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2壁均固定连接有翻转电机(4固定座(511)的内壁转动连接有第一安装座(8滑动座非平面夹持机构(202用于夹持加工后的异形轴类零件的端部,非平面夹持机构2.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的定位装置,其特征在于:两个翻转电机36.根据权利要求5所述的一种用于零件加工的定位装置,其特征在于:所述随形机构45位结构设置了一系列的传动结构仅仅实现了第一圆块和第二圆块与轴类零件外侧相抵触6[0007]优选的,两个翻转电机的输出轴分别与第一安装座和第二安装座的外壁固定连所述第一齿条与第一安装座固定连接,所述第一夹持板的两侧外壁均转动连接有第一轴7[0014]一种用于零件加工的定位方法,应用了以上所述的一种用于零件加工的定位装89非平面夹持机构202,用于夹持加工后的异形轴类零件的端部,非平面夹持机构随形机构505,用于配合初次夹持机构101来定位端部为非平面轴类零件的中心,[0021]其中,两个翻转电机4的输出轴分别与第一安装座8和第二安装座3的外壁固定连个复位弹簧二46固定连接在间断齿条架42和第二触发架体44沿着图13箭头的方向滑动,从而通过间断齿条架42带动锁定齿轮43转动九十定连接,扭簧39固定连接在齿轮三40和固定架25之间,第二齿条27与第二安装座3滑动连[0036]夹持电机一13反转解除第一夹持板9的夹持,即可全面加工轴类零件的端部和外电机4向移动电机7的方向转动九十度,移动电机7转动使得主齿轮1带动位移齿条6靠近第二33转动带动传动齿轮一30和传动齿柱32转动,从而带动传动齿环31和限位滑轨一291转S7、当滑动杆二35带动固定架25移动至最大限度时齿轮三40与第二齿条27啮合,[0039]如图1所示:当轴类零件只剩下被第一夹持板9夹持的外触发架体44沿着图13箭头的方向滑动,从而通过间断齿条架42带动锁定齿轮43转动九十[0047]夹持电机一13反转解除第一夹持板9的夹持,即可全面加工轴类零件的端部和外
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