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二轴电机与减速机的拆卸方法2二轴电机与减速机的位置11.二轴电机与减速机的位置在以备件形式订购时，IRB120工业机器人二轴减速机与二轴电机是一个整体，IRB120工业机器人二轴电机与减速机的位置如下图所示。二轴电机与减速机的位置1.二轴电机与减速机的位置IRB120工业机器人下臂壳的设计有两种，一种设计有一个排气孔，另一种设计则没有，如下图所示。有排气孔的下臂壳无排气孔的下臂壳2.二轴电机与减速机的拆卸方法（1）拆卸前的准备工作①将工业机器人手动操纵到校准位置。②关闭工业机器人的所有电力、液压和气压供给！③在拆卸工业机器人的零部件时，请先使用小刀切割漆层并打磨漆层毛边。（2）卸除下臂两侧的下臂壳。2.二轴电机与减速机的拆卸方法（3）断开工业机器人本体内部三轴伺服电机编码器线缆和动力线缆的接插件。（4）拧下固定线缆支架的连接螺钉，以便能够从下臂上取下线缆线束。2.二轴电机与减速机的拆卸方法（5）卸下两个线缆导向装置。（6）拧下将下臂板固定到电机盖的连接螺钉。2.二轴电机与减速机的拆卸方法（7）小心谨慎地拉出线缆线束，拉出越长越好，但不能造成损坏，以一定角度放置下臂板。（8）留下两个连接螺钉，紧紧握住上臂和下臂，拧下其余将下臂固定到二轴减速机的螺钉。2.二轴电机与减速机的拆卸方法（9）小心谨慎地拧下剩余的两只将下臂固定到二轴减速机的螺钉。（10）如果下臂壳为有气孔设计，则需要从摆动板卸下气孔处螺钉；小心谨慎地将下臂和上臂放在摆动壳和基座旁边，确保不损坏线缆线束；将机械臂系统放在塑料上或软缘箱子中，机械臂系统的放置方式必须使其不能自己移动或被移动；断开工业机器人内部二轴伺服电机编码器线缆和动力线缆的接插头。2.二轴电机与减速机的拆卸方法（11）拧下将二轴的电机与减速机固定到摆动壳上的连接螺钉和平垫圈，小心谨慎地拆除二轴的电机。注意：为了不损

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