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文档简介
本发明涉及一种轴承自动化包装设备及包2嵌设有弧形吸铁石(35所述作用圆柱(22)上开设有供弧形吸铁石(35)安装的弧形槽3举;4防尘以及在运输过程中防磕碰出现损伤的目的。目前针对轴承产品的包装普遍采用缠包,5上端安装有吸铁石圆片,位于所述承托杆下方的作用圆柱侧壁上对称嵌设有弧形吸铁石,6边电磁铁通电通过与金属锁块的配合可以从多个方位对包装物的下边进行7动环形内板21在环形凹槽100内转动,伺服电机13每次启动均会带动环形内板21转动一百8次转运至二号位102和三号位103处。依次将包装物24从下往上和从上往下包装在轴承上。[0045]也即当伺服电机13每转动一次,均会有包装好的轴承从三号位103转至一号位[0047]参照图4和图5所示,考虑到需要对包装物24上下两边实以便于后续对轴承进行自动化包装操作,锁边机构3包括通过弹簧杆31活动设于作用圆柱开设有供弧形吸铁石35安装的弧形槽222,作用圆柱22上滑动套设有与弧形吸铁石35相吸板311,中置板39上开设有供内圆轴310安装的连接孔391,内圆轴310上套设有复位扭簧9[0050]参照图7所示,由于需要同步对包装物24底边的不同位置进行自动夹紧和自动释311上具有供锁边电磁铁51安装的矩形槽314,端接板311朝向作用圆柱22的一侧通过两限位杆52上套设有与端接板311侧壁相连接的复位弹簧54。复位弹簧54始终具有推动金属锁不同位置的金属锁块53和锁边电磁铁51可以实现从不同方位对包装物24的底边进行夹紧连接推杆62分别与四个外支杆37上滑动设置的底接座38相连接,操作台1下侧位于二号位孔104,位于推抵环61下方的环形内板21上贯穿开设有供底侧电推杆64伸入的圆通孔211。使得原本处于二号位102已经完成底部外包的轴承继续转移上边脱离夹持筒32与作用圆柱22之间的夹缝。以方便后续与外扩组件7相配合进行扩展操外扩组件7包括安装于电动推杆45伸缩端上的底座环70,本实施例优选为底座环70上等距电动推杆45收缩能够带动底座环70以及底座环70上的四个矩终具有拉动L形钩杆73向矩形端座71方向滑动的驱动力。矩形端座71上开设有供拉动弹簧[0059]电动推杆45带动底座环70下移时,不同方位处的U形杆75能够卡在包装物24上边边能够顺利脱离U形杆75,解除对包装物24上边的钩取状态,让包装物24顺利套包在轴承
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