可编程控制器应用技术项目式教程（修订版）课件全套 王春峰 项目1-5 初识PLC与低压电器电气控制系统设计- PLC网络通信与变频器控制系统设计

任务1.1初识PLC与控制系统设计流程西门子PLC课程团队20世纪40年代20世纪60年代初期20世纪60年代中期20世纪70年代集散控制系统DCS,将整个工厂划分为各个控制单元，每个控制单元拥有一台控制设备，控制单元间进行通信，共同组成一个控制系统;任何一个控制单元的故障，不会对整个工厂的生产造成大的影响;稳定性、可靠性较高经典控制理论，在过程控制中将一些仪表信号组合在一起构建闭环控制现代控制理论,建立更加精准的控制系统直接数字控制系统DDC，使用一台计算机代替工厂车间全部模拟仪表，这种结构下一旦计算机出现问题，整个工厂将陷入瘫痪，可靠性和灵活性较差20世纪80年代后期现场总线控制系统FCS，在DCS的基础上开发了适用于工业环境的网络结构和网络协议，构建连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统1.1.1全集成自动化与自动控制系统要求工业自动化发展历程11.1.1全集成自动化与自动控制系统要求全集成自动化概念2西门子自动化与驱动集团于1996年提出了“全集成自动化”(TotallyIntegratedAutomation，TIA)的概念，全集成自动化是用单一系统或单一自动化平台完成原来由多系统才能完成的所有功能，即共同的软件环境、共同的数据管理、共同的通信，是集统一性与开放性于一体的自动化技术。1.1.1全集成自动化与自动控制系统要求自动控制系统的分类3逻辑控制：根据条件逻辑关系决定措施的控制，常用逻辑关系包括“与”“或”“非”三种逻辑自动控制系统的分类123过程控制：对生产设备中的物质和能量相互作用与转换过程进行控制，表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位等运动控制：对机械运动部件的位置、速度等进行实时控制，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动PLC可用于对这三类系统中的任何一类系统进行控制1.1.1全集成自动化与自动控制系统要求自动控制系统的性能要求4自动控制系统的性能要求可以概括为稳定性、快速性和准确性。控制系统受到干扰时，被控制量就会偏离给定值，经过一定的过渡过程，被控制量又恢复到原来的稳定值或者稳定到一个新的给定值。被控制量在变化过程中的过渡过程称为动态过程，被控制量处于平衡状态时称为静态或稳态。(a)是稳定系统，(a)图中的1和2属于衰减振荡过程，3是单调过程，2的响应速度最快;图中的4和5是不稳定系统。1.1.1全集成自动化与自动控制系统要求自动控制系统的性能要求4自动控制系统的动态过程不仅要稳定，并且希望过渡过程时间(又称调整时间)越短越好，振荡幅度越小越好，衰减得越快越好。自动控制系统最基本的要求是被控制量y(1)的稳态误差(偏差)为零或在允许的范围内。对于一个好的自动控制系统来说，一般要求稳态误差在被控制量设定值的2%~5%。(a)是稳定系统，(a)图中的1和2属于衰减振荡过程，3是单调过程，2的响应速度最快;图中的4和5是不稳定系统。1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的定义1优点价格便宜结构简单容易掌握缺点体积大、可靠性差动作慢、功能少接线复杂难于实现复杂控制通用性和灵活性差改造升级困难继电器接触器控制系统1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的定义11968年美国通用汽车公司（GM）提出了研制一种新型控制器的要求12345678910编程简单，可在现场修改程序；维护方便，最好是插件式；可靠性高于继电器控制柜；体积小于继电器控制柜； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争；输入可以是交流115V（即用美国电网电压）；输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； 在扩展时，原有系统只需要很小的变更； 用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的定义11968196919711973欧洲国家研制出他们的第一台PLCA美国通用汽车公司（GM）提出要求美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC

日本引进并研制成功日本的第一台PLC1974中国开始研制，1977年开始工业应用1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的定义1PLC控制系统适用性强抗干扰能力强功能完善易学易用能耗低接线简单通用性好体积小重量轻改造容易可靠性高灵活性高取代继电器接触器控制自动化程度更高1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的定义1可编程序控制器（ProgrammableLogicController）PLC定义123一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的定义1PLC引入微处理器，使PLC增加了运算、数据传送及处理功能。阶段1阶段2阶段3阶段4PLC发展最快时期，年增长率30%-40%，模拟量处理能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力大幅提高!PLC发展了大型机和超小型机，诞生各种特殊功能单元，生产了各种人机界面单元、通信单元，使用PLC控制工业设备更加容易。20世纪70年代初20世纪80年代—90年代中期20世纪70年代末21世纪初计算机技术全面引入PLC，速度更快、体积更小、可靠性更高，具备模拟量运算、PID功能，性价比较高。1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2（1）按I/O点数分类按I/O点数分类小型PLC中型PLC大型PLC256点以内。（设计紧凑坚固、扩展模块少）如SIEMENS

S7-200smart、S7-1200、三菱FX系列等256-1024点（允许安装许多插入式模块）如SIEMENSS7-300、S7-1500、三菱Q系列等1024点以上（具备复杂过程控制功能，容量高）如SIEMENS

S7-400等1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2（2）结构形式分类整体式整体式1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2模块式模块式（2）结构形式分类1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2S7200S7300S7400德国西门子SIEMENS（3）生产厂家分类1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2德国西门子SIEMENS（3）生产厂家分类S71200S715001.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2（3）生产厂家分类法国施耐德SchneiderElectricMODICONM340TM218LDA40DR4PHN1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2（3）生产厂家分类（罗克韦尔自动化）

(RockwellAutomation)Micro820SLC-500Allen-Bradley1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2（3）生产厂家分类美国通用电气GeneralElectricRx3i系列Rx7i系列1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2（3）生产厂家分类日本三菱MITSUBISHIFX3UQ系列1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2（3）生产厂家分类日本松下PanasonicFP-XC60T1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2（3）生产厂家分类中国汇川InovaneH2u-3634MTH2u-3634MTAM600系列1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2（3）生产厂家分类中国信捷XINJEXC3-42T-EXC3-42RT-E1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2PLC基本模块的硬件组成3CPU的功能是完成PLC内所有的控制和监视操作，中央处理器一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储器、IO接口电路连接。存储器单元包含一种只读类型的存储器，如EPROM和EEPROM，以及另一种可读/写的随机存储器RAM。输入/输出单元指控制输入点与输出点的信号，一般输入/输出点越多，价格越贵。1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2PLC的应用领域4（1）开关量逻辑控制：开关量逻辑控制是PLC最基本、最广泛的应用。PLC具有“与”“或”“非”等逻辑指令，可实现触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制，实现单机或自动化生产线控制。（2）运动控制：运动控制主要指对工作对象的位置、速度及加速度的控制。通过配用PLC生产厂家提供的单轴或多轴位置控制模块、高速计数模块等控制步进和伺服电动机，从而使运动部件能以适当的速度或加速度实现平滑的直线或圆周运动。（3）过程控制：过程控制通过配用A/D、D/A转换模块及智能PID模块实现PLC对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量进行闭环PID调节控制，使这些物理参数保持在设定值上。模拟量一般是指连续变化的量，如电流、电压、温度、压力等物理量。1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2PLC的应用领域4（4）数据处理：现代的PLC具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可完成数据的采集、分析和处理。（5）通信联网PLC的通信包括PLC间的通信、PLC主机与远程I/O间的通信、PLC和其他智能设备的通信。PLC与其他智能控制设备一起，可实现工厂自动化通信网络系统。1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2西门子S7-1200系列

PLC5I/O能力，程序大小，指令速度，通讯能力……SIMATICS7-400SIMATICS7-1500SIMATICS7-300SIMATICS7-1200S7-200CNLOGO！高端的离散和过程自动化系统中使用的控制器模块中高端的离散和过程自动化系统中使用的控制器模块中端的离散自动化系统中使用的控制器模块低端的离散自动化系统和独立自动化系统中使用的小型控制器模块低端的离散自动化系统和独立自动化系统中使用的紧凑型控制器模块低端独立自动化系统中简单的开关控制解决方案使饿智能控制器1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2西门子S7-1200系列

PLC5S7-1200PLC1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2西门子S7-1200系列

PLC5可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）指示CPU运行状态的LED电源接口板载I/O的状态LED板载I/O的状态LEDPROFINET连接器信号板接口1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2西门子S7-1200系列

PLC5CPU1214C/1215C/1217CCM/CPCPUCPU1212CSMCPU1211C1Board1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2西门子S7-1200系列

PLC5CPU121■C◆◆/▲▲/▼▼PLC工作电源类型:ACDC?PLC输入端工作电源类型：ACDC?输出端类型：继电器（Relay）或晶体管(DC)CPU类型1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2西门子S7-1200系列

PLC5PLC工作电源类型：直流24VPLC输入端工作电源类型：直流24VPLC输出端类型：直流24V晶体管输出CPU类型1.1.2PLC的分类、组成与应用领域PLC的分类2西门子S7-1200系列

PLC5每种PLC有三种版本：CPU1214CAC/DC/RLYCPU1214CDC/DC/RLYCPU1214CDC/DC/DC。版本类别电源电压DI输入电压DO输出电压DO输出电流DC/DC/DCDC24VDC24VDC24V0.5A，MOSFETDC/DC/RelayDC24VDC24VDC5―30V,AC5―250V2A，DC30W/AC200WAC/DC/RelayAC85V―264VDC24VDC5―30V,AC5―250V2A，DC30W/AC200W1.1.3PLC电气控制系统项目设计流程在不同的生产过程中，控制系统的项目设计方法是大同小异的，主要步骤如下:(1)了解控制系统的功能原理工艺条件及控制要求。(2)对PLC电气控制系统进行方案设计。(3)对控制系统进行安装及调试。(4)对项目文件归档及文档处理。在满足工艺条件要求的前提下，项目的电气控制系统方案设计应满足软、硬件需求。1.1.3PLC电气控制系统项目设计流程硬件选型要求：输入和输出的数目及类型、模块的数目及类型、CPU容量和型号、人机接口(HMI)系统及通信结构。其选型依据是在满足控制要求的前提下，选型时应选择最佳的性价比，同时为系统的扩展留出余量。1.1.3PLC电气控制系统项目设计流程软件要求：程序结构、自动化过程的数据管理、组态数据和参数分配数据、通信数据以及程序。编写PLC程序时，可采用对系统任务分块的方法，分块的目的是把一个复杂的工程拆分成多个比较简单的小任务，这样就把一个复杂的、大的问题转化为多个简单的、小的问题，便于编制程序。为使编程思路更加清晰合理，在编写程序前应先绘制程序结构流程图，完成PLC编程后进行软件调试。在设计任务完成后，要编制工程项目的技术文件。技术文件是用户将来使用、操作和维护的依据，也是这个控制系统档案保存的重要材料，包括总体说明、电气原理图、电器布置图、硬件组态参数、符号表、软件程序清单及使用说明书等。1.1.3PLC电气控制系统项目设计流程PLC电气控制系统项目设计流程谢谢！1.2S7-1200系列PLC的安装与接线主讲：贺道坤西门子PLC课程团队PLC的安装接线目录PAGEDIRECTORYS7-1200系列PLC的安装CPU1214CDC/DC/DC基本单元外部接线图CPU1214CAC/DC/Relay基本单元外部接线图CPU1214CDC/DC/DC1M端共负接法01020305CPU1214CDC/DC/DC1M端共正接法06CPU1214CDC/DC/Relay基本单元外部接线图04一、S7-1200系列PLC的安装水平安装

纵向安装侧视图

35mmDIN导轨下方必须留出至少25mm的空隙上方必须留出至少25mm的空隙前端与机柜内壁间至少应留出25mm的深度上方必须留出至少25mm的空隙下方必须留出至少25mm的空隙二、CPU1214CDC/DC/DC基本单元外部接线图电源电压DCS7-1200系列PLC每一类型的CPU有3种不同电源电压和输入、输出，由于其接线方法基本相似，下面以CPU1214C为例。CPU1214CDC/DC/DC输出端电压DC输入端电压DCCPU1214CAC/DC/Relay三、CPU1214CAC/DC/Relay基本单元外部接线图电源电压AC输出端电压AC/DC输入端电压DC24VCPU1214CDC/DC/Relay四、CPU1214CAC/DC/Relay基本单元外部接线图电源电压DC24V输出端电压AC/DC输入端电压DC24V五、CPU1214CDC/DC1M端共负接法给PLC供电电源PLC输入端接线图PLC输出端接线图1M端共负1M端共负接法六、CPU1214CDC/DC1M端共正接法1M端共正1M端共正接法小结与思考1214基本模块接线

PLC的安装

1214DC/DC/DC共负、共正接法

PLC初次认知0102CPU1214CAC/DC/Relay输入端共正接法怎么接？CPU1214CDC/DC/Relay输入端共正接法怎么接？思考谢谢！西门子PLC课程团队1.3PLC的编程语言一、S7-1200可采用的编程语言梯形图(LadderDiagram、LAD)功能块图(FunctionBlockDiagram、FBD)结构化控制语言(StructuredControlLanguage、SCL)二、梯形图（LAD）梯形图是由母线、触点、线圈或方框等基本编程元素组成%I0.4“启动”%I0.4“接触线圈”%I0.5“停止”%Q0.0“启动”二、梯形图（LAD）母线：可看成能量提供者，触点闭合则能量通过，触点断开则能量阻断，将这种能量流称之“能流”（PowerFlow）。%I0.4“启动”%I0.4“接触线圈”%I0.5“停止”%Q0.0“启动”二、梯形图（LAD）%I0.4“启动”%I0.4“接触线圈”%I0.5“停止”%Q0.0“启动”触点：代表逻辑控制条件，有常开和常闭

两种形式。二、梯形图（LAD）%I0.4“启动”%I0.4“接触线圈”%I0.5“停止”%Q0.0“启动”线圈：代表逻辑“输出”结果，“能流”流到，则该线圈被激励。二、梯形图（LAD）%I0.4“启动”%I0.4“接触线圈”%I0.5“停止”%Q0.0“启动”方框：代表某种特定功能的指令，“能流”通过方框，则执行其功能，如定时、计数、数据运算等。二、梯形图（LAD）%I0.4“启动”%I0.4“接触线圈”%I0.5“停止”%Q0.0“启动”从上至下、从左向右的规则；利用能流这一概念，来自母线的“能流”通过一系列逻辑控制条件，运算结果最终决定逻辑输出。二、梯形图（LAD）三、功能块图(FBD)功能块图(FBD)是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。四、结构化控制语言(SCL)结构化控制语言(StructuredControlLanguage)是一种类似PASCAL的高级编程语言，符合国际标准IEC61131-3PLCopen基础级认证。它不仅包括PLC的典型元素(输入/输出、定时器、计数器、符号表)，更具有高级语言的特性，例如:循环、选择、分支、数组、高级函数。S7-SCL非常适用于复杂运算、复杂数学函数、数据管理、过程优化。谢谢！1.4TIA博途软件的操作界面主讲：贺道坤主讲：贺道坤目录1185aa8185aa8185aa8目录PAGEDIRECTORYTIAPortal简介01TIAPortal软件版本02TIAPortalV16简介03TIAPortal软件组成(Professional专业版)04软件界面介绍05博途软件认知与体验菜单介绍06工具栏介绍07小结与提醒08一、TIAPortal简介TIA全集成自动化软件TIA（TotallyIntegratedAutomation，全集成自动化）portal(中文名为博途)，是西门子工业自动化集团发布的新一代全集成自动化软件。二、TIAPortal软件版本2009201020122014201620183.1201912.3V10.5V11V12V13V14v15v16三、TIAPortalV16硬件安装推荐配置：CPU：IntelCorei5-6440EQRAM：

16GB

(最小8G，大项目时需32G)硬盘：固态硬盘（不低于50G空闲空间）显示器：不小于15.6“宽屏。图形分辨率：不低于1920×1080三、TIAPortalV16适用操作系统：Win7(64-bit)Win7HomePremiumSP1Win7ProfessionalSP1Win7EnterpriseSP1Win7UltimateSP1Win10(64-bit)Win10HomeVersion1809,1903

*Win10ProfessionalVersion1809,1903Win10EnterpriseVersion1809,1903Win10(64-bit)Win10IoTEnterprise2015LTSBWin10IoTEnterprise2016LTSBWin10IoTEnterprise2019LTSBWindowsServer(64bit)WindowsServer2012R2StdE(fullinstallation)WindowsServer2016Standard(fullinstallation)WindowsServer2019Standard(fullinstallation)四、TIAPortal软件组成(Professional专业版)

SIMATICSTEP7Professional，用于硬件组态和编写PLC程序。SIMATICSTEP7PLCSIM，用于仿真调试。SIMATICWinCCProfessional，用于组态可视化监控系统，支持触摸屏和PC工作站。SINAMICSStartdrive，设置和调试变频器。STEP7SafetyAdvanced，用于安全型S7系统。有Basic、comfort、Advanced、Professional等四个级别版本。五、软件界面介绍双击五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍选项选项下的操作内容单击选中操作内容Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍项目视图打开的项目名称菜单工具栏项目树编辑区硬件选件区五、软件界面介绍六、菜单介绍项目视图七、工具栏介绍新建项目打开项目保存项目打印剪切复制粘贴删除撤消重做下载到设备从设备上传仿真在PC上运行转至在线转至离线可访问的设备启动CPU停止CPU交叉引用水平拆分垂直拆分编译小结与提醒软件界面介绍

TIAPortal介绍

菜单及工具栏介绍

PLC初次认知0102对电脑配置要求较高软件功能较强，界面较复杂提醒谢谢！1.5常用的低压电器控制元件西门子PLC课程团队认识低压电器低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动接通、断开电路，改变电路参数，以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气设备。一般认为，工作在交流1200V及直流1500V及以下电路中的电器称为低压电器。通常低压电器主要用于配电传送、保护和控制电气传动系统。如图所示是一个最简单、最原始的控制电动机的电气系统，当操作人员向上推动闸刀手柄，闸刀QS闭合。三相交流电通过闸刀向电动机供电，电动机上电后转动。当操作人员向下拉回闸刀手柄，闸刀QS断开，通向电动机的三相交流回路被切断，电动机惯性停车，逐渐停止转动。常用低压电器接触器直流接触器交流接触器继电器电磁式继电器电压继电器电流继电器中间继电器热继电器时间继电器空气阻尼式电子式数字式开关电器隔离开关低压断路器熔断器主令电器按钮行程开关接近开关光电开关其他电器信号灯蜂鸣器电磁阀认识低压电器低压断路器（开关）接触器（自动通断）热继电器（保护）按钮（主令）认识低压电器找一找、认一认认识低压电器1.5.1电磁式低压电器的基本结构电磁系统（感测）触点系统（执行）灭弧系统（保障）将电磁能转化为机械能，带动触点闭合或断开，实现电路的接通与分断。在电磁系统驱动下，闭合或断开，实现电路通断。触头合断瞬间会产生大量带电粒子，产生高温和强光，易损换触头和设备，需要对产生的电弧进行灭弧。1-衔铁2-铁芯3-线圈(a)(b)(c)电磁系统（感测部分）线圈3通电，产生磁场电磁力克服衔铁1受到的弹簧力，衔铁与静铁芯2吸合衔铁1吸合的时候，带动触点系统动作工作原理1.5.1电磁式低压电器的基本结构点接触线接触面接触常开触点(NO)常闭触点(NC)主

触

头：用于主电路，通过的电流大辅助触头：用于辅助路，通过的电流小触点系统（执行部分）1.5.1电磁式低压电器的基本结构

当一个较大电流的电路突然断电时，触点分开瞬间，两触点间距极小，电场强度极大，在高热及强电场的作用下，使气体导电形成炽热的电子流即电弧。电弧伴随高温、高热和强光，烧毁触点，造成电路不能正常切断、引起火灾或其他事故。1.5.1电磁式低压电器的基本结构1-吹弧线圈2-绝缘套3-铁心4-引弧角5-导磁夹板6-灭弧罩7-动触点8-静触点灭弧系统（保障部分）（1）磁吹式灭弧结构与原理：①吹弧线圈1、绝缘套2、铁芯3产生电磁场力；②静触点8、动触点7闭合产生电弧；③电磁场力F将8、7之间的电弧往外吹，弯曲，进入灭弧室，迅速冷却灭弧。1.5.1电磁式低压电器的基本结构灭弧系统（保障部分）（2）灭弧罩材质：陶土、石棉水泥、耐弧塑料等结构：中间隔开，防止内部短路；原理：产生的电弧遇到绝缘壁，迅速冷却1.5.1电磁式低压电器的基本结构1-灭弧栅片；2-触点；3-电弧（3）灭弧栅片材质与结构：许多镀铜薄钢片，间隔2-3mm；原理：电弧被分散吸入钢片之间，分割成短电弧，迅速冷却灭弧灭弧系统（保障部分）1.5.1电磁式低压电器的基本结构串接在所保护电路中，短路或严重过载时进行保护。主要有四种：瓷插式、无填料密封管式、螺旋式、有填料密封管式有熔丝（保险丝）和熔座（绝缘材质、灭弧）组成1.作用1.5.2熔断器和低压断路器熔断器1支座熔芯熔芯组成熔体石英砂外壳1.5.2熔断器和低压断路器熔断器11.组成反时限特性：电流越大，熔断越快熔断器一般只用于短路保护2.原理1.5.2熔断器和低压断路器熔断器13.符号1.5.2熔断器和低压断路器熔断器1既有手动开关、又有自动短路、过载、欠压保护。电路故障，电流或电压异常，自动断开不频繁的接通和分断线路的正常工作电流★实验室设备上找一找低压断路器21.5.2熔断器和低压断路器2.原理手动合闸：锁链与搭钩闭合断开：杠杆顶起搭钩，与锁链分开手动断开过流脱扣器因电流过载，衔铁顶起杠杆过流脱扣器欠压脱扣器因电压不够，衔铁顶起杠杆热脱扣器中发热元件过热，双金属片变形大顶起杠杆低压断路器21.5.2熔断器和低压断路器(a)单极(b)三极低压断路器21.5.2熔断器和低压断路器

低压断路器的选型要求：额定电压不小于安装地点电网的额定电压，额定电流不小于长期通过的最大负荷电流，极数和结构型式应符合安装条件、保护性能及操作方式的要求。低压断路器21.5.2熔断器和低压断路器频繁接通和分断远距离用电设备主回路大容量用电回路自动控制电器控制电动机启动、反转、制动有交流接触器与直流接触器之分，以交流为主1.作用★实验室设备上找一找1.5.3接触器2.结构1.5.3接触器3.原理电磁系统主触点辅助触点辅助触点1.5.3接触器5.符号KMKMKMKM1.5.3接触器3.原理端子标号含义：①线圈：A1、A2；②主触点：电源侧有L1、L2、L3、L4

负载侧有T1、T2、T3、T4③辅助触点：常闭（后一位为1、2）有2对：11/12、41/42常开（后一位为3、4）有2对：23/24、33/34A1A2L1L2L3L4T1T2T3T4常闭常闭常开常开1.5.3接触器主触点的额定电压触点的额定电流线圈的电压触点数量、种类操作频率4.选用参数1.5.3接触器继电器电磁式电压继电器电流继电器中间继电器非电磁式时间继电器热继电器压力继电器温度继电器1.5.4继电器1.5.4继电器——中间继电器用于控制回路信号传递、放大、翻转、分路等中继作用触点数量多1.作用★实验室设备上找一找2.原理线圈通电，衔铁与静铁芯吸合中间阀芯下移，动触点与上面的静触点分开，与下面的静触点接通电源断开，动触点复位1.5.4继电器——中间继电器中间继电器接触器接触器的触头有主辅之分，其主触头可以通过大电流。有灭弧装置。中间继电器的触头只能通过小电流，只能用于控制电路中。没有灭弧装置3.与接触器不同1.5.4继电器——中间继电器线圈

常开触点

常闭触点5.符号1.5.4继电器——中间继电器额定电压额定电流线圈额定电压触点数量及形式4.选用参数1.5.4继电器——中间继电器1.5.4继电器——时间继电器1.作用用于控制回路实现时间控制（延时作用）空气阻尼式时间继电器电子式时间继电器数字式时间继电器2.原理线圈通电，衔铁与静铁芯吸合活塞缓慢下移，撞块压下杠杆电源断开，立刻复位微动开关2闭合、分断1.5.4继电器——时间继电器3.符号1.5.4继电器——时间继电器1.5.4继电器——热继电器用于主回路和控制回路电机过载保护、电源断相保护等保护作用不可作瞬时过载保护，不可做短路保护。1.作用★实验室设备上找一找2.原理过载或断相，热元件1发热多双层金属片2变形大，推动导板3左移推动动触点4与右边静触点分离，断开电机接触器电源，电机停止热元件断电冷却，恢复变形，导板右移，动触点与电机触点闭合。复位和开始按钮后，电机重新工作。1.5.4继电器——热继电器热元件常闭触点常开触点5.符号1.5.4继电器——热继电器热继电器的整定电流主要根据电动机的额定电流确定整定电流通常等于电动机额定电流冲击性负载或启动时间较长，整定电流适当放大电动机过载能力差，整定电流应取小3.选用1.5.4继电器——热继电器1.由于热继电器中发热元件有热惯性，在电路中不能做瞬时过载保护，更不能做短路保护。2.常闭触点串接入控制回路，起过载保护常开触点接信号回路，进行故障指示。4.重要注意点1.5.4继电器——热继电器135246常闭常开测试按钮复位按钮手动复位：由人来操作复位自动复位：过载消失后自动复位1.5.4继电器——热继电器1.5.5主令电器及其他电器1.5.5主令电器及其他电器——按钮人力操作，具有储能复位，用于发布命令及电气联锁。种类：点动式（一按一松）、定位式（按下保持、再按下复位）、旋扭式（多档位）、带指示灯式、带锁式等有按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、常开触点、常闭触点组成1.作用颜色含义启动与停止分别用不同的按钮表示红色停止/紧急绿色启动/安全黄色异常蓝色强制/复位白色无特殊含义启动与停止用同一个按钮表示灰色或黑色启动、停止1.5.5主令电器及其他电器——按钮2.原理按下按钮1动触点3与静触点4分离（常闭断开）动触点3与静触点5闭合（常开闭合）松开按钮，动触点复位1.5.5主令电器及其他电器——按钮

常开触点

常闭触点

复合触点3.符号1.5.5主令电器及其他电器——按钮转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器1.5.5主令电器及其他电器——转换开关1.作用(a)图形及文字符号

(b)触头接线表2.原理和符号1.5.5主令电器及其他电器——转换开关1.5.5主令电器及其他电器——位置开关运动部件碰撞机械操作，控制运动方向、速度、行程大小或位置。限位和流程控制。应用于各类机床、起重机械中。限位开关：安装于机械行程终点处。1.作用直动式滚轮式微动式2.种类1.5.5主令电器及其他电器——位置开关3.符号1.5.5主令电器及其他电器——位置开关1.5.5主令电器及其他电器——接近开关通过其感应头部与被测物体之间介质能量的变化来获取信号。动作可靠，使用寿命长，距离是很重要的参数之一。兼有行程开关和传感器功能。1.作用2.种类电感式：金属电容式：物体霍尔式：磁场光电式：光线1.5.5主令电器及其他电器——接近开关3.符号1.5.5主令电器及其他电器——接近开关红：紧急、电源。黄：异常绿：安全、运行。1.5.5主令电器及其他电器——其他低压电器1.5.5主令电器及其他电器——其他低压电器1.5.5主令电器及其他电器——其他低压电器用数字万用表的蜂鸣器档测量电路通断1.5.6低压电器测试——万用表断开导通1.5.6低压电器测试——万用表常闭触点按下断开松开闭合常开触点按下闭合松开断开使用万用表测试低压电器——按钮1.5.6低压电器测试——测按钮1.5.6低压电器测试——测按钮不按按钮按下按钮检测按钮常开触点1.5.6低压电器测试——测按钮断开接通不按按钮按下按钮检测按钮常闭触点1.5.6低压电器测试——测按钮接通断开1.5.6低压电器测试——测接触器测量主触点测量辅助触点按下1.5.6低压电器测试——测接触器检测线圈1.5.6低压电器测试——测接触器1.5.6低压电器测试——测热继电器测量常开触点按下复位按钮按下测试按钮1.5.6低压电器测试——测热继电器测量常闭触点按下复位按钮按下测试按钮1.5.6低压电器测试——测热继电器135246断路接通1.5.6低压电器测试——测低压断路器任务1三相异步电动机的单向点动运行控制点动运行控制任务要求：1.推上空气开关，给系统上电；2.按下按钮，电机运行；松开按钮，电机停止；3.需要有热保护。任务1三相异步电动机的单向点动运行控制任务1三相异步电动机的单向点动运行控制M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB1NKM1.工作原理任务1三相异步电动机的单向点动运行控制M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB1NKM任务1三相异步电动机的单向点动运行控制1.工作原理任务1三相异步电动机的单向点动运行控制2.元器件选型序号符号设备名称型号、规格单位数量备注1M电动机YS5024-40W380V台1

2QF空气断路器DZ47-3-10A只1

3KM交流接触器CJ20-10线圈电压220V只1

4SB1按钮LA38-11/209只1

5FR热继电器JR20-10L只1

任务1三相异步电动机的单向点动运行控制3.电路接线电路装接：应先接主电路，后接控制电路；先接串联电路，后接并联电路；从上到下，从左到右的顺序逐根连接；电气元件的进出线，则必须按照上面为进线，下面为出线；左边为进线，右边为出线，以免造成元件被短接或接错。工艺要求：横线水平，竖线垂直，转弯直角，不能有斜线；接线尽量使用最少的导线，避免导线交叉。尖嘴钳剥线钳断线钳压线钳任务1三相异步电动机的单向点动运行控制安装接线工具一字十字任务1三相异步电动机的单向点动运行控制安装接线工具——螺钉旋具检查手柄绝缘体是否完好不得带电操作折线任务1三相异步电动机的单向点动运行控制安装接线工具——尖嘴钳使用前要检查绝缘柄是否完好剪切带电导线的时，要单根剪切剪线任务1三相异步电动机的单向点动运行控制安装接线工具——断线钳剥线任务1三相异步电动机的单向点动运行控制安装接线工具——剥线钳压线任务1三相异步电动机的单向点动运行控制安装接线工具——压线钳BV

BVR

RVZR-ZR-ZR-常用导线类型有BV、BVR和RV等任务1三相异步电动机的单向点动运行控制安装接线工具——导线火线A相火线B相火线C相中性线控制线接地线√√√√硬线软线任务1三相异步电动机的单向点动运行控制安装接线工具——导线端子排接线端子导线、冷压端子任务1三相异步电动机的单向点动运行控制安装接线工具——端子排任务1三相异步电动机的单向点动运行控制安装接线工具——冷压端子任务1三相异步电动机的单向点动运行控制安装接线工具——导轨、端子排上电之前，先目测检查，再用万用表检查目测检查按电路原理图从电源端开始，逐段核对接线是否正确检查压接是否牢固，用手能否将线拉出来检查接触是否良好，接线端子是否压到导线的绝缘层任务1三相异步电动机的单向点动运行控制任务1三相异步电动机的单向点动运行控制4.主电路检查将万用表打到RΧ1档或数字表的200Ω档，将表笔放在1、2处，人为使KM吸合，此时万用表的读数应为电动机两绕组的串联电阻值（电动机为Y接法），然后将表笔分别放在1、3处，2、3处，按下KM的测试按钮使KM吸合，万用表的读数同上。任务1三相异步电动机的单向点动运行控制5.控制电路检查将万用表打到RΧ10或RΧ100档或数字表的2KΩ档，将表笔放在L3、N处，此时万用表读数为无穷大，按下SB1，读数应为KM线圈的电阻值。使用万用表检测电路M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB2NKMFRSB1KMFR电阻无穷大电动机绕组阻值电阻为零接触器线圈电阻值任务1三相异步电动机的单向点动运行控制任务1三相异步电动机的单向点动运行控制6.通电测试1)合上QF1和QF2，即接通电路电源；2)按下启动按钮SB1，接触器KM得电吸合，电动机运行，松开按钮，电动机停止运行。电机连续运行任务要求：1.推上空气开关，给系统上电；2.按下启动按钮，电机运行；按下停止按钮，电机停止；3.需要有热保护。任务2三相异步电动机的单向连续运行控制任务2三相异步电动机的单向连续运行控制M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB2NKMFRSB1KMFR启动停止任务2三相异步电动机的单向连续运行控制1.电路原理M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB2NKMFRSB1KMFR任务2三相异步电动机的单向连续运行控制1.电路原理M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB2NKMFRSB1KMFR任务2三相异步电动机的单向连续运行控制1.电路原理任务1三相异步电动机的单向点动运行控制2.元器件选型序号符号设备名称型号、规格单位数量备注1M电动机YS5024-40W380V台1

2QF空气断路器DZ47-3-10A只1

3KM交流接触器CJ20-10线圈电压220V只1

4SB1按钮LA38-11/209只2

5FR热继电器JR20-10L只1

任务1三相异步电动机的单向点动运行控制3.安装与接线任务1三相异步电动机的单向点动运行控制4.主电路检查检查方法与任务1相同。任务1三相异步电动机的单向点动运行控制5.控制电路检查控制电路检查：将万用表打到RΧ10或RΧ100档或数字表的2KΩ档，将表笔放在L3、N处，此时万用表读数为无穷大，按下SB1，读数应为KM线圈的电阻值，若再同时按下SB2，则读数应变为无穷大。任务1三相异步电动机的单向点动运行控制6.通电测试1)合上QF1和QF2，按一下启动按钮SB1，接触器KM得电吸合，电动机连续运行；2)按一下停止按钮SB2，接触器KM失电断开，电动机停止运行。谢谢！1.6电气工程图的绘制西门子PLC课程团队

一电气工程图二电气原理图三元器件布置图四接线图五思维风暴及能力拓展目录一、电气工程图

概念1电气工程图是由电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接而成的，是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制而成。闸刀开关QS交流接触器KM热继电器FR三相异步电动机MM3~按钮（常开）SB按钮（常闭）SB熔断器FU一、电气工程图图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作控制的动作符号（如机械控制符号等）根据不同的具体器件情况组合构成文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号图形符号和文字符号2一、电气工程图指示灯HL照明灯EL变压器TC连接片XB保护接地PE图形符号和文字符号2EL照明灯XT端子板FU熔断器HL指示灯KA中间继电器

FR热继电器TC变压器XB连接片常用的文字符号PE保护接地一、电气工程图KM接触器KT时间继电器HA蜂鸣器ON接通AC交流RD红色图形符号和文字符号2

常用的电气工程图电气原理图用规定的符号并依据电气元器件动作顺序原则绘制的电气简图，反映各电气元器件之间的关系和工作原理的图纸。表示电气设备上所有电气元器件的实际位置，是生产机械电气控制设备的制造、安装、维修时的重要技术文件。按照电气元器件实际安装的相互位置关系绘制的实际接线图，是设备电气系统安装接线、线路检修和故障处理的主要技术依据。一、电气工程图接线图元器件布置图分类3二、电气原理图不反映电气元器件的实际形状、大小、安装方式及位置电气原理图的特征123根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制包含电气元器件所有的导电部件和接线端子用规定的符号并依据电气元器件动作顺序原则绘制的电气简图，反映各电气元器件之间的关系和工作原理的图纸。定义及特征1二、电气原理图便于阅读、研究和分析电路工作原理，为寻找故障提供帮助电气原理图的作用123编制电气安装接线图的依据是电气设计和调试的主要技术图纸用规定的符号并依据电气元器件动作顺序原则绘制的电气简图，反映各电气元器件之间的关系和工作原理的图纸。作用2二、电气原理图控制电路主电路设备的驱动电路，在控制电路的控制下，按控制要求由电源向用电设备供电。一般由组合开关、熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件及电动机组成。由接触器、继电器线圈及各种电器的触点组合构成控制逻辑，实现所需要的控制功能，包括控制、照明、信号及保护电路。

组成3二、电气原理图主电路控制电路电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排主电路粗线绘制，控制电路细线绘制主电路在图面左侧；控制电路在图面右侧；耗能元件画在电路的最下端从上到下，从左到右排列原则一图面布局绘制原则4二、电气原理图当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号交流接触器KM1对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别交流接触器KM2时间继电器KT按钮（常闭）SB1按钮（常开）SBSB1、SB2都属于自复位按钮，也属于同类器件原则二电器区分绘制原则4二、电气原理图所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出交流接触器KM1按钮（常闭）SB1按钮（常开）SB对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出对于热继电器，触点按未发生过载动作时的状态画出热继电器FR原则三电器状态绘制原则4二、电气原理图应尽量减少线条和避免线条交叉当图形垂直放置时，左开右闭图形符号可旋转绘制，逆时针旋转90°即将图形从垂直方位变为水平方位，但文字符号不可倒置原则四图形绘制当图形水平放置时，上闭下开绘制原则4二、电气原理图图面下方沿横坐标从左到右用阿拉伯数字表明图区标号，图区横向编号是为了便于检索电气线路，方便阅读分析而设置的图区横向编号的上方对应文字表明了该区元件或电路的功能，利于理解电路的工作原理

图区编码

图区功能表原则五图面分区绘制原则4二、电气原理图

触点索引图表位于相应继电器、接触器线圈的下面或右边位置，便于快速检索触点位置和使用对数对未使用的触头用“×”表示；继电器没有主触点，只有两栏×KM3336××KM主触点所在图区辅助常开触点所在图区辅助常闭触点所在图区具体含义如下：KM1的3个主触点均在图区3,1个辅助常开触点在图区6，辅助常闭触点未使用KM2的3个主触点均在图区4,1个辅助常开触点在图区7，1个辅助常闭触点在图区8原则六电器索引绘制原则4二、电气原理图

触点索引图表位于相应继电器、接触器线圈的下面或右边位置，便于快速检索触点位置和使用对数原则六电器索引对未使用的触头用“×”表示；继电器没有主触点，只有两栏KA、KT69KA、KT常开触点所在图区常闭触点所在图区具体含义如下：KT的1个通电延时闭合常开触点在图区6，1个通电延时断开常闭触点在图区9绘制原则4三、元器件布置图表明电气设备上所有电器元件的的实际位置，为电气设备的安装及维修提供必要的资料。元器件布置图可根据电气设备的复杂程度集中绘制或分别绘制。图中不需标注尺寸，但是各电器代号应与有关图纸和电器清单上所有的元器件代号相同，在图中往往留有10%以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供改进设计时用。定义及特征1必须遵循相关国家标准设计和绘制电器元件布置图相同类型的电器元件布置时，应将体积较大和较重的安装在控制柜或面板的下方发热的元器件应该安装在控制柜或面板的上方或后方，当热继电器一般安装在接触器的下方，以方便与电动机的接触器的连接需要经常维护、整定和检修的电器元件、操作开关、监视仪器仪表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操作强电、弱电应分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干扰的窜入电器元件的布置应考虑安装间隙，并尽可能作到整齐美观三、元器件布置图绘制原则2四、接线图主要用于电气设备的安装配线、线路检查、线路维修和故障处理。在图中要表示出各电气设备、电器元件之间的实际接线情况，并标注出外部接线所需的数据。在电气安装接线图中各电器元件的文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电气原理图一致。定义及特征1必须遵循相关国家标准各电器元件的位置、文字符号必须和电气原理图中标注的一致，同一电器元件的各部件必须画在一起，各电器元件的位置必须与实际安装位置一致不在同一安装板或控制柜中的电器元件或信号的电气连接一般应通过端子排连接。走向相同、功能相同的多根导线可以用单线或线束表示。画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸四、接线图绘制原则2电气原理图元器件布置图接线图定义特征作用绘制规则电气工程图0102元器件布置图及接线图有何绘制规则？识读某车床的电气原理图？思考五、思维风暴及能力拓展五、思维风暴及能力拓展说出图中触点位置索引的含义？XB的含义是什么？图中蓝色区域的元器件是什么，有什么作用？谢谢！1.7三相异步电动机的正反转控制与顺序控制西门子PLC课程团队一、电动机的正反转控制电机正反转任务要求：1.推上空气开关，给系统上电；2.按下正转启动按钮，电机连续正转；按下反转启动按钮，电机连续反转；按下停止按钮，电机停止。3.需要有热保护。一、电动机的正反转控制KM1FU1FRM1QFKM2FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM2KM1主电路控制电路L1L2L3一、电动机的正反转控制——组成电气互锁KM1FU1FRM1QFKM2FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM2KM1主电路

为什么要设计电气互锁呢？控制电路L1L2L3一、电动机的正反转控制——电气互锁设计的由来FRSB1SB2KM1KM1FU1FRM1主电路控制电路SB2SB1KM1正向自锁QFFU2L1L2L3一、电动机的正反转控制——电气互锁设计的由来FU2FRSB1SB2KM1FU1FRM1主电路控制电路SB2SB1KM1自锁保持通电QFKM1L1L2L3一、电动机的正反转控制——电气互锁设计的由来FU2FRSB1SB2KM1QFKM1FU1FRM1主电路控制电路SB2SB1KM1对调AC电源中的任意两相项序对调任意两相相序KM1接通电动机正转；KM2接通电动机反转KM2主电路如何实现正反转控制？L1L2L3一、电动机的正反转控制——电气互锁设计的由来FU2FRSB1SB2KM1KM1FU1FRM1主电路控制电路SB2SB1KM1增加反转控制电路反向自锁增加反转启动按钮SB3KM2控制电路SB3SB3KM2KM2如何实现正反转控制？QFL1L2L3一、电动机的正反转控制——电气互锁设计的由来KM1FU2FRSB1SB3KM1KM2FU1FRM1主电路控制电路SB3SB1KM2自锁保持通电KM1KM2SB2SB2QFL1L2L3一、电动机的正反转控制——电气互锁设计的由来KM1FU2FRSB1SB3KM1KM2FU1FRM1主电路控制电路SB3SB1KM2KM1KM2SB2电动机处于反转模式，可以直接按下正转启动按钮进入正转模式吗？SB2相间短路QFL1L2L3一、电动机的正反转控制——电气互锁设计的由来KM1FU2FRSB1SB3KM1KM2FU1FRM1主电路控制电路SB3SB1KM2KM1KM2SB2SB2如何避免事故发生KM2KM1电气互锁

将接触器的辅助常闭触点串联于对方线圈控制回路，确保KM1、KM2线圈无法同时得电，避免相间短路。

电气互锁QFL1L2L3一、电动机的正反转控制——电气互锁设计的由来一、电动机的正反转控制——电气互锁的工作原理FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM1FU1FRKM2KM2KM1电气互锁主电路控制电路SB2SB1SB3QFL1L2L3电气互锁，避免相间短路：KM1、KM2竞争，一旦一方得电，另一方始终无法得电。

FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2L1L2L3KM1FU1FRKM2KM2KM1主电路控制电路SB2SB1SB3QF电气互锁“正停反”控制电路：想要切换电动机的转动方向，必须先停止电动机。一、电动机的正反转控制——电气互锁的工作原理电气互锁构成的“正停反”控制电路，有效避免电源相间短路，操作安全奥秘1奥秘2奥秘3奥秘4电气互锁的互锁效应：将对方接触器的辅助常闭触点串联于自身线圈控制回路，对方得电，自身必定失电，有效规避对立事件的同时发生电气互锁的竞争效应：将每个接触器的辅助常闭触点串联于所有的竞争回路中，保证一旦某个接触器线圈先得电后，其他接触器线圈始终无法得电“正停反”互锁效应“正停反”竞争效应电气互锁构成的“正停反”控制电路，若想切换电动机的转向必须先按停止按钮，不适用于需要频繁切换方向的电路一、电动机的正反转控制——电气互锁的奥秘“正停反”无法直接换向避免两相短路互锁效应竞争效应电气互锁0102正停反控制回路能否改造成两人抢答器？

如何设计一个三人抢答器？思考一、电动机的正反转控制如何设计一个三人抢答器？正停反控制回路能否改造成两人抢答器？提示：将每个选手对应继电器的常闭触点串联于所有竞争回路中，如将1号选手对应继电器的常闭触点串联于2号、3号选手对应继电器线圈的控制回路。提示：电气互锁的竞争效应，将竞争对手对应继电器的常闭触点串联于自身线圈控制回路。一、电动机的正反转控制二、电动机的顺序控制控制要求顺序启动：油泵电动机M1启动后，才允许主轴电动机M2启动M2M1停止启动停止启动逆序停止：主轴电动机M2停止后，才允许油泵电动机M1停止油泵电动机主轴电动机L1L2L3KM1FR1SB2KM1FR1FU1FU2M1停止SB1KM1KM2FR2SB1FR2SB4KM2KM2SB3油泵电机M1主电机M2M1启动SB2M2停止SB3M2启动SB4二、电动机的顺序控制如何实现顺序启动？怎样才能保证M1启动后才允许M2启动？KM1线圈不得电，KM2线圈无法得电；KM1线圈得电后，KM2线圈才得电。设计任务主电路控制电路QFKM1FR1SB2KM1FR1FU1FU2M1停止SB1KM1KM2FR2SB1FR2SB4KM2KM2SB3油泵电机M1主电机M2M1启动SB2M2停止SB3M2启动SB4KM1二、电动机的顺序控制将先启动电动机对应接触器的辅助常开触点串联于后启动电动机对应接触器线圈的控制回路设计规则如何实现顺序启动？KM1线圈不得电，KM2线圈无法得电主电路控制电路L1L2L3QFKM1FR1SB2KM1FR1FU1FU2M1停止SB1KM1KM2FR2SB1FR2SB4KM2KM2SB3油泵电机M1主电机M2M1启动SB2M2停止SB3M2启动SB4KM1二、电动机的顺序控制如何实现逆序停止？确保M2停止后才允许M1停止；即M2不停止，M1无法停止。KM2线圈得电时，停止按钮SB1失效；KM2线圈失电后，SB1才生效设计任务主电路控制电路L1L2L3QFKM1FR1SB2KM1FR1FU1FU2M1停止SB1KM1KM2FR2SB1FR2SB4KM2KM2SB3油泵电机M1主电机M2M1启动SB2M2停止SB3M2启动SB4KM2KM1将先停止电动机对应接触器的辅助常开触点并联于后停止电动机的停止按钮两端设计规则如何实现逆序停止？二、电动机的顺序控制KM2线圈失电后，KM1线圈才失电主电路控制电路L1L2L3QFKM1FR1SB2KM1FR1FU1FU2M1停止SB1KM1KM2FR2SB1FR2SB4KM2KM2SB3二、电动机的顺序控制——工作原理油泵电机M1主电机M2M1启动SB2M2停止SB3M2启动SB4KM2KM1KM2线圈一旦得电，并联于SB1两端的KM2辅助常开触点闭合，SB1失效主电路控制电路L1L2L3QFKM2线圈失电后，KM1线圈才会失电，即要断开KM1必须先断开KM2KM1FR1SB2KM1FR1FU1FU2M1停止SB1KM1KM2FR2SB1FR2SB4KM2KM2SB3油泵电机M1主电机M2M1启动SB2M2停止SB3M2启动SB4KM2KM1主电路控制电路L1L2L3QF二、电动机的顺序控制——工作原理