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文档简介

更换五轴电机的方法拆卸五轴电机的方法121.拆卸五轴电机的方法（1）准备工作①关闭工业机器人的所有电力、液压和气压供给！②在拆卸工业机器人的零部件时，请先参照本体维护注意事项中的内容，使用小刀切割漆层并打磨漆层毛边。（2）卸下手腕两侧的手腕侧盖。1.拆卸五轴电机的方法（3）拧松固定夹具的连接螺钉。（4）卸下接插件支座。1.拆卸五轴电机的方法（5）切掉线缆带。（6）断开五轴电机的动力线缆与编码器线缆的接插头。拧松固定五轴电机的止动螺钉。1.拆卸五轴电机的方法（7）从皮带轮上取下同步带。卸下带皮带轮的电机。2.更换五轴电机的方法（1）准备工作①确保所有装配面是否均清洁无损坏；电机和减速器是否均清洁无损坏。②参照本体维护注意事项相关内容，清洁已张开的接缝。（2）将五轴电机放入手腕处。（3）重新连五轴电机的动力线缆与编码器线缆的接插头。（4）重新安装皮带轮和同步带。（5）拧紧固定电机的连接螺钉和垫圈，只要仍能移动电机就足够了(2Nm)。2.更换五轴电机的方法（6）将电机移到同步带张力恰到好处的位置：新皮带F=7.6-8.4N；旧皮带：F=5.3-6.1N。用其连接螺钉和垫圈固定五轴电机，拧紧转矩为4Nm。（7）重新安装接插件支座，拧紧转矩为1Nm。用连接螺钉重新安装夹具，拧紧转矩为1Nm。用线缆带固定线缆。重新安装手腕侧盖。2.更换五轴电机的方法（8）完成所有维修工作后，用蘸有酒精的无绒布擦掉工业机器人上的颗粒物。参照本体维护注意事项相关内容，密封和漆涂已张开的接缝。重新校准工业机器人。请

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