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文档简介

1直角坐标机器人的自由度2.2工业机器人性能指标2.2.1工业机器人自由度2圆柱坐标机器人的自由度2.2工业机器人性能指标2.2.1工业机器人自由度3球（极）坐标机器人的自由度2.2工业机器人性能指标2.2.1工业机器人自由度4关节机器人的自由度2.2工业机器人性能指标2.2.1工业机器人自由度（1）SCARA型关节机器人4关节机器人的自由度（2）六轴关节机器人2.2工业机器人性能指标2.2.1工业机器人自由度5并联机器人的自由度2.2工业机器人性能指标2.2.1工业机器人自由度1工作精度工业机器人具有绝对精度低，重复精度高的特点，通常用重复定位精度这一指标作为衡量示教-再现工业机器人水平的重要指标。2.2工业机器人性能指标2.2.2其他技术参数1工作精度2.2工业机器人性能指标2.2.2其他技术参数作业任务额定负载（kg）重复定位精度（mm）搬运5-200±0.2-0.5码垛50-800±0.5点焊50-350±0.2-0.3弧焊3-20±0.08-0.1喷涂5-20±0.2-0.5装配2-5±0.02-0.036-10±0.06-0.0810-20±0.06-0.1工业机器人典型行业应用的工作精度2工作空间2.2工业机器人性能指标2.2.2其他技术参数3最大工作速度有的厂家指工业机器人主要自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂末端最大的合成速度，对此通常都会在技术参数中加以说明。4工作载荷承载能力是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。5分辨率分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。2.2工业机器人性能指标2.2.2其他技术参数

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