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文档简介
2024.12.26PCT/JP2023/0206472023.06.02WO2024/053181JA2024.03.14本发明提供一种在通过电压相位控制来驱置基于从电压相位控制部输出的电压相位指令括对所述电压相位的变化量施加限制的变化量2所述电压相位控制部包括对所述电压相位的变化量施加限制的变化所述变化量限制部与所述交流电动机的转速成正比地变更所述电压相位的变化量的所述变化量限制部基于经由所述电流检测单元而检测出的电流指令值或电流检测值,所述变化量限制部基于所述交流电动机的旋转方向,判定是否对所包括功率转换器,该功率转换器基于从所述电压相位控8.一种交流电动机控制方法,该交流电动机控制方法对交流电动机的驱动进行控制,对从电压相位控制部输出的电压相位指令的变化量施基于所述交流电动机的电流指令值或电流检测值,判定是否对基于所述交流电动机的旋转方向,判定是否对所述电压相位指令的变化量施加限制,3成为过电流的情况、以及d轴电流成为在逆响应下从作为正常范围的负到达正方向的电流4[0013]如上所述,在现有技术中,并没有设想到q轴电流进行逆响应而成为过电流的情[0014]因此,本发明的目的在于提供一种交流电动机控制装置解决技术问题的技术方案电压相位控制来驱动控制交流电动机的交流电动机控制装置中,能够抑制电流的逆响应,[0022]此外,在下面的说明中,以永磁体同步电动机(PermanentMagnetSynchronous5[0023]此外,逆变器装置的半导体开关元件设想为IGBT(InsulatedGateBipolar[0025]图2是表示本实施例的交流电动机控制装置10的整体结构的框图。图3是表示图2示意性地表示基于稳定项的电流的动作轨迹的图。图6是表示产生正转时的电流的逆响应[0027]功率转换器2根据后述的栅极信号(例如矩形波脉冲信号)将来自直流电压源9(例[0030]频率运算部5根据由磁极位置检测器4检测到的磁极位置信息θ*,例如通过微[0031]坐标转换部7利用由磁极位置检测器4检测到的磁极位置信息θ*对由相电流检测[0037]矩形波产生部15例如如图3所示,在磁极位置信息θ*上用加法器81加上电6[0043]积分器57对由限制器55限制的电压相位角的变化量Δθv进行积分并输出到限制7[0062]进而,基于式(7)决定用增益52相乘的增益。设d轴电流的变化量限制值为ΔId_13输出的电压相位指令将直流电转换为交流电并将该交流电输出到PMSM1的交流电动机控8[0071]另外,变化量限制部基于经由相电流检测单元3检测出的电流指令值或电流检测[0078]图8是表示本实施例的交流电动机控制装置20的整体结构的框图。图9是表示图8[0080]如图8所示,本实施例的交流电动机控制装置20与实施例1(图2)的交流电动机控[0085]另外,对Iqset设定例如q轴电流Iqc的最大值的90设定电压相位变化量限制+9装置300中使用实施例1或实施例2中说明的交流电
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