2025年机械工程原理模拟试题集锦与解析攻略

1绪论

填空部分

1.组成机构的要素是和:构件是机构中的单元体。

2.具有、、等三个特征的构件组合体

称为机器。

3.机组是由、、所组成的。

4.机器和机构的主要区别在于。

5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

6.运动副元素是指-

7.构件的自由度是指;机构的自由度是指。

8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为—副，

它产生一个约束，而保留了一个自由度。

9.机构中的运动副是指。

10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。

11.在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低

副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系

是。

12.平面运动副的最大约束数为一，最小约束数为一。

13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平

面机构中，每个运动副引入的约束至多为—，至少为—0

]5.计算机构自由度的目的是。

16.在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束

的运动副是副。

17.计算平面机构自由度的公式为产=,应用此

公式时应注意判断：（A）校链，（B）自由度，（C）约

束。

18.机构中的复合校链是指；局部自由度是指:虚

约束是指.

19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别

按杆组中的级别确定。

20.机构运动简图是_________________________________________________________________

的简单图形。

21.在图示平面运动链中，若构件/为机架，构件5为原动件，

则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级

机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。

3

2Iz

判断部分

22.机器中独立运动的单元体，称为零件。-------------()

23.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当

首先除去局部自由度和虚约束。---------()

24.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。---

25.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以

外的从动件系统的自由度都等于零。---------------------------------------------

------------------------()

26.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动

副。()

27.当机构的自由度尸＞0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的

相对运动。()

28.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由

度。…-()

29.在平面机构中一个高副引入二个约束一

()

30.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速

度和瞬时力口速度必需完全相同。----------------------------------------------------

()

31.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零

的杆组组成的。()

选择部分

32.-种相同的机构组成不同的机器。

(A)可以；⑻不能

33.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生

任何相对运动。

(A)可以；⑻不能

34.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两钱链的运动

构件将它们串成一个平面机构，则其自山度等于.

(A)0;(B)1;(02

35.原动件的自由度应为。

(A)-1;(B)+1:(O0

36.基本杆组的自由度应为.

(A)-1;(B)+1(00o

37.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。

(A)-1;(B)+1;(00;(D)6。

38.在机构中原动件数目—机构自由度时，该机构具有确定的运动。

(A)小于：(B)等于；⑹大于。

39.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会°

(A)增多；(B)减少；⑹不变。

40.构件运动确定的条件是__。

(A)自由度大于1；(B)自由度大于零：(C)自由度等于原动件

41.轴2搁置在V形铁/上,根据它们在图示平面内能实现的相对运动,

可判别它们之间组成的运动副是—

(A)转动副；

(B)移动副；

(0纯滚动型平面高副；

(D)滚动兼滑动型平面高副。

42.IS示4个分图示图所示构件系统是不能运动的。

43.渐开线齿轮机构的高副低代机构是一钱链四杆机构，在齿轮传动

过程中，该四杆机构的—。

(A)两连架杆的长度是变化的

(B)连杆长度是变化的

(0所有杆件的长度均变化

(D)所有杆件的长度均不变。

44.某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用代副替低后的机

构是图_所示的机构。

(^£)心考》

D，

A)

45,将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应为____，

A)那B)邪(

C)将D)

B

-------------

)A

%

46.II级组由两个构件和三个低副组成，但图___不是二级杆组.

47.在图示4个分图中，图一不是杆组，而是二个杆组的组合。

B)

D)

图是ni级杆组，其余都是个n级杆组的组合。

简答部分

49.构件与零件的含义是否相同？试简述之。

50.机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。

51.图示为一机构的初拟设计方案。试：

（1）计算其自由度，分析其设计是否合理,如有复合较链，局部自由度

和虚约束需说明。

（2）如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。

52.在图示机构中，若以构件/为主动件，试：

⑴计算自由度，说明是否有确定运动。

⑵如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修

53.初拟机构运动方案如图所示。欲将构件/的连续转动转变为构件4

的往复移动，试：

(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？

(2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。

/4」

kI777

,r

54.试画出图示高副机构的低副替代机构。

56.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。

非

57.图示为一平底搓动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代

后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。

58.什么是杆组？什么是II级组？画出5种II级组简图。

59.什么是杆组？什么是IH级组？画出两种III级组型式。

60.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。

^

/

Z

/

Z

/

/

V

2

V

^

61.画出图示机构的运动而图。

62.图中/是偏心安置的圆柱，半径为R：2是月牙形柱体，其外圆柱半径

为八3与2,2与/的表面由零件外形保证其紧密接触，图示比例尺为

//=0.002nymir,试绘出其机构运动简图，并注出构件长度/（长度尺

寸从图上量出）。

63.图示机构中偏心盘2和杆3组成何种运

动副？弧形滑块4与机架/组成何种运动副？并

按图示尺寸画出该机构的运动简图。其中q为

偏心盘的几何中心，«为圆弧导轨的圆心。

64.试求图示机构的自由度，并且画出高副低代的机构简图。

65.计算图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。

A

66.画出图示机构简图，并计算该

机构的自由度。构件3为在机器的导

轨中作滑移的整体构件，构件2在构

件3的导轨中滑移，圆盘/的固定轴位

于偏心处。

67.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点早写

为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。

68.计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改

进后的机构简图。修改后的原动构件仍为月。杆(图中有箭头的构件〕。

69.设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制，

(1)该机构能否运动？试作分析说明；

⑵若需改进，试画出改进后的机构简图。

7Q.将图示机构高副低代，拆组，并说明各个杆组的级别及该机构的

级别,图^nn线为齿轮机构节点的公切线。

71.对图示机构作出仅含低副的替代机构,进行结构分析并确定机构

的级别。

72.对图示机构法行高副低代和结构分析,并确定该机构的级别。

结构分析,并说明是几级杆组，为几级

结

74.将图示机构作出仅含低副的替代机构,进行结构分析并确定机构

的级另人

75.图示机构中，5为滚子，其转轴E固定，试：

(D计算此机构的自由度：

(2)当分别以/、4为原动件时，判断该机构的级别(必须画出机构简图

并拆组)。

76.试对图示翻台机构:

⑴绘出机构简图；

⑵计算自由度；

⑶进行结构分析。

77.图示机构中，构件/为原动件，构件4为运动输出构件，A、B为固定

较链，试:

⑴画出该机构的运动筒图:

⑵计算机构的自由度；

⑶判断该机构的级别。

78.试计算图不机构的自由%（若有复合较链、局部自由度或虚约束,

必须明确指出。）并指出杆组的数目与级别以及机构级别。

79.计算图示转斗机构的自由度，确定机构的级别。

80.在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮,

绕轴线A转动，构件5是送布牙，导杆9可绕油线J摆动；扳动导杆9,使

其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离（即fit线的针

距）。试将该机构所含高副低代，分析该机构所含基本杆组的级别，并指1\\机

构的级别。

81.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合钱链、局部自由

度和虚约束。

82.计算图示机构的自由度（如有复合较链、虚约束、局部自由度应指

出），并确定原动件数。

83.分别计算图a、b所示机构的自由度，如有复合钱链，局部自由度或

虚约束，必须指明。

若有复合校链、局部自由度、虚约束，必

须注明。

若有复合校推、局部自由度或虚约束，需

明确指出。

86.试计算图示机构的自由度。

88.试计算图示机构自由度，如有复合较链、虚约束、局部自由度，需

明确指出。并指出需要几个原动件才有确定运动？

89.试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。图

中，AB=BC=BD,KL\\GF\\HI,LM\\_EF\\_IJ.

力77Cfl

90.试计算图示机构的自由度，如有复合校链、局部自由度、虚约束，需

明确指出。

91.试计算图示机构的自由度。如有复合较链，局部自由度和虚约束,

需明确指出。

93.试计算图示机构的自由度，并确定原动件的数目。

94.试判断下图是否为机构。

95.试计算图示机构的自山度，并说明需几个原动件才有确定运动。

并说明需几个原动件才有确定运

动。

97.计算图示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度、虚约束应注

明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？

n

98.试计算图示机构的自由度。

99.试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。

100.计算图示机构的自由度。

101.试计算图示机构的自由度,并说明需几个原动件才有确定运动。

102.试确定图示播齿机的自由度。

103.计第图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？

104.求图示机构的自由度，如有复合较链、局部自由度和虚约束，需明

确指出。图中CDFE和EFHG均成平行四边形，

1.)H

%

CG

E

105.试计算图示机构的自由度，若有复合较链、局部自由度、虚约束,

必需注明。

106.if算图示机构的自由度。若有复合较链，局部自由度，虚约束,须

明确注明。

107.试计算图示机构自由度、如有复合较链、虚约束或局部自由度,需

说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？

108.计算图示机构的自由度。如有复合较链、局部自山度和虚约束，应

指出。

109.试计算图示机构的自由度，并说明G点的运动是否确定.

110.试求图示机构的自由度（如有复合较链、局部自由度、虚约束，需

111.求图示机构的自由度。

112.if算图示机构的自由度。如有复合校链、局部自由度或虚约束，必

须在图上标明。

H3.il-克图示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度或虚约束，必

须在图上标明。图中导轨”和，平行。

1141试计算图示机构的自由度.如有复合较链、局部自由度、

虚约束,

需明确指出。

115.试求图示机构的自由度。

116.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。

117.试计克图示机构的自由度，并指出该机构中有虚约束、局部自

由度或复合轨链，若有，指出在何处。

118.

119.试计算图示机构的自由度（若含有复合校锌、局部自由度和虚约束

应指出）。

120.试计算图示机构的自由度（若含有复合较链、局自由度和虚约

束应指出）.

⑵.试计算图示机构的自由度（若含有复合较链、局部自由度和虚约束

应指出）.

122.试计算图示机构的自由度（若含有复合校链、局部自由度和虚约

束应指出）。

123.试计算图示机构的自由度（若含有复合较链、局部自由度和虚约

束应指出）。

125.试计算图示机构的自由度。

130.试计算图示机构的自由度。

Z/XZ"

⑶.试计算图示机构的自由度。

132.试分别计算图a,b所示机构的自由度.如有复合校链、局部自由度

或虚约束，必须注明。图中〃从尸，GHLAF,BC||DE,AB=FE,a=d

运动。

134.机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系

统能否有确定运动，如有复合较链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头

的表示原动件）。

135.试计算图示近动链的自由度。

136.试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。

齿轮啮合

137.试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说

明）。

138.试计算图示机构的自由度（如有复合校混、虚约束、局部自由度应

指出），并确定原动件数目。机构中，4=4，4=4。

139.在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮

/绕轴4转动，构件5是送布牙，导杆9可绕轴J摆动，扳动导杆9,使其处于

不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离（即缝线的针距葭试计

算该机构的自由度。若含复合锐锌、局部自由度或虚约束，应明确指出.

1皿试计算图示机构的自由度。如有复合校链、局部自由度或虚约束,

必须标明.

141.图示为注塑机机构图，试计算其自由度.

142.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合校链、局部自由

度和虚约束。图中各圆均表示齿轮.

143.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合较链、局部自由

度和虚约束。图中绕人/转动的构件为齿轮。

144.计算图示机构的自由度，并指出其中的复合较链、局部自由度和虚

约束。

145.计算图示机构的自由度，若有复合较链、局部自由度或虚约束，必

须指出，并说明机构具有确定运动的条件。图中/和”处导路相互平行。

146.试计算图示机构的自由度。

147.'忒计算图示水平锻锤机构的自山度。

n

148.试计算图示构件系统的自由度，图中MI\\_N/业OK.

149.计算图示机构的自由度，并指出复合钦链、局部自由度和虚约束。

150.it算图示机构的自由度,如有复合校链、局部自山度和虚约束，必

须注明。

151.试计算图示机构的自由度,如有复合较链、局部自由度和虚约束,

需明确指出。图中DF\\_CG.

132.试计算图示机构的自山度。如有复合校链、局部白由度和虚约束,

需明确指出。

153.计算图示机构的自由度。如有复合钱桂、局部自由度和虚约束，必

须指明。

154.计算图示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度和虚约束存

在，需明确指出。

155.试计算图示机构的自由度（若有复合钱链、同部自由度和虚约束,

（指明所在之处）。

156.试确定图示机构的原动件数。

157.试计算图示机构的自由度。已知：/、2为尺寸相等的一对相互啮合

的齿轮，CB=DE,AB=EF,%=a2,CM=DM,AF与构件4导路为垂直关系。

158.试计算图示构件系统的白山度。如有复合较链、局部白山度和虚

约束，需明确指出。

159.试判断图示构件系统能否作为机构，为什么？若要使其成为自由

度等于1的机构，应作怎样改动？（在图上表示出来）

160.计算图示机构自由度，并判断该机构的运动是否确定。若存在复

合较链、局部自由度和虚约束,应在图上注明（图中标有箭头的构件为原动

件）.

161.计算图示机构的自由度。当构件〃为原动件时，该机构的运动是否

确定？若存在复合校锌、局部自由度和虚约束，应在图上注明。

162.计算图示机构的自由度。如有复合钱链、局部自由度和虚约束，需明

确指出。

163.计算图示惯性筛机构的自由度，并指出复合较局链部、自由度和

虚约束，最后判断其是否具有确定的运动规律（标箭头的构件为原动件）。

164.试计算图示压铸机合模机构的自由度，并指出其中不起独立限制

作用的虚约束。其中构件9、8、7分别与构件2、3、4对称于中心线。

165.求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明

确指出。

166.求图示机构的白山度。如有凝合绞链、局部自由度和虚约束，必须

指出.

167.试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才能有确定运

动。

168.if算图示机构的自由度。若有复合较链、局部自由度或虚约束,必

须指出。（已知ABCO和CDEF是平行四边形。）

169.计算图示机构的自由度。若有复合校链、局部自由度或虚约束,必

须指出。（已知AB=CZ）=EF,且相互平行。）

170.计算图示机构的自由度。若有且合较链、局部自由度或虚约束，必

须指出。（已知A8=CD,且相互平行。）

171.计算图示机构的自由度。若有复合较链、局部自由度或虚约束，必

须指出，并说明机构具有确定运动的条件。

172.计算图示构件系统的自由度，并讨论若以构件GH或AB为原动件时,

该构件系统的运动情况。

173.计算图示机构的自由度。已知CD=CE=FE=FD,且导路“、/共线，

/和G共线，，、/的方向和人G的方向垂直。机构中若有局部自由度、虚约

束或复合较链，应指出。

174.计算图示机构的自由度（如有复合校链、局部自由度或虚约束，应

在图上标出）。

图b中，C尸的导路在图示位置相互平行。

a)、b)

175.计算下列平面机构的自由度，分析归机构是否有确定的运动。如

何才能有确定的运动？

176.试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使

其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有夏合较链、局部自由

度和虚约束，应说明。图中箭头表示原动件。图b中各圆为齿轮。

177.试求下图所示机构的自由度,并画出高副低代后的机构简图。

178.计算下列机构的自由度。如有且合校距局部自由度或虚约束，必

须注明。

179.图示为穿孔式计算机中的一个机构，试计算该机构的自由度。

180.计算下列机构的自由度。如有复合铁桂、局部自由度和虚约束，必

须注明。图b中两园为齿轮,导路尸垂直于AE。

181.图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并

计算自由度v

182.计算图示机构的自由度，进行拆组结构分析，并确定杆组的级别

和机构的级别。

183.计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动，并拆杆组进

行机构分析，指出它们屈于哪一级机构（箭头表示原动件）。

184.试求图示机枸的自由度，并对它进行结构分析（画箭头的是原动

件）。

（缺图）

185.计算图示机构的自山度，并且进行结构分析，确定机构的级别（画

箭头的构件为原动件）。

186.试对图示机构：

（1）计算自由度：

（2）分别取构件/和7为原动件，拆出所有杆组，并确定机构的级别（必

须画出各杆组）。

187.图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如

何修改？画出修改后的机构运动简图。（改进方案应保持原设计意图，原动

件与输出构件的相对位置不变，固定较链位置和导路位置不变。）

188.试对图示机构：

（1）计算机构自由度：

（2）进行高副低代：

（3）若取凸轮为原动件，此机构是几级机构？若滑块为原动件，此机构

是几级机构？并划分杆组。

189.下图所示机构中，滑块/为主动件。

（1）该机构能否作确定运动，为什么？

（2）将机构中高副化为低副：

（3）进行结构分析，并确定机构的级别。

190.图示为冲床机构，试：

（1）计算该机构自由度：

（2）当取AB杆为原动件时，分析机构所含杆组数目和级别；

（3）当取印杆为原动件时，分析该机构的杆组数目和级别。

（画出所有杆组）

191.如图示机构,试：

（1）计算自由度］若有复合较链、局部自由度和虚约束，需明确指出）；

（2）高副低代：

（3）分析机构的杆组并确定机构级别。

192.计尊图示机构自由度。画出其高副低代机构筒图。确定机构级别。

193.标明图示机构的虚约束、复合钱链、局部自由度，判断该机构运动

是否确定。经高副低代和拆分杆组后，判明该机构的级别。

194.如图示机构，试:

（1）计算机构的自由度,判别是否具有确定运动:

（2）拆杆组进行结构分析,确定机构级别（箭头表示原动件）。

195.根据下列机构运动简图，试：

（1）计算该机构的自由度，并判断该机构是否具有确定运动;

（2）画出其高副低代机构；

（3）拆杆组分析该机构属于几级机构。

（图中Q、Q两圆为渐开线齿抬节圆。）

196.判别图示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代

和结构分析，并确定机构的级别。

197.如图示机构，试进行机构组成分析（自由度计算、结构分析、判断

机构级别）。

需明确指出。然后对双构进行结构分析（拆成杆组后画出），并指出该机构

是几级机构。

H

199.对图示机构作出仅含低副的替代机构,计算其自由度,拆杆组并

确定机构的级别。

200.对图示机构作出仅含低副的替代机构，计算其自山度，拆杆组并

确定机构的级别。

（箭头表示原动件.）

201.对图示机构作出仅含低副的替代机构，计算其自由度拆,杆组并

确定机构的级别。（箭头表示原动件）。

202.（1）什么叫杆组,它有哪些特