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多种开关磁阻电动机的建模与仿真分析案例三相6/4极SRM线性模型的建模与仿真图5-1三相6/4级开关磁阻电动机的线性模型系统的仿真时间设定为0.1秒，线性模型下三相6/4级开关磁阻电动机的合成转矩、电流波形以及转速的整体波形如图5-2(a)－5-2(c)所示，而以A为例的绕组电流、电压、电感、磁链、电磁转矩等单相变量的局部波形如图5-2(d)－5-2(h)所示。图5-2三相6/4级SRM线性模型仿真结果由仿真结果可知，线性模型的仿真结果与线性简化下的理论分析基本吻合，证明了该模型的正确性与有效性，同时也证明了开关磁阻电动机的线性模型具有简洁、实用的优点，可以为SRM控制系统的优化设计、优化控制、系统调试等提供参考。然而从单相变量的波形中可以看出，线性化的波形与实际情况存在不小的差距，可见线性模型在仿真精确性方面存在一定的缺陷。三相6/4极SRM非线性模型的建模与仿真图5-3三相6/4级开关磁阻电动机的非线性模型仿真时间为0.15秒，为更好地分析系统的转速、转矩响应能力，在0.05秒时给予系统一个转速波动，使之突变为1000r/min，并且在0.1秒时给予系统一个转矩扰动，让转矩突然增大到20N∙m，最终的仿真结果如图5-4所示。图5-4三相6/4级SRM非线性模型仿真结果从三相6/4级开关磁阻电动机非线性模型的仿真结果来看，在电流斩波与速度PID双闭环控制下，系统运行稳定，转速、转矩响应速度较快，同时也能明显看到开关磁阻电动机转矩脉动大这一缺陷，所以该模型准确并且真实地反映出了SRM的基本特性。四相8/6极SRM非线性模型的建模与仿真MATLAB/Simulink自带例程中提供的开关磁阻电动机非线性模型功能强大，使用方便，要建立四相8/6极SRM的非线性模型只需将模型中的电动机本体模块设置为四相8/6极，同时在功率变换模块中增加一相主回路即可。为研究开关磁阻电动机相数、极数对其性能的影响，本文对四相8/6极开关磁阻电动机的非线性模型进行了转速、转矩响应仿真，在参数初始化方面，将开通角设为3°，关断角设为28°，保持其余参数以及实验条件不变，最终的结果如图5-5所示。显然，在稳定运行的情况下，四相8/6极开关磁阻电动机比三相6/4极开关磁阻电动机转矩脉动更小，但即便如此，转矩脉动问题依然明显

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