《液压气压传动技术书项目化教程》-7.1认知气动平口钳课件

模块七：气动元件的识别与选用任务1认知气动平口钳1学习目标：

1、能够描述气压传动的工作过程、系统组成及应用；2、能够说明气压传动系统图形符号；3、能够分析气压系统的组成及工作过程；4、能够识别气源装置及辅助元件5、

能够组装、分析各种气动基本回路

任务1认知气动平口钳

2任务描述：气动平口钳是一种常用的夹紧装置，用以自动夹紧工作，所以工件的尺寸和夹紧力可根据需要进行调整。

功能要求：当工件放入平口钳内，按下按钮，夹紧气缸伸出夹紧工作，加工完成后，松开按钮，工件可取出。可通过调整气缸压力来调整夹紧力。任务1认知气动平口钳

425132133实施任务：1、选定需要的元器件，在操作台上合理布局，连接出正确的控制系统，检验气缸的动作是否符合送料装置的动作要求。2、分析该气动平口钳的工作原理。任务1认知气动平口钳

425132134第一节、气压传动概述

气动（pneumatic）技术是“气压传动与控制”技术的简称，是以压缩空气作为动力源驱动气动执行元件完成一定的运动规律的应用技术，是实现各种生产控制、自动化控制的重要手段之一。

气动技术在工业生产中应用十分广泛，它可以应用于包装、进给、计量、材料的输送、工件的转动与翻转、工件的分类等场合，还可车、铣、钻、锯等机械加工的过程。

任务1认知气动平口钳

5一、气压传动技术的工作原理及应用气压传动系统的工作原理及组成

任务1认知气动平口钳

6气动执行元件可以完成的运动方式：

●线性●摆动●旋转●不同的应用场合

–

包装–

填充–

测量–

制动–

轴驱动–

门的开关控制–

材料的传输–

工件的转动–

工件分类–

元件堆垛–

元件冲压●在应用的场合中，气动主要有下列应用：在机械手技术的应用：–

工件的夹紧–

工件的推移–

工件的定位–

工件的旋转–

材料分流2、气压传动的应用

任务1认知气动平口钳

73、空气的特性1）物理学基础知识空气是一种常见的气体，它由以下成分组成：●氮气的体积比为78%●氧气的体积比为21%数据来源于“国际单位制”，或简称SI。基本单位

物理量符号单位长度L米(m)质量m千克(kg)时间t秒(s)衍生单位物理量符号单位力F牛顿(N)=1kg•m/s2面积A平方米(m2)体积V立方米(m3)

流量qv(m3/s)压强p帕斯卡(Pa)1Pa=1N/m21bar=105Pa牛顿定律：力=质量•

加速度F=m•a由于重力，a被重力加速度g代替任务1认知气动平口钳

82）压力和压力的测量：气动系统的所说的压力即为压强地球表面的压力被称作大气压(pamb)。这个压力被定义为参考压力。高于这个压力的区域称为超压区(pe＞0)（表压），低于这个压力的区域称为真空区(pe＜0)。大气压力差pe按照下面的公式计算：pe=pabs–pamb（Pabs:指绝对压力）

绝对压力pabs是压力值与绝对真空的差值。它等于大气压与大气压力差的和。

实际中通常只使用显示超压的压力表，这种压力表的示数要比对应的绝对压力值pabs高约100kPa(1bar)。（表压）任务1认知气动平口钳

93）空气的特性空气没有特定的形状。极小的阻力就可以使空气的形状改变。任务1认知气动平口钳

10玻意耳定律

依能实量绝对压力与体积的乘积是恒定的。p1•V1=p2•V2=p3•V3=恒值下面的例子说明了上面的规律。大气压力下的空气被压缩机压缩到原体积的1/6。假设压缩过程温度不变，压缩后的气体在压力表上示数是多大？p1•V1=p2•V2P2=P1•V1/V2已知：V2/V1=1/6p1=pamb=100kPa=1barp2=1•6=600kPa=6bar绝对压力因此：pe=pabs–pamb=(600–100)kPa=500kPa=5bar因此压缩机的压缩比为6:1时才会产生600kPa的压强。任务1认知气动平口钳

11二、气压传动系统的组成气源装置(即气压发生装置)：它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。其主要设备是空气压缩机。气动执行装置：将压力能转换成机械能的能量转换装置，如气缸，气马达；任务1认知气动平口钳

12二、气压传动系统的组成气动控制装置

：控制气体的压力、流量及流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作的元件，如各种压力阀、流量阀、逻辑阀和方向阀等。气动辅助装置：辅助保证空气系统正常工作的一些装置，主要作是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间连接等，如过滤器、油雾器、消声器、管道和管接头等。任务1认知气动平口钳

13气动装置的应用任务1认知气动平口钳

14优点三、气压传动系统的特点（1）气动装置结构简单、安装维护方便、成本低、投资回收快。（2）工作环境适应性好，能在温度变化范围宽、温度高、多灰尘、振动等环境中可靠地工作。（3）对环境无污染，处理方便，无火灾爆炸危险，使用安全。（4）工作寿命长，电磁阀寿命可达3000～5000万次气缸寿命可达2000～6000km（5）执行元件输出速度高，直线运动可达15m/s.（6）排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。（7）有过载保护能力，执行元件在过载时会自动停止，无损坏危险，功率不够时会在负载作用下保持不动。任务1认知气动平口钳

15缺点三、气压传动系统的特点（1）工作压力较低（一般为0.4～0.8MPa），又因结构尺寸不宜过大，因而输出力小，一般不大于10～40kN。（2）由于空气具有可压缩性，使得工作部件运动速度稳定性差。（3）气信号传递的速度比光、电子速度慢，故不宜用于要求高传递速度的复杂回路中，但对一般机械设备，气动信号的传递速度是能够满足要求的。（4）排气噪声大，需加消声器。任务1认知气动平口钳

16第二节气源装置及辅助元件

气源系统(suppliersystem)是为气动设备提供满足要求的压缩空气动力源。气源系统一般由空气压缩机和必要的净化处理装置组成。典型的气源及空气净化处理系统如图所示。任务1认知气动平口钳

17作用与分类活塞式空压机工作原理选用原则安全技术操作方法一、典型气源系统组成1.空气压缩机（气压发生装置）任务1认知气动平口钳

18一、典型气源系统组成空气压缩机的作用和分类

空气压缩机是将机械能转变为气体压力能的装置，满足气动设备对压缩空气压力（P）和流量（Q）的要求，是启动系统的动力源。一般有活塞式、膜片式、螺杆式等几种类型，其中气压系统最常使用的机型为活塞式压缩机。

1.空气压缩机（气压发生装置）任务1认知气动平口钳

191—排气阀；2—气缸；3—活塞；4—活塞杆；5—十字头；6—连杆；7—曲柄；8—吸气阀；9—弹簧原理演示一、典型气源系统组成1.空气压缩机（气压发生装置）活塞式空压机工作原理任务1认知气动平口钳

20一、典型气源系统组成选用原则

选用空气压缩机的根据是气压传动系统所需要的工作压力和流量两个参数。中压空气压缩机，额定排气压力为1MPa；低压空气压缩机，排气压力为0.2MPa；高压空气压缩机，排气压力为10MPa；超高压空气压缩机，排气压力为100MPa.

输出流量的选择，要根据整个气动系统对压缩空气的需要再加一定的备用余量，作为选择空气压缩机的流量依据。空气压缩机铭牌上的流量是自由空气流量1.空气压缩机（气压发生装置）任务1认知气动平口钳

21一、典型气源系统组成

开车前应检查空气压缩机曲轴箱内油位是否正常，各螺栓是否松动，压力表、气阀是否完好，压缩机必须安装在来稳牢固的基础上。

压缩机的工作压力不允许超过额定排气压力，以免超负荷运转而损坏压缩机和烧毁电动机。空气压缩机安全技术操作方法1.空气压缩机（气压发生装置）任务1认知气动平口钳

22一、典型气源系统组成1.空气压缩机（气压发生装置）

不要用手去触摸压缩机气缸头、缸体、排气管，以免温度过高而烫伤。

日常工作结束后，要切断电源，放掉压缩机储气罐中的压缩空气，打开储气罐下边的排污阀，放掉汽凝水和污油。空气压缩机安全技术操作方法任务1认知气动平口钳

232.1油雾器

原理演示二、气动辅助元件

油雾器是一种特殊的注油装置。它以空气为动力，使润滑油雾化后，注入空气流中，并随空气进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。任务1认知气动平口钳

24一次过滤器结构图1—φ10密孔网；2-280目细钢丝网；3-焦炭；4-硅胶过滤器的作用:

进一步滤除压缩空气中的杂质。

原理演示2.2气源净化装置

任务1认知气动平口钳

252.3气动三大件

任务1认知气动平口钳

26后冷却器2.4气源净化装置风冷式后冷1—风扇马达；2—风扇；3—热交换器

后冷却器安装在空气压缩机出口处的管道上。它的作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140～170℃降至40～50℃。以便油雾和水气经油水分离器排出。其结构形式有：蛇形管式、列管式、散热片式、管套式。任务1认知气动平口钳

27储气罐

贮气罐的作用:贮存一定数量的压缩空气；消除压力波动，保证输出气流的连续性；调节用气量或以备发生故障和临时需要应急