CN119452328A 为车辆的电子控制单元的多个电子系统供电的电子电路和方法和车辆的电子控制装置 （康诺特电子有限公司）

2024.12.26PCT/EP2023/0677852023.06.29WO2024/003224EN2024.01.04为车辆的电子控制单元的多个电子系统供一种用于为车辆的电子控制单元(70)的多电压并根据检测到的输入电压生成第一置位信输出端连接至所述多个锁存器中的每一个的相电力管理电路中的每一个配置成根据所述使能2所述第一置位信号和/或所述第一复位信号包括瞬时信号脉冲，优选为低电平有效信存器(6)配置成根据所述第二置位信号生成相应所述第一电子系统(2)的第二输出端(26)连接至所述多个锁存器(6、7、83所述第一电子系统(2)的第三输出端(27)连接至所述第二锁存器(7)的复位输入端所述电子电路(1)包括电力供应单元(28)，所述的电力输入端(29)并且配置成向所述电力输入检测器(5)和/或所述多个锁存器(6、7、8)和/或所述计算单元(25)供应源自通过所述电力输入端(29)提供的输所述多个电力管理电路(13、14、15)中的每一个连接至所述电力输入端所述电力输入检测器(5)的输出端(9)和/或所述第一输出端(22、23二输出端(26)和/或所述第三输出端(27)包括：配置成提供所述瞬时信号脉冲的开漏电路由电力输入检测器(5)检测(S2)接通的输入电压，并根据检测到的输入电压生成第一所述多个锁存器(6、7、8)中的每一个并行地接收来自所述电力输入4所述电子控制装置(100)包括电子控制单元(70)和根据权利要求1至11中任一项所述所述电子控制装置(100)包括电子控制单元(70)，所述电子控制单元(70)包括根据权5[0002]用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)的电子控制单元(ECU)的[0003]用于为车辆的ECU的多个电子系统供电的常规电子电路可能需要SoC中的一个(例如SoC1)通电，并在ECU中的其他SoC(例如SoC2和SoC3)能够通电之前完成其启动过程。在果SoC2和SoC3的复杂度已经很高，则启动SoC1所花费的时间将减少SoC2和SoC3的可用时所述多个锁存器中的每一个配置成根据第一置位信号在相应的锁存器的输出端处生成相6个电子系统中的一个相关联，并且配置成根据所述使能信号为与其相关联的电子系统供[0009]所述多个电子系统可以是或可以包括两个或更多个，相应地是至少两个电子系[0010]电子系统可以例如被设计为片上系统。SoC可以是集成计算机或任何其他电子系统的全部或大部分部件的集成电路(也称为“芯片力)。这些部件可以包括中央处理单元或全自主驾驶模式来引导车辆。至少部分地自动引导的车辆还可以包括根据SAEJ3016分类的级别1至4的部分自动或部分自主驾驶模式7[0018]每个锁存器可以例如如下操作。如果锁存器在其置位输入端接收到相应置位信以用于锁存器。每个锁存器的置位输入和复位输入可以是低电平有效输入(activelow[0021]其中，置位信号可以是第一置位信号和/或第二置位信号和/或第三置位信号第一复位信号可以是第一复位信号和/或第二复位信号和/述多个电力管理电路可以是或可以包括两个或更多个，相应地是至少两个电力管理电路。或恰好一个电力管理电路相关联，或者被分配给恰好一个电子系统和/或恰好一个电力管8[0029]这样做的一个优点是，每个电子系统可以独立于其他电子系统或独立于ECU而关[0031]信号处理中的瞬时信号脉冲是信号的幅度从基线值到更高或更低值的快速瞬时入检测器或电子系统或任何其它计算单元)的希望或不希望的复位在技术上不会导致置位9二锁存器配置成根据第三置位信号生成相应的使能信号。这可能会导致第二PMC接收使能[0044]根据多个实施例，第一电子系统的第三输出端连接至第[0048]由于用于PMC的使能信号是来自锁存器的输出信号，除非相应的锁存器输出被低性地去对于激活特定状态不再需要的那些电子系统。这进一步改进了ECU以节省电力。例个电子系统可以在固件更新过程中经历多次复位，如果特定电子系统的重置影响ECU中的其他电子系统，则将需要恢复过程以允许ECU中的电子系统从其先前的固件更新阶段恢复的电力输入端并且配置成向电力输入检测器和/或所述多个锁存器和/或计算单元供应源[0054]优选地，第二电力供应单元，优选地为开关模式电源(Switched_ModePower[0055]根据多个实施例，电力输入检测器的输出端和/或第一输出端和/或第二输出端和/或第三输出端包括配置成提供瞬时信号脉冲的开路集电[0069]根据多个实施例，当所述多个锁存器中的相应锁存器接收到相应的复位信号相应的复位信号也可以由不同于对应系统的[0070]这样做的一个优点是，每个电子系统可以独立于其他电子系统或独立于ECU而关[0071]根据本发明的方法的进一步实施例直接来自根据本发明的电子电路的各种实施[0076]图2示意性地示出了根据本发明的用于生成瞬时信号脉冲的开漏电路的示例性实[0082]电力输入端29可以通过输入电压线66经由保护装置31(例如熔断器31)供应输入线38，第二电力供应单元33可以布置为开关模式电源(Switched_ModePowerSupply，测器5的输出端9处生成第一置位信号。输出端9经由第一信号线44连接至所述多个锁存器[0086]第一电子系统2可以配置成ECU70的管理主机，以便管理和监控ECU70的部件的电系统2可以能够独立地接通和/或关闭其自身以及第二电子系统3和第三电子系统4。优选地，第一电子系统2的第一计算单元25能够在第一电子系统2的第二输出端26和/或第四输出端54处生成置位信号。第二输出端26可以经由第五信号线48连接至第二锁存器7的置位二锁存器7将由于来自电力输入检测器5的置位信号或由于来自第一电子系统2的置位信号[0087]第四输出端54可以经由第七信号线50连接至第一锁存器6的置位输入端10。第七于来自电力输入检测器5的置位信号或由于来自第一电子系统2的置位信号而在输出端16第一电子系统2的第一输出端22处和/或第三输出端27处和/或第五输出端55处生成复位信出端27可以经由第六信号线49连接至第二锁存器7的复位输入端20。第五输出端55可以经由于来自电力输入检测器5的置位信号或由于来自第二电子系统3的置位信号而在输出端经由第三信号线46连接至第二锁存器7的复位输入端20。第三信号线46和第六信号线49可子系统3能够在第三输出端57处生成复位信号。第三输出端57可以经由第十信号线53连接[0091]第三电子系统4可以从属于第二电子系统3和第一电子系统2，并且可以包括用于得第三锁存器8将由于来自第一电子系统2的复位信号或由于来自第二电子系统3的复位信号或由于来自第二电子系统3的复位信号而在输出端18处复电子系统3能够经由第二通信线59与第三电子系统4通信。第一电子系统2能够通过第二电[0093]图2示意性地示出了根据本发明的用于生成瞬时信号脉冲、优选地是低电平有效信号脉冲的电力输入检测器5的开漏电路30或开路集电极电路30的示例性实施例。电力输输入检测器5的开漏电路30经由串联电阻器对电路中的电容器充电。当串联电容器继续充系统3的开漏电路30的晶体管可以由第二电子系统3的内部驱[0096]在该示例中，第三电子系统4的第一输出端24没有被设计为通用开漏电路输出端[0098]图5示出了根据本发明的实施例的用于车辆的电子控制装置100。电子控制装置[0100]本发明的各种实施例涉及一种电路实施例，以允许汽车ECU中的多个电子系统的[0102]例如，检测到ECU的电力输入的情况的电路(特别是电力输入检测器)的输出信号[0104]可能有其他来源的置位信号来为ECU中的电子系统供电。这些信号脉冲可以对锁