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文档简介

多工位码垛工作站PLC程序编写1PLC程序的下载20/111.多工位码垛工作站PLC程序编写（1）工业机器人进行多工位码垛前，可在西门子KTP900触摸屏上选择码放的工位，实现不同工位的码垛。触摸屏上选择好工位后，将触发PLC的某个输出点（例如Q3.4）状态值发生变化，PLC输出点与工业机器人对应输入信号关联，工业机器人根据输入信号的状态值执行不同码垛程序，进行不同工位的码垛，PLC程序中涉及的输出点及中间变量见下表。硬件设备端口号名称对应设备PLC的输出信号SM1223DC_14Q3.4标准IO板DSQC652PLC的中间变量--M0.0触摸屏PLC程序中涉及信号及中间变量1.多工位码垛工作站PLC程序编写（2）完成多工位码垛工作站PLC硬件组态的设计后，在PLC设备的菜单列表下，点开“程序块”并点击“添加新块”。（多工位码垛工作站PLC硬件组态的设计方法可以参考PPT”搬运码垛工作站PLC硬件组态的设计”）1.多工位码垛工作站PLC程序编写（3）添加一个函数块，命名为“多工位码垛”，完成后点击确定。（4）编写右图所示功能程序段，“选择工位”常开触点与PLC中间变量M0.0关联，“确认选择”输出线圈与PLC的输出点Q3.4关联。当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。1.多工位码垛工作站PLC程序编写（5）在Main程序中调用“多工位码垛”函数块并完成图示程序的编写和变量的设定。其中M0.0是PLC的中间变量，输出点Q3.4对应工业机器人IO模块的某输入点，即对应工业机器人输入信号“FrPDigOption”。当触摸屏上的“工位1”被按下时，M0.0的值为0，对应输出点Q3.4的值也随之变为0（对应工业机器人输入信号FrPDigOption=0）；当触摸屏上的“工位2”被按下时，中间变量M0.0的值为1，对应输出点Q3.4的值变为1（对应工业机器人输入信号FrPDigOption=1）。1.多工位码垛工作站PLC程序编写调用多工位码垛函数块2.PLC程序的下载（1）通过网线连接PC和交换机。交换机PC显示地址（2）在设备和网络视图中通过点击“显示地址”按钮，查看PLC的IP地址。2.PLC程序的下载（3）进入电脑的“网络和Internet”设置界面，点击“更改适配器选项”，修改网络连接的属性。（4）在以太网上右键，点击“属性”。2.PLC程序的下载（5）选择Internet协议版本4（TCP/IPv4），点击“属性”,进入PC的IP地址设置界面。（6）修改PC的IP地址，将其设置为与PLC在同一网段（设置最后位的数值不同），完成后点击确定。2.PLC程序的下载（7）选中PLC，点击“下载”按钮,将程序下载到PLC中。（8）点击“开始搜索”按钮，搜索PLC设备，选择程序需要下载到的PLC设备并点击“下载”。下载按钮2.PLC程序的

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