CN119459737A 一种基于多源传感数据的端到端驾驶风格识别方法及系统 （天津大学）

一种基于多源传感数据的端到端驾驶风格本发明提供一种基于多源传感数据的端到驾驶记录输入至训练后的MAK模型，输出预测驾2所述第一通道和所述第二通道具有相同的输采集所述GPS信号数据和所述车辆测量数据的频率选择所述采样频率中频率最高的采样频率作分别提取所述GPS信号数据和所述车辆检测数据根据所述目标频率和所述采样时间戳，利用线性插值函数对所述GPS信号数据进行插测数据同步至同一时间序列：选择所述GPS信号数据、所述惯性测量信号数据和所述车辆检测数据中的特征作为特3传感器各个轴的急动度根据所述惯性测量信号数据中各个轴所述车辆检测数据中的特征包括当前车道上的前车距离、与前车碰根据时间顺序，利用滑动时间窗对标准化处理后的特征集进行S602：利用所述多头注意力机制模块对所述短期其中，Q表示查询向量，K表示键向量，V表示值向量，Attention表示注意力机制，4S601C：通过所述选择性状态空间单元逐步更新第一输出特征每个时刻的隐藏状态和act表示第三输出特征；5fuse表示融合特征；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的基于多源传感数据的端到端驾驶风格识别方执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于多源传感数据的端到端驾驶风格识别方6本发明提供了一种基于多源传感数据的端到端驾驶风7被处理器执行时实现如第一方面的基于多源传感数据的端到端驾驶元的高效计算，KAN模型能够在资源受限的环境下快速运行，确保了模型的实时性，通过[0024]图1为本发明实施例提供的一种基于多源传感数据的端到端驾驶风格识别方法的[0027]图4为本发明实施例提供的一种基于多源传感数据的端到端驾驶风格识别系统的8[0031]参考说明书附图1，示出了本发明实施例提供的一种基于多源传感数据的端到端程中产生的数据，是多个驾驶员在高速公路和二级公路上执行多种驾驶风格的驾驶记录，测量信号数据是通过加速度计和陀螺仪等惯性测量设备收集的数据，反映车辆的加速度、的运动状态和环境信息，常见的手机内置传感器包括用于测量手机沿不同轴的线性加速9近邻插值函数对车辆检测数据进行插值，将GPS信号数据和车辆检测数据同步至同一时间序列：[0054]选择GPS信号数据、惯性测量信号数据和车辆检测数据中的特征作为特征集，其惯，惯性测量信号数据是通过加速度计和陀螺仪等惯性测量单元(IMU)收集的车辆运动状风格识别。pp[0094]S601C：通过选择性状态空间单元逐步更新第一输出特征每个时刻的隐藏状态和[0097]需要说明的是，通过选择性状态空间单元逐步更新每个[0108]S602：利用多头注意力机制模块对短期时空特征和长期元的高效计算，KAN模型能够在资源受限的环境下快速运行，确保了模型的实时性，通过[0133]参考说明书附图4，示出了本发明提供的一种基于多源传感数据的端到端驾驶风[0137]本发明提供的基于多源传感数据的端到端驾驶风格识别系统20能够执行上述的元的高效计算，KAN模型能够在资源受限的环境下快速运行，确保了模型的实时性，通过[0140]应理解，在本发明实施例中的处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read_速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(randomaccess机存取存储器(doubledatarateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务处理器执行时实现如方法实施例的基于多源传感数据的端到端驾驶风[0153]本发明提供的一种计算机可读存储介质可以实现上述方法实施例的基于多源传元的高效计算，KAN模型能够在资源受限的环境下快速运行，确保了模型的实时性，通过[0158](1)本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考[0160](3)在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到