《液压气压传动技术书项目化教程》-10.1钻夹具电气控制系统安调分析课件

模块十：气液控制安调任务1钻夹具电气控制系统装调分析

学习目标：1.能分析订单任务，明确任务要求；2.能根据图纸选择合适的电气动元器件型号、数量；

3.能熟练连接常见电气动元件；4.能熟练使用常见电气动工具；5.能分析电气动控制系统的控制原理；

6.能快速排除简单电气动控制系统故障；7.能熟练安装调试电气动控制系统；任务总体描述：车间现接到一加工任务，要求在一批尺寸为Φ30轴的零件上钻1个Φ5+0.1/0的孔，钻孔图纸要求如下图“轴1”所示。本产品的批次为200000件，要求的交付工期较短。由于时间紧迫，车间技术小组接到图样后，立即展开研讨分析，最后决定制作零件专用夹具以提高生产效率。技术小组按规定完成了零件的夹具设计。现车间需要你按图样安装调试电气控制部分，各项技术要求都符合相应标准，满足客户的功能要求。

该钻夹具为带电气动控制技术的装置。升降压板（件37）通过气缸1A将加工好的工件（件40）推入顶出位置。然后气缸2A的活塞杆伸出，长顶料杆（件19）将加工好的工件推入收件盒（件14）。同时短顶料杆（件18）被送入料仓（件15）。一个新工件（件40）被从料仓（件15）推入V形铁（件2）。气缸2A的活塞杆重新缩进。接着气缸3A的活塞杆将此新工件（件40）推到打孔位置，经压块（件10）夹住工件。完成打孔后气缸3A的活塞杆缩进，整个工作过程重新从前面开始。（详见机械与电气动图纸）电气装调分项任务描述：任务实施1：电气动元件与符号认知：常开型磁感应式接近开关工作原理：在电气动控制系统中磁感应式接近开关常与气缸配合使用，使用时将接近开关固定于气缸的某一位置。在气缸内的活塞上有一磁环，当活塞杆带动含有磁环的活塞运动至接近开关的检测范围内时，接近开关内的磁铁检测到磁环的磁信号，接近开关会

闭合；当活塞杆带动含有磁环的活塞离开接近开关的检测范围时，接近开关内的磁铁无法检测到磁环的磁信号，接近开关会

断开

。如右图所示的接近开关左上角有一箭头，箭头的含义代表

初始状态，对于常开型的三针接近开关而言，有箭头标出，表示它所在的电路工作时，接近开关处于触发（即闭合）状态，而不是表示它是常闭型接近开关。

三针接近开关可以分为NPN型和PNP型等。三针接近开关有三根连接线，通常为棕色、蓝色和黑色。一般情况下

棕

色为正极（+），蓝色为负极（-），黑色为输出级（）。三根线接错时，接近开关不工作且易损毁接近开关，因此须特别注意。初始状态任务实施2：电气动控制原理分析

1.电路图分析：电路图清楚地说明了控制逻辑。电路图描述了下列的逻辑顺序：●打开按钮S0时，灯P1亮，如果此时接近开关3B1处于触发位置时，3B1

得电

，中间继电器K5

线圈

得电，K5的NO触点得电闭合。●点动按下按钮S1（4与19之间）时，如果K5的NO触点（19与K1线圈之间）得电闭合，中间继电器K1的

线圈

得电，K1的NO触点得电闭合，电磁阀1M1的线圈得电。●如果K1的NO触点（3与20之间）得电闭合，中间继电器K2的

线圈

得电，K2的NO触点（4与21之间）得电闭合形成自锁，K2的NO触点（23与24之间）得电闭合。此时点动按下按钮S1（5与23之间）时，中间继电器K3的

线圈

得电，K3的

常开

触点（5与26之间）得电闭合形成自锁，K3的NO触点（9与32之间）得电闭合，电磁阀

2M1

的线圈得电。●当接近开关2B1处于触发位置时，2B1

闭合

，中间继电器

K4

的线圈得电，K4的

常开

触点（6与27之间）得电闭合形成

自锁，K4的NO触点（7与K6线圈之间）得电闭合，时间继电器K6的线圈

得电

。K6的延时触点经过设定的延时时间后闭合，电磁阀

3M1

的线圈得电。l按下按钮S2（20与22之间）时，中间继电器K2的

线圈

断电，按下按钮S2（28与29之间）时，中间继电器

K4

的线圈断电，按下按钮S2（8与34之间）时，电磁阀

3M2

的线圈得电。2.气路图分析：气路图清楚地说明了控制逻辑。气路图描述了下列的逻辑顺序：●二位三通换向阀0S1打开时，整个气路系统才会有气流通过。气流经过二位三通换向阀进入三个二位五通换向阀。●单侧电二位五通换向阀1V1左侧的电磁阀

得电工作时，换向阀动作，气流经过左侧a口进入节流阀1V2。调节节流阀1V2可以起到调节

气缸伸出速度

的作用。●气流经过1V2进入气缸1A，使气缸

活塞伸出

。●单侧电二位五通换向阀2V1左侧的电磁阀

得电

工作时，换向阀动作，气流经过左侧a口进入节流阀2V2。●气流经过2V2进入气缸2A，使气缸

伸出

。调节节流阀

2V3

可以起到调节气缸伸出速度的作用。当气缸伸出到接近开关2B1的检测范围内时，2B1

闭合

。调节节流阀

2V2

可以起到调节气缸缩回速度的作用。●双侧电二位五通换向阀3V1左侧的电磁阀

得电

工作时，换向阀动作，气流经过左侧a口进入节流阀3V2。●气流经过3V2进入气缸3A，使气缸

伸出

。调节节流阀

3V3

可以起到调节气缸伸出速度的作用。●双侧电二位五通换向阀3V1右侧的电磁阀

得电工作时，换向阀动作，气流经过右侧b口进入节流阀3V3。●气流经过3V3进入气缸3A，使气缸

缩回

。调节节流阀

3V2

可以起到调节气缸缩回速度的作用。当气缸缩回到接近开关3B1的检测范围内时，3B1

闭合

。3.功能图：功能图清楚地说明了控制逻辑。功能图描述了下列的逻辑顺序：●当按钮S0闭合、接近开关3B1处于触发位置且按钮S2不工作时，点动按下按钮S1，电磁阀1M1得电并复位，电磁阀2M1

得电

。●当接近开关2B1处于触发位置时，电磁阀2M1复位，电磁阀3M1经过

3S后

延时后得电。●当按下按钮S2时，电磁阀3M2得电，电磁阀3M1

失电

。●当接近开关

3B1

处于触发位置时，开始准备新的系统循环。综述：综合上述三图的控制逻辑，整个电气动控制系统的逻辑顺序如下：●当打开二位三通二位三通换向阀0S1、按钮S0闭合、接近开关3B1处于触发位置且按钮S2不工作时，点动按下按钮S1，电磁阀1M1得电并复位，气缸

1A

伸出并缩回。电磁阀2M1得电，气缸

2A

伸出。●当气缸2A伸出到接近开关2B1检测范围内时，2B1

触发

。电磁阀2M1复位，气缸2A

缩回

。电磁阀3M1经过

延时后得电，气缸

3A