CN119452383A 车辆管理装置和车辆管理方法 （三菱电机株式会社）

2024.12.25PCT/JP2022/0265392022.07.04WO2024/009338JA2024.01.11检测一次配送车辆(2)的位置；二次配送车辆位置检测部(1092)，其检测二次配送车辆(3)的位辆(2)周围的状况和二次配送车辆(3)周围的状使一次配送车辆(2)行驶一边使二次配送车辆2乘降指示部，其基于所述一次配送车辆位置检测部的检测结果所述周围状况检测部基于设置于一次配送车辆且能够检测周围状况的车外传感器的所述乘降区间设置且能够检测该乘降区间内的状况的路侧传感器中的1个以上，来进行检乘降区间设定部，其设定使二次配送车辆相对于由所述车辆选择一次配送车辆到达检测部，其对由所述车辆选择部选择出乘降控制部，其在由所述一次配送车辆到达检测部检测到一次所述乘降控制部具有所述一次配送车辆位置检测部、所述二次配送车辆位置检测部、所述车辆选择部选择用于配送二次配送车辆的一次配送车辆、或者用于所述乘降区间设定部设定使二次配送车辆在货物搬入目的地的周边从一次配送车辆下车的乘降区间、使二次配送车辆在货物搬入目的地的周边搭乘一次配送车辆的乘降区次配送车辆在货物搬出目的地的周边搭乘一所述乘降控制部实施二次配送车辆从用于配送该二次配送车辆的一次配送车辆的下3所述二次配送车辆移动控制部实施二次配送车辆从乘降区间向货物搬入目的地的移周围状况检测部检测所述一次配送车辆周围的状况和所述二次配送车辆周围的状况；乘降指示部基于所述一次配送车辆位置检测部的检测结果、所述二4[0001]本公开涉及对一次配送车辆和二次配送车辆的行驶进行管理的车辆管理装置和[0007]在该专利文献1所公开的货物配送系统中，运营巴士停在货物的收集地点附近的二次配送车辆的一次配送车辆暂时停止就能够使二次配送车辆相对于一次配送车辆乘降5[0029]实施方式1.[0032]中央管理装置1通过进行一次配送车辆2和二次配送车辆3的行驶管理，在乘降区[0036]该一次配送车辆2将二次配送车辆3配送至在货物的搬入目的地的周边设定的乘降区间5或者在货物的搬出目的地的周边设[0040]表示该车外传感器202的检测结果的数据在至少一次配送车辆2位于乘降区间5的[0041]行驶控制部203在至少一次配送车辆2位于乘降区间5的情况下，按照一次配送车6例如使用摄像头传感器以及LiDAR等这样的传感器中的1个以上。该路侧传感器402相对于辆信息取得部103、二次配送车辆信息取得部104、发货委托信息取得部105、车辆选择部[0057]乘降区间信息取得部102取得与乘降区间5相关的信息。在与乘降区间5相关的信于一次配送车辆2的二次配送车辆3的信息每次被更新7示二次配送车辆3向一次配送车辆2的搭乘有无的信息、以及表示二次配送车辆3的充电状[0061]发货委托信息取得部105取得表示利用者进行的货物的发货委托的信息。在表示辆3的一次配送车辆2或者用于配送货物的一次[0064]乘降区间设定部107针对由车辆选择部106选择出的一次配送车辆2，设定使二次目的地的周边从一次配送车辆2下车的乘降区间5、使二次配送车辆3在货物的搬入目的地的周边搭乘于一次配送车辆2的乘降区间5、使二次配送车辆3在货物的搬出目的地的周边从一次配送车辆2下车的乘降区间5、或者使二次配送车辆3在货物的搬出目的地的周边搭[0066]一次配送车辆到达检测部108检测由车辆选择部106选择出的一次配送车辆2是否[0067]此时，一次配送车辆到达检测部108基于设置于乘降区间装置4的路侧传感器402外传感器202的检测结果，确认一次配送车辆2是否进入与乘降区间5内的环境一致的环境[0070]乘降控制部109在由一次配送车辆到达检测部108检测到一次配送车辆2到达乘降8置于一次配送车辆2的车外传感器202的检测结果、以及设置于二次配送车辆3的车外传感[0081]周围状况检测部1093检测一次配送车辆2周围的状况和二次配送车辆3周围的状托信息取得部105取得表示利用者进行的货物送车辆2到达货物的搬入目的地的周边的乘降区间5之后，使二次配送车辆3从该一次配送车辆2下车，使该二次配送车辆3向货物的搬入目的地移动(步骤ST702)。之后叙述该步骤9图8的例子中，中央管理装置1使二次配送车辆3a向作为货物的搬入目的地的设施6a移动。送车辆2到达货物的搬出目的地的周边的乘降区间5之后，使二次配送车辆3搭乘于该一次可以在1个区间内选择多台一次配送车辆2作为用于配送二次配送车辆3的一次配送车辆2。搭乘有能够装载该货物的二次配送车辆3的一次货物的搬入目的地的周边使二次配送车辆3从该一次配送车辆2下车的乘降区间5(步骤[0106]此时，一次配送车辆到达检测部108基于设置于乘降区间装置4的路侧传感器402达乘降区间5的情况下，一边使该一次配送车辆2行驶一边使二次配送车辆3下车(步骤[0108]此时，乘降指示部1094基于设置于乘降区间装置4的路侧传感器402的检测结果、设置于一次配送车辆2的车外传感器202的检测结果、以及设置于二次配送车辆3的车外传向后续车辆通知二次配送车辆3要从一次配送车辆2下[0112]接着，二次配送车辆移动控制部110使二次配送车辆3从乘降区间5向搬入目的地和该货物的搬出目的地的周边并且能够供二次配送车辆3搭乘搬入目的地的周边使二次配送车辆3搭乘于该一次配送车辆2的乘[0123]此时，一次配送车辆到达检测部108基于设置于乘降区间装置4的路侧传感器402达了乘降区间5的情况下，一边使该一次配送车辆2行驶一边使二次配送车辆3搭乘(步骤[0125]此时，乘降指示部1094基于设置于乘降区间装置4的路侧传感器402的检测结果、设置于一次配送车辆2的车外传感器202的检测结果、以及设置于二次配送车辆3的车外传后续车辆通知二次配送车辆3要搭乘一次配送车辆部107针对由车辆选择部106选择出的一次配送车辆2，设定在搬出目的地的周边使二次配[0134]此时，一次配送车辆到达检测部108基于设置于乘降区间装置4的路侧传感器402达乘降区间5的情况下，一边使该一次配送车辆2行驶一边使二次配送车辆3下车(步骤[0136]此时，乘降指示部1094基于设置于乘降区间装置4的路侧传感器402的检测结果、设置于一次配送车辆2的车外传感器202的检测结果、以及设置于二次配送车辆3的车外传向后续车辆通知二次配送车辆3要从一次配送车辆2下[0140]接着，二次配送车辆移动控制部110使二次配送车辆3从乘降区间5向搬出目的地搬出目的地的周边使二次配送车辆3搭乘于该一次配送车辆2的乘[0151]此时，一次配送车辆到达检测部108基于设置于乘降区间装置4的路侧传感器402达了乘降区间5的情况下，一边使该一次配送车辆2行驶一边使二次配送车辆3搭乘(步骤[0153]此时，乘降指示部1094基于设置于乘降区间装置4的路侧传感器402的检测结果、设置于一次配送车辆2的车外传感器202的检测结果、以及设置于二次配送车辆3的车外传的检测结果和设置于乘降区间装置4的路侧传感器402的检测结果中的1个以上，进行上述的检测结果和设置于乘降区间装置4的路侧传感器402的检测结果中的1个以上，进行上述202和车外传感器302中成为死角的区域也能够进行检测。在该情况下，周围状况检测部边使一次配送车辆2行驶一边使二次配送车另外，门例如如图14中的标号204所示那样是在一次配送车辆2中的二次配送车辆3的收纳次配送车辆3从一次配送车辆2下车的情况下，乘降指示部1094相对于一次配送车辆2的速相对于一次配送车辆2的速度而提高二次配送车辆3的速度，使二次配送车辆3搭乘于一次[0174]即，在实施方式1的中央管理装置1中，能够动态地调整二次配送车辆3的乘降场中央管理装置1中，能够在搬入货物并考虑了直至搬入目的地为止的最佳路径的过程的间[0178]如以上那样，根据该实施方式1，车辆管理装置具备：一次配送车辆位置检测部使能够搭载二次配送车辆3的一次配送车辆2暂时停止就能够使二次配送车辆3相对于一次设定部107、一次配送车辆到达检测部108、乘降控制部109以及二次配送车辆移动控制部如图15B所示那样是执行存储器53所存储的程序的CPU(也称为CentralProcessingUnit、路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC(ApplicationSpecificIntegrated达检测部108、乘降控制部109以及二次配送车辆移动控制部110的过程和方法的程序。这次配送车辆信息取得部104、发货委托信息取得部105、车辆选择部106、乘降区间设定部车辆移动控制部110，能够通过处理电路51读出并执行存储器53所存储的程序来实现其功[0187]本公开的车辆管理装置不需要使能够搭载二次配送车辆的一次配送车辆暂时停