSTEMSANDMETHODSFORMINIMIZINGSHRFROMPIERCINGFROMPHARMACEUTICALPARTCONVERTINGUSINGPULSED站218中的测量设备360可以是本文描述的任何测量设备。测量设备360可以通信地耦合至管102的工作端150处形成的特征的属性和特性的热成像装置的示例可以在2020年9月15日[0097]图3图9包括可以利用于转换器100中的处理站106的若干不同示例的示意图。然可以是玻璃管102的内表面146与外表面中的坐标轴的Z方向上定向的玻璃管102的端部。玻璃管102的非工作端是与工作端150相分度或移动到处理站106中。可以在每个处理站106处对玻璃管102执行特定操作，诸如加[0100]在实施例中，转换器100可以是可操作以使玻璃管102和保持器130连续地移动通换工艺的其他元件可以在玻璃管102穿过处理站106时与玻璃管102一起移动。对于分度转[0101]用于将玻璃管102转换成玻璃小瓶的转换器100的示例包括由A116中的16个处理站106和8个次级处理站112。其他示例包括由AmbegDr.J.DichterGmbH中在每个次级回路118中具有8个次级处理站112，以及由Euro098小瓶成形机”，其具有36个处理站。另一个前描述的小瓶转换器100相似的特征，但是利用于生产具有筒形状因子而不是小瓶的玻璃制品。换器100可以被配置为通过改变成形工具324和/或主回路116中的处理站106或一个或多个[0103]在转换器100的操作期间，燃烧器302的燃烧器输出和燃烧器302的定位可对转换器100的尺寸成品率和缺陷率具有显著影响。成形工具324相对于玻璃管102的位置也可对[0105]从玻璃管102生产玻璃制品103的转换器100的操作效率在很大程度上取决于对工加这些属性的方差。通过管理和调节玻璃管转换器100的数百个输入和工艺参数设置来持损、转换器周围环境的变化以及许多其他干扰需要实时调整致动器设置点本身以补偿工使用人类操作员并基于人类直觉和经验对转换器100的工艺参数进行改变。一直依赖这些线和班次之间的经验水平的变化可以导致通过转换工艺生产的玻璃制品的成品率和质量[0108]控制玻璃管转换器100的任务是多维的。人类同时考虑超过约3个致动器和3个属注意是否以及何时工艺漂移变得过度或者转换器100的性能已经[0109]因此，持续需要用于转换器100的控制操作和用于从玻璃管102生产玻璃制品103以在转换器100的稳态操作期间生产具有在规格范围内的属性[0110]模型预测控制框架包括构建用于转换器100的一个或多个操作模型，每个操作模型使转换器100的至少一个工艺参数与玻璃制品103、玻璃管102或两者的至少一个属性相标控制函数可以是转换器100的均方误差成本函数。尽管本文在均方误差成本函数的背景控制函数。目标控制函数可以进一步包括用于调整工艺参数的属性加权因子和惩罚因子。可以通过求解用于最小化目标控制函数的工艺参数值的目标控制函数来确定用于转换器[0111]模型预测控制框架可用于提供转换器100的反馈控制。本文公开的针对控制转换器100的操作的反馈控制方法可以包括执行控制序列的一个或几个迭代。控制序列可以包以进一步包括通过平移玻璃管102依次通过多个处理站106来操作转换器100以从玻璃管转换器100的操作进行调整，以便以持续且数据驱动的方式来解释正常的工艺可变性而不[0114]本文公开的反馈控制方法可以至少部分地或完全地由通信地耦合至转换器的控包括至少一个测量设备360，其可操作以测量由玻璃管102生产的玻璃制品103中的每一个玻璃制品103的一个或多个属性。转换器100可以进一步包括通信地耦合至转换器100和至测量站218的一个或多个处理站106处的一个或多个测量设备360，诸如但不限于加热站备360，每个测量设备360可以耦合至处理站106和/或耦合至多个保持器130中的一个保持[0116]测量设备360可操作以测量玻璃管102的一个或多个属性、在玻璃管102的工作端103或这些的组合的属性可以包括玻璃管102的一个或多个温度、玻璃管102的一个或多个尺寸、多个玻璃制品103的一个或多个尺寸或在玻璃管102的工作端150处形成的部分成形中，测量设备360可以被定位并可操作以测量玻璃管102的工作端150处的玻璃预成形件的璃制品103或两者的其他属性可以被测量并且由本公[0117]一个或多个测量设备360可以包括能够测量玻璃管102和/或由其制成的玻璃制品换期间玻璃的温度的系统和方法(SYSTEMSANDMETHODSFORMEASURINGTHETEMPERATUREOFGLASSDURINGTUBECONVERSION)”的美国专利第10,773,989中公开的热的玻璃制品的特征、成品玻璃制品103的一个或多个尺寸的其他测量设备中的一者或多者[0118]再次参考图1，用于从玻璃管102生产多个玻璃制品的系统400可以进一步包括通信地耦合至转换器100的控制系统402。特别地，控制系统402可以通信地耦合至测量设备器100的控制设备可以包括但不限于燃烧器定位器318、燃料气体控制阀310、氧气控制阀设备或这些的组合。控制设备的数量和类型可以取决于使用的特定转换器100以及转换器[0119]控制系统402可以包括一个或多个处理器404、通信地耦合至处理器404的一个或多个存储器模块406、以及存储在一个或多个存储器模块406上的机器可读和可执行指令机器可读和可执行指令408可以使系统400根据本文描述的模型预测控制框架自动执行用于控制转换器100的控制序列中的一个或多个步骤。控制系统402可以提供转换器100的反属性的目标值以及属性的测量值与从模型获得的属性的预测值之[0123]如前所述，通过模型预测控制框架提供转换器100的反馈控制的第一动作是构建用于多个工艺参数的设置。然后可以在设置的每个条件下操作转换器100以生产玻璃制品以与用于制作玻璃制品103的条件集和为玻璃制品测量的属性相关联。一旦运行了所有条将转换器100上的一个或多个工艺设置与测量的属性相关联。操作模型可用于自动确定用[0125]转换器100的多个条件集可以各自包括用于转换器100的多个工艺参数的多个设的燃烧器302的燃烧器热量输出可以包括可以控制燃烧器302的燃烧器热量输出的燃料气确定成形工具324对玻璃管102的压力。可以通过控制成形工具致动器326的操作来控制成[0128]本文对与加热站202和成形站204相关联的某些工艺参数的讨论是出于说明本公[0129]转换器100的每个工艺参数可以具有设置范围。工艺参数中的每一个工艺参数的范围中可以预期转换器100生产具有可接受的质量和成品率的玻璃制品。工艺参数中的每换器100上产生不合规格的玻璃制品或其他问题条件的工艺序可以可操作以处理转换器100的每个工艺参数的设置范围以构建多个条件集。“实验设计”统计软件程序的示例可以是由SAS开发的其他可商用统计软件包或定制软件和/或算法也可用于构建多个条件集。多个条件集提供用于转换器100的操作的一组“配于转换器100的每个工艺参数的预设值。条件集可以从通过选择用于每个工艺参数的设置转换器100的每个条件集的工艺参数下生产大于或等于50个或大于或等于60个玻璃制品成形站期间或之后的部分成形的玻璃制品的中间尺寸。测量设备360可以通信地耦合至控[0134]一旦所有条件集已经在转换器100上运行，可以基于测量的一个或多个属性和多个条件集为转换器100构建一个或多个操作模型。操作模型可以使各种工艺设置与玻璃制[0135]操作模型可以由在玻璃制品103的测量属性中收集的数据和用于生产玻璃制品包括能够处理从控制系统402接收的数据并从中构建操作模型的统计分析软件。统计分析行设置”是指在使用本文公开的模型预测控制框架的反馈控制之前转换器100初始设置的术语Act(k_1)指示的迭代k_1处的矢量值将等于转换器的初始玻璃管制成的注射小瓶(InjectionContainersandAccessories–Part1:Injection[0138]当由处理器404执行时，机器可读和可执行指令408可以使控制系统402自动接收待生产的玻璃制品103的规格，并从转换器100构建的规格和操作模型中确定转换器100的统402通信地耦合的外部计算设备420中接收玻璃制品103的规格。工艺参数的初始运行设置可以通过将来自规格书的玻璃制品103的属性的值输入到操作模型中并由此计算初始运行设置来确定。在初始运行设置下操作转换器100可以包括将每个工艺参数调整为从操作以将玻璃管102转换为多个玻璃制品103；使用至少一个测量设备360测量多个玻璃管102、的每一个条件集下运行转换器100；将多个玻璃制品103中的每一个玻璃制品103与用于生或两者的一个或多个属性相关联；以及基于测量的属性和条件集构建一个或多个操作模型。每个操作模型可以使多个工艺参数中的一个或多个工艺参数与玻璃管102、玻璃制品执行指令408可以进一步使控制系统402基于操作模型自动确定每个工艺参数的初始运行[0140]在构建用于转换器100的操作模型之后，然后可以将操作模型集成到用于提供转换器100的反馈控制的模型预测控制框架中。特别地，操作模型可以集成到目标控制函数应用优化问题的解决方案，并且考虑在构建解决方案时预期发生和实际发生之间的差异，值是偏移常数与取决于工艺参数的设置的至少一项的[0142]其次，可以使用操作模型和来自操作模型的各种项和常数来构建目标控制函[0143]现在将进一步详细描述根据本公开的示例性目标控制函中n是等于模型预测控制框架中考虑的玻璃制品和/或玻璃管的属性的数量的整数，并且k定工艺参数的变化而变化的程度。术语Act(k)是用于控制序列的迭代k的工艺参数的设置操作模型简化为线性模型而导致的操作模型中的任何误差易于通过本文公开的转换器100是用于控制序列的迭代k+1的玻璃制品和/或玻璃管的属性的估计值的向量。存在显著的模型不准确时可能需要RTR充当闭环鲁棒性调节杠杆。本文进一步详细讨论针而不是估计的)，然后在控制序列的当前迭代中用属性的测量值代替属性的估计值来估算是通过测量时间k处的属性而获得的估计。偏移常数的这种估计实际上是将反馈引入控制态误差。用于估计偏移常数的等式可以代入等式3中，以产生等式4的目标控制函数(等式小化。将等式4的目标控制函数的Act(k)的解最小化可以受到工艺参数每个设置的最大值Actmin＜Act(k)＜Actmax[0151]向量Attribtarg和Attribmeasured可以是玻璃制品103和/或玻璃管102的任何属性，其可以通过改变一个或多个工艺参数来操纵，所述操纵可以获得足够的操作模型。向量Attribtarg和Attribmeasured可以是本文先前讨论的玻璃制品103和/或玻璃管102的任何属准差或方差。玻璃制品和/或玻璃管的一个或多个属性的方差可以通过以下之一包括在RTR。惩罚因子可用于惩罚控制序列的每次迭代的目标控制函数中的一个或多个工艺参数括操作转换器100，以从多个玻璃管102生产多个玻璃制品103以及测量多个玻璃制品103和/或多个玻璃管102的属性。控制方法可以包括记录与属性相关的转换器100的操作参数一步包括将转换器100的每个操作参数调整确定每个工艺参数的更新设置以及将每个工艺参数调整为更新设置的步骤。在实施例中，[0158]现在参考图12，以图形方式描绘了表示本文描述的方法的用于转换器100的反馈个属性的测量值512以移除异常数据点并计算测量值512的分布的一个或多个统计特性量值512的至少一个统计特性522与属性的目标值524一起传递到控制模块530。控制模块以通过考虑多个工艺参数来控制多个属性。控制方法可以完全或部分地通过控制系统402可以进行调整以在控制序列的每次迭代结束时完全自动地将工艺参[0161]在其他实施例中，控制方法和控制序列可以包括与转换器100的操作员的一些交100接收工艺参数的属性和设置的测量值，处理包括工艺参数的属性和设置的测量值的数[0162]玻璃制品103和/或玻璃管102的属性的目标值可以被提供为单个目标值、目标值范围(例如，通过提供属性的规格的最大值和最小值或通过提供单个目标值和公差)或两的工作端150处的部分成形的玻璃制品的特征或这些的组合。每个属性的目标值可以由操作员例如通过使用图形用户界面432手动输入到控制系统402中，或者可以由控制系统402通过网络410从外部系统自动获得，其中外部系统可以是商业管理系统或能够存储玻璃制艺参数的设置可以保存在控制系统402的一个或多个存储器模块406中，例如在控制系统和可执行指令408，当由处理器404执行时，该机器可读和可执行指令408可以使控制系统器可读和可执行指令408可以使控制系统402自动地将数据集保存到存储器模块406或将数属性的多个测量值。在控制序列的每次迭代中测量的玻璃制品103的数量可以是玻璃制品玻璃制品103的数量会通过增加分配给测量属性以产生数据集的时间，来增加反馈控制的表示测量值的分布的一个或多个统计特性。从转换器100获得的数据集可以包括每个属性行指令406使控制系统402自动处理测量值512数据以移除异常数据点并为每个属性计算测或者可以将处理数据集导出至处理数据集并返回统计属性的外部计算设备4示每个属性的测量值的分布的统计特性传递到控制模块，并将这些值代入目标控制函数中，属性的目标值可以代替Attribtarg，指示属性的测量值的统计特性可以代入向量[0168]确定工艺参数的更新设置可以进一步包括求解最小化目标控制函数的工艺参数使控制系统402自动地将属性的目标值、代表属性的测量值的统计特性和工艺参数的设置作以确定更新设置并将更新设置发送回控制系统于已知生产不合规格的玻璃制品的工艺参数的值，每个工艺参数可以具有最大值和最小[0170]一旦确定了工艺参数的更新设置，控制方法可以包括将转换器100的工艺参数调404执行时，机器可读和可执行指令408可以使控制系统402自动地将指示每个工艺参数的更新设置的控制信号传输到转换器100上的一个或多个控制设备，其中控制信号使控制设备将工艺参数调整为更新设置。控制信号可以指示更新设置或工艺参数设置相对于k_1处或者由转换工艺、材料或操作环境的变化导致的为转换器100构建的操作模型与转换器的化或工艺随时间的漂移，集成到目标控制功能中的操作模型与转换器100的实际操作之间[0175]在转换器100的操作期间的某一点，无论是由于转换工艺随时间的逐渐变化还是控制转换器的能力的降低之前帮助补救操作模型和实际转换器性能之[0177]现在将进一步详细描述响应于转换器100的操作中的逐渐或预期变化的操作模型构建或重新构建操作模型，以在转换器100的一个或多个部件发生变化(诸如成形工具324[0179]再次参考图1，本公开的系统400和方法可用于快速且有效地确定转换器100的初操作新的转换器100或开始操作现有转换器100以生产先前未在现有转换器100上生产的新102的热膨胀系数(CTE)的变化或输入玻璃管102的物理或化学性质的其他变化。如先前所变化通常会涉及大量的生产时间损失，这是由于在转换器100上为新类型或新尺寸的玻璃[0180]构建用于新转换器100或用于先前未生产的新玻璃制品103的设置可以是相对长先进行转换器100的燃烧器设置以在玻璃管102的工作端150处生产适当的预成形件，然后的各种尺寸的一般指南和目标，这可以帮助测量这些单独的燃烧器102参数的影响以及它[0182]如前文所讨论的，本公开的系统400和方法可以包括在多个条件集下系统地操作了减少或消除对机器操作员决策的依赖并加速转换器100的设置和切换工艺的系统和自动[0183]在实施例中，系统400可以接收指示由转换器100生产的玻璃制品103的类型从第一玻璃制品到第二玻璃制品的变化的输入。玻璃制品103的类型的变化可以包括玻璃制品未在转换器100上生产的新类型或新尺寸的玻璃制品103。指示玻璃制品103的类型变化的方开始构建多个条件集。系统400可以操作转换器100以将玻璃管102转换成多个第二玻璃多个条件集中的每一个下运行转换器100，将多个第二玻璃制品中的每一个与用于生产第或多个测量的属性和多个条件集构建第二玻璃制品的一个或多个操作模型。系统400可以进一步基于一个或多个第二操作模型确定用于多个工艺参数中的每一个的初始运行设置，并且在将多个工艺参数中的每一个工艺参数设置为根据一个或多个第二操作模型确定初始运行设置的情况下操作转换器100。尽管描述了从第一玻璃制品到第二玻璃制品或从一种类型或尺寸的玻璃管到另一种类型或尺寸的玻璃管的切换的上下文，本段的系统400和生产适当的玻璃预成形件，设置的第二阶段可以是用于确定成形站214的工艺参数的初始[0185]本公开的方法可以包括以下步骤，这些步骤可以由系统通过处理器404执行机器在一个或多个加热站202中在玻璃管102的工作端150处生产玻璃预成形件有关的工艺参中在玻璃管102的工作端150处将玻璃预成形件成形为玻璃制品103的一个或多个特征有关[0186]方法可以进一步包括在条件集的第一子集中的每个条件集下操作转换器100，测型可以描述各种燃烧器输入参数(燃烧器流量件的属性(诸如玻璃预成形件的一个或多个尺寸和步包括基于预成形件操作模型确定加热站202中的多个工艺参数中的每一个工艺参数的初始运行设置，并且在加热站202的多个工艺参数中的每一个工艺参数被设置为根据预成形件操作模型确定初始运行设置的情况下操作转换[0187]在实施例中，预成形件操作模型可以使用诸如或其他统计软件的统计软件预成形件操作模型可用于确定加热站202的最佳初始运行设置，并且初始运行设置可作为预成形件操作模型自动确定加热站202的初始运行设置，并且将加热站的工艺参数自动调个或多个成形操作模型，基于成形操作模型确定成形站204中的多个工艺参数中的每一个工艺参数的初始运行设置，以及在成形站204的多个工艺参数中的每一个工艺参数被设置为从一个或多个成形操作模型确定初始运行设置的情况下操作转换器100。与预成形件操读和可执行指令可以使控制系统402用来自在转换器100的启动或切换期间构建的操作模换器100的实际操作之间的不匹配的能力使得能够使用先前构建的[0191]在实施例中，控制系统402可操作以响应于转换器的部件之一的变化而重新构建的，更换转换器100的一个或多个部件或其他计划或计划外的维护活动可在操作模型中引由于成形工具324的磨损或故障而更换成形站204中的一个或多个成形工具324之后，由于替换成形工具324与磨损的成形工具324相比尺寸不同，可能需要调整新成形工具324的定换器100的实际操作和从操作模型预测的属性之间引入额外的不匹配。在更换一个或多个部件之后，转换器100的先前操作模型和实际操作之间的这些不匹配可以导致高成品率损[0192]在这些实例中，本文公开的系统400和方法可以更换在转换器100的处理站106中的一个或多个部件之后自动地重新构建转换器100的一个或多个操作模型。将在更换(多个)成形工具324的上下文中描述与在部件改变之后自动重新构建转换器100的一个或多个[0193]本文公开的用于在更换转换器100的部件之后自动重新构建转换器100的一个或多个操作模型的方法可以包括标识转换器100的一个或多个处理站106中的一个或多个缺品103的尺寸和/或外观标准的玻璃制品103。该方法可以进一步包括用一个或多个更换部件更换一个或多个处理站106中的缺陷部件。缺陷部件可以是本文先前描述的任何处理站[0194]在用更换部件来更换缺陷部件之后，该方法可以进一步包括为转换器100准备多玻璃管102或两者的一个或多个属性，调整条件集的多个工艺参数的一个或多个以在多个玻璃制品103的条件集和测量的一个或多个属性相关联。该方法可以进一步包括基于测量的一个或多个属性和多个玻璃制品103中的每一个的多个条件集来更新操作模型，以产生施例中，转换器100的多个条件集可以包括用于转换器100的多个工艺参数的子集的设置。工艺参数的子集可以包括与已更换部件的处理站106，以及可选地，其下游的任何处理站艺参数的子集可以包括一个或多个更换成形工具的步使控制系统402自动接收指示转换器的至少一个处理站106中的一个或多个部件的变化数的子集的设置和/或与成形站204下游的处理站106有关的工艺402操作转换器100以将玻璃管102转换成多个玻璃制品103，使用至少一个测量设备360测玻璃制品103的每一个测量的属性和条件集的子集来更新操作模型中的一个或多个，以产生用于转换器100的一个或多个更新的操作模型。更新的操作模型可以由控制系统402使艺参数设置为由操作模型确定的更新的初始运行设置的情况下操作转换器100。控制系统408可以使控制系统402用来自更新的操作模型的信息自动更新目量多个玻璃制品103中的每个的一个或多个属性；根据多个工艺设置和操作模型确定多个该方法可以进一步包括基于将为多个玻璃制品103中的每一个测量的一个或多个属性与基保持器130中的每一个和置于其中的玻璃管102穿过多连续地穿过多个处理站，其中多个处理站中的每一个可以在活动时间期间与玻璃管102的转换器100的控制系统402和/或转换器100上的其他控制器可以包括至少一个处理器和计线或无线通信路径通信地耦合至一个或多个系统部件(例如，转换器100、燃烧器定位器读存储介质或存储器模块406甚至可以是纸或另一种适合在其上印制程序的介质，因为程[0205]计算机可读存储介质或存储器模块406可以包括用于执行本公开的操作的机器可[0206]以下示例说明了公开的用于在转换器中从玻璃管制造多个玻璃制品的系统和方[0208]以下示例1示出了用于构建转换器的操作模型并初步设置将玻璃管转换为玻璃制品的转换器100的公开的系统