S7-1200 PLC应用技术项目化教程（中篇共上中下3篇）

技术控制PLC授课教师：定时器指令（TP）S7-1200PLC定时器指令学习1S7-1200的定时器为IEC定时器，即通过调用相应的指令块来实现定时器的计时。1主要优势是没有具体的数量限制，户程序中可使用的定时器数量只受控制器的存储器容量限制。2IEC定时器和IEC计数器属于函数块，调用时需要指定配套的背景数据块，定时器和计数器指令的数据保存在背景数据块中。即使用定时器时要为其分配背景数据块。3在博图组态软件中，提供了四种定时器对应的功能块和指令，与S7-200下的使用类似。4TP生成脉冲定时器TOF关断延时定时器TON接通延时定时器TONR时间累加器输入管脚管脚说明数据类型备注IN输入位BOOL启动/停止定时的信号输入端。TP、TON、TONR：0=禁用，1=启用TOF：0=启用，1=禁用PT设定的时间输入TIMER复位BOOL仅出现在TONR指令输出管脚管脚说明数据类型备注Q输出位BOOL判定是否结束定时的状态位。可以用常开或常闭触点的形式在程序中调用。ET已计时的时间TIME脉冲定时器2PT（PresetTime）为预设时间值，ET（ElapsedTime）为定时开始后经过的时间，称为当前时间值，单位是ms。Q为定时器的位输出。脉冲定时器（TP）的指令名称为“生成脉冲”，用于将输出Q置位为PT预设的一段时间。参数声明数据类型存储区说明S7-1200S7-1500S7-1200S7-1500INInputBOOLBOOLI、Q、M、D、L或常数I、Q、M、D、L、P或常数启动输入PTInputTIMETIME、LTMEI、Q、M、D、L或常数I、Q、M、D、L、P或常数脉冲的持续时间，PT参数的值必须为正数QOutputBOOLBOOLI、Q、M、D、LI、Q、M、D、L、P脉冲输出ETOutputTIMETIME、LTMEI、Q、M、D、LI、Q、M、D、L、P当前时间值脉冲定时器的工作过程对于脉冲定时器，当使能端IN有上升沿时，定时器开始工作。当前值ET递增，同时输出置位。当前值ET等于预设值PT时，定时器输出复位。定时器停止计时。若此时使能端IN为高电平，则保持当前计数值。当使能端变为低电平时，当前值清零。在定时器的定时过程中，使能端IN对新来的上升沿信号不起作用。当按下按钮，灯（输出）亮5S后熄灭。脉冲定时器使用练习结束本小节授课教师：技术控制PLC授课教师：电机延时启停PLC控制要求描述电机延时启停控制要求：在生产实践中，由多台电动机拖动的设备，常需要电动机按先后顺序工作。例如机床中要求润滑电动机起动5S后，主轴电动机才能起动。1其中，M1为润滑电动机，M2为主轴电动机。M1和M2各由热继电器FR1、FR2进行保护，接触器KM1控制润滑电动机M1的起动、停止；KM2控制主轴电动机M2的起动、停止，KM1、KM2经熔断器FU和开关Q与电源连接。2电机延时启停电机延时启停（1）（2）（3）设备上电时遵循由总到分，断电时遵循由分到总；通电前请老师确认；离开试验台时，所有设备断电并归位。心中永存：“安全第一”任务准备-设备清单序号设备名称型号备注1S7-1200PLCCPU1215CS7-1200PLC均可2按钮SB1、SB2启动按钮/停止按钮3接触器线圈DC24V控制电机4DC24V电源DC24V输出负载供电5导线DC24V表1设备清单任务准备-系统信号列表外部输入元器件PLC输入外部执行元器件PLC输出启动按钮SB1I0.0接触器线圈KM1Q0.0停止按钮SB2I0.1接触器线圈KM2Q0.1表2系统信号列表任务准备-程序编写结束本小节授课教师：技术控制PLC授课教师：单向交通灯控制PLC项目导入据国家统计局数据统计，2019年全国交通事故发生244937起，其中，交通事故死亡人数63194人，占比为88.26%；机动车交通事故发生216178起，其中，机动车交通事故死亡人数58091人，占比为91.93%。项目导入什么是交通信号灯？控制要求描述某十字路口南北方向交通信号灯系统控制要求：按下启动按钮，十字路口南北方向交通灯按表1所示规律开始运行，并周而复始的循环动作；1按下停止按钮，所有信号灯熄灭。具体要求如表2十字路口交通灯运行规律所示。2表1交通灯运行规律表2十字路口交通交通灯具体要求单向交通灯控制（1）设备上电时遵循由总到分，断电遵循时由分到总；（2）通电前请老师确认；（3）程序调试过程中，实际负载不能上电；（4）离开试验台时，所有设备断电并归位。心中永存“安全第一”任务准备-设备清单序号设备名称型号1S7-1200PLCCPU1215C2按钮3红色信号灯DC24V4绿色信号灯DC24V5黄色信号灯DC24V6DC24V电源7导线表3设备清单任务准备-系统信号列表外部输入元器件PLC输入外部执行元器件PLC输出启动按钮I0.0南北方向绿灯Q0.0停止按钮I0.1南北方向黄灯Q0.1南北方向红灯Q0.2表4系统信号列表任务准备-系统接线图结束本小节授课教师：技术控制PLC授课教师：双向交通灯PLC项目导入据国家统计局数据统计，2019年全国交通事故发生244937起，其中，交通事故死亡人数63194人，占比为88.26%；机动车交通事故发生216178起，其中，机动车交通事故死亡人数58091人，占比为91.93%。项目导入什么是交通信号灯？表1交通灯运行规律十字路口交通信号灯系统控制要求：按下启动按钮，十字路口交通灯按表1所示规律开始运行，并周而复始的循环动作；1按下停止按钮，所有信号灯熄灭。具体要求如表2十字路口交通灯运行规律所示。2表2十字路口交通交通灯具体要求控制要求描述交通灯双向控制（1）设备上电时遵循由总到分，断电遵循时由分到总；（2）通电前请老师确认；（3）程序调试过程中，实际负载不能上电；（4）离开试验台时，所有设备断电并归位。心中永存“安全第一”任务准备-设备清单序号设备名称型号1S7-1200PLCCPU1215C2按钮3红色信号灯DC24V4绿色信号灯DC24V5黄色信号灯DC24V6DC24V电源7导线表3设备清单任务准备-系统信号列表外部输入元器件PLC输入外部执行元器件PLC输出启动按钮I0.0南北方向绿灯Q0.0停止按钮I0.1南北方向黄灯Q0.1南北方向红灯Q0.2东西方向红灯Q0.3东西方向绿灯Q0.4东西方向黄灯Q0.5表4系统信号列表任务准备-系统接线图结束本小节授课教师：技术控制PLC授课教师：置位/复位触发器&复位/置位触发器PLC置位/复位触发器和复位/置位触发器复位/置位触发器RS以及置位/复位触发器SR，这两个逻辑来自于数字电子电路中的触发器，即在两个条件都具备的情况下，采用优先级来区分为对位的操作逻辑。复位/置位触发器RS置位/复位触发器SR置位/复位触发器和复位/置位触发器复位/置位触发器SR输入管脚R输入管脚S1输出管脚QTrue（1）False（0）False（0）False（0）True（1）True（1）True（1）True（1）True（1）False（0）False（0）不变置位/复位触发器和复位/置位触发器置位/复位触发器SR输入管脚S输入管脚R1输出管脚QTrue（1）False（0）True（1）False（0）True（1）False（0）True（1）True（1）False（0）False（0）False（0）不变指令基本使用多数梯形图编程的情况下，RS和SR触发器都是放置在网络的最末端，即输出参数不做任何连接。以RS触发器为例，将指令拖入到梯形图网络中，分别对R和S1管脚分别连接常开触点I0.0和I0.1：输出参数Q的使用某些情况下，RS触发器在完成对操作数的置位或者复位操作之后，还需根据当前操作数的状态来判断是否执行后续操作。一种解决思路就是另外创建一个新的网络，在其中使用一个常开触点来连接操作数的状态；另一种方式是使用触发器的输出管脚Q，因为Q管脚的状态与操作数一致。在上一步程序的基础之上，在输出管脚Q后面继续增加一个简短逻辑：结束本小节授课教师：技术控制PLC授课教师：手自动切换交通灯控制PLC项目导入项目导入什么是交通信号灯？某十字路口交通信号灯系统控制要求：控制要求描述某十字路口交通信号灯系统在实现双向控制的功能要求上，增加如下功能需求：增加一个南北方向强制放行的按钮，当按下此按钮时，南北方向变成绿灯，东西方向强制变成红灯；01南北方向绿灯亮10秒后，红绿灯恢复正常，重新计时循环。同理，东西方向也可设置强制放行按钮，工作过程如上。02交通灯双向控制（1）设备上电时遵循由总到分，断电遵循时由分到总；（2）通电前请老师确认；（3）程序调试过程中，实际负载不能上电；（4）离开试验台时，所有设备断电并归位。心中永存“安全第一”任务准备-设备清单序号设备名称型号1S7-1200PLCCPU1215C2按钮3红色信号灯DC24V4绿色信号灯DC24V5黄色信号灯DC24V6DC24V电源7导线表3设备清单任务准备-系统信号列表外部输入元器件PLC输入外部执行元器件PLC输出启动按钮I0.0南北方向绿灯Q0.0停止按钮I0.1南北方向黄灯Q0.1南北方向强行通行按钮I0.2南北方向红灯Q0.2东西方向强行通行按钮I0.3东西方向红灯Q0.3东西方向绿灯Q0.4东西方向黄灯Q0.5表4系统信号列表任务准备-系统接线图思路解析-控制逻辑2两个强行按钮都是释放之后，现有的定时器循环需要被重新启动，即，任务1程序中的I0.0信号需要并联其他条件。1交通灯以线圈的形式接受定时器的状态，需要修改为多条件控制的方式。即，正常状态下还是按照任务1的程序逻辑由定时器的状态来控制交通灯，在强行按钮按下之后，具有更高优先权来输出交通灯状态；3定时器的复位问题。在强行按钮使能之后，定时器依旧在正常工作，在定时器循环重新启动之后，前几个周期里定时器的状态会出现紊乱。所以，在程序中需要考虑强行按钮对于所有用到的定时器的复位功能。结束本小节授课教师：技术控制PLC授课教师：黄桂芸发射型灯光控制(移位指令)S7-1200PLC目录CONTENT1.控制要求3.系统接线图2.I/O分配表4.编程下载5.设备接线6.带负载运行控制要求12按下停止按钮SB2，所有灯熄灭。1按下启动按钮SB1，L1亮1s后熄灭，接着L2，L3，L4，L5亮，1s后熄灭，接着L6，L7，L8，L9亮，1s后熄灭，接着L1又亮1s后熄灭，……如此循环下去。类别元件I/O点编号备注

输入SB1I0.0启动按钮，常开SB2I0.1停止按钮，常开输出L1～L9Q0.0～Q1.09盏彩灯I/O分配表2系统接线图3在博途软件中编程、编译、下载、调试4设备接线5带负载运行6结束本小节授课教师：黄桂芸技术控制PLC授课教师：黄桂芸多模式灯光控制（计数器应用）S7-1200PLC目录CONTENT1.控制要求3.接线图2.I/O分配表4.编程下载5.设备接线6.带负载运行控制要求12运行过程中按下停止按钮，所有灯熄灭。1按下启动按钮，L1亮1s后L2，L3，L4，L5亮，亮1s后L6，L7，L8，L9亮，亮1s后9盏灯都熄灭，然后进入第二次循环，如此循环三次后自动停止。类别元件I/O点编号备注

输入SB1I0.0启动按钮，常开SB2I0.1停止按钮，常开输出L1～L9Q0.0～Q1.09盏彩灯I/O分配表2系统接线图3在博途软件中编程、编译、下载、调试4设备接线5带负载运行6结束本小节授课教师：黄桂芸技术控制PLC授课教师：黄桂芸流水型灯光控制（循环移位指令）S7-1200PLC目录CONTENT1.控制要求3.系统接线图2.I/O分配表4.编程下载5.设备接线6.带负载运行控制要求12按下停止按钮SB2，所有灯熄灭。1按下启动按钮SB1，L1亮1s后熄灭，接着L2亮1s后熄灭，接着L3亮1s后熄灭，……，接着L9亮，延时5s后反向点亮，即L8亮1s后熄灭，L7亮1s后熄灭，……，回到L1亮也延时5s后熄灭，接着L2亮1s后熄灭，……如此循环下去。类别元件I/O点编号备注

输入SB1I0.0启动按钮，常开SB2I0.1停止按钮，常开输出L1～L9Q0.0～Q1.09盏彩灯I/O分配表2系统接线图3在博途软件中编程、编译、下载、调试4设备接线5带负载运行6结束本小节授课教师：黄桂芸技术控制PLC庄严授课教师：任务一投币售货自动显示控制(1)

项目六自动售货机控制目录CONTENT01.移动指令02.转换指令03.应用举例04.投币售货自动显示控制1.移动指令1.移动指令1.移动指令指令参数数据类型存储区

说明

ENBOOLI、Q、M、D、L使能输入ENOBOOLI、Q、M、D、L使能输出INSInt,Int,DInt,USInt,UInt,UDInt,Real,LReal,Byte,Word,DWord,Char,WChar,Array,Struct,DTL,Time,Date,TOD,IEC数据类型，PLC数据类型I、Q、M、D、L、常数源地址OUT1I、Q、M、D、L目的地址2.转换指令2.转换指令2.转换指令2.转换指令指令参数数据类型说明

ENBOOL使能输入ENOBOOL使能输出IN位串，SInt,USInt,Int,UInt,DInt,UDInt,Real,LReal,BCD16,BCD32,Char,WChar输入值OUT1转换为新数据类型的输入值CONV转换值指令：2.转换指令1111100110000101符号位百位十位个位1501111000100110101符号位百万位十万位万位千位百位十位个位311615001111001100001013.应用举例控制要求：按下按钮1，为MW20和QB0赋值常数“0”，即：清零。按下按钮2，为MW20和QB0赋值常数“10”。3.应用举例3.应用举例3.应用举例结束本小节庄严授课教师：技术控制PLC授课教师：庄严任务一投币售货自动显示控制(2)项目六自动售货机控制货物名称可乐纯水牛奶酸奶货物单价2.5元1.5元3.0元3.5元某自动售货机投币售货显示系统控制要求：1按下货物按钮，按表所示显示货物金额2按下投币按钮，显示投币个数3按下退币按钮，显示清零自动售货机控制系统接线图设备/信号类型设备名称信号地址输入退币按钮I0.0投币按钮I0.1可乐按钮I0.4纯水按钮I0.5牛奶按钮I0.6酸奶按钮I0.7输出A0Q0.0B0Q0.1C0Q0.2D0Q0.3A1Q0.4B1Q0.5C1Q0.6D1Q0.7系统信号列表货物金额显示程序投币个数显示货物金额和投币次数公用显示存储区结束本小节授课教师：庄严技术控制PLC授课教师：庄严任务二单物品自动售货控制(1)项目六自动售货机控制目录CONTENT01.数学函数指令03.单物品自动售货控制02.应用举例01.数学函数指令指令功能参数数据类型存储区说明OUT=IN1+IN2ENBOOLI、Q、M、D、L使能输入OUT=IN1-IN2ENOBOOLI、Q、M、D、L使能输出OUT=IN1*IN2IN1、IN2SInt,Int,DInt,USInt,UInt,UDInt,Real,LReal,常数I、Q、M、D、L、常数源地址OUT=IN1/IN2OUT1SInt,Int,DInt,USInt,UInt,UDInt,Real,LReal,I、Q、M、D、L目的地址02.应用举例运用数学函数指令：8个小灯从右端向左端每隔一秒依次亮一个灯，循环往复。结束本小节授课教师：庄严技术控制PLC授课教师：庄严任务二单物品自动售货控制(2)项目六自动售货机控制目录CONTENT01.数学函数指令03.单物品自动售货控制02.应用举例某某自动售货机控制系统要求如下：1按下投币口按钮1角、5角、1元，数码显示投币金额为01、05、10；2显示金额减去所买货物金额后，数码显示余额，可以一次多买，直到金额不足，灯L1亮提示当前余额不足；3当投币余额不足时，如果继续投币则可连续购买；4投币金额超过十元，数码显示低两位，但可以继续购物5购物4秒后，如果没有再操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮；6如不买货物，按退币钮，则退出全部金额、数码显示为零，退币口灯亮。自动售货机控制系统接线图设备/信号类型设备名称信号地址输入退币