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基于数字孪生的盾构掘进姿态控制方法及开了一种基于数字孪生的盾构掘进姿态控制方例溢流阀的电流与液压油缸的总推力之间呈正对应的盾构机轴线偏差趋近于0，得到所需的液2基于盾构机掘进过程中的掘进参数、环境地质参数以及隧道几获取盾构机推进系统的液压油缸当前的总推力，并将当前的总推基于比例溢流阀的电流与液压油缸的总推力之间呈正比关系，调整将液压油缸划分为上下左右四个分区；基于液压油缸当前的总推根据每个分区液压油缸当前的总推力计算每个分区液压油缸当前的等效位移；其中，8.一种基于数字孪生的盾构掘进姿态控制系所述处理器用于读取所述计算机可读存储介质中存储的可执行指令执行权利要求1_73执行时实现如权利要求1_7任一项所述的盾构4[0005]为实现上述目的，按照本发明提供了一种基于数字孪生的盾构掘进姿态控制方5[0021]所述处理器用于读取所述计算机可读存储介质中存储的可执行指令执行上述任处理器执行时实现如上述任一项所述的盾构掘进姿[0025](1)本发明的基于数字孪生的盾构掘进姿态控制方法，通过构建盾构机的数字孪67[0051]根据每个分区液压油缸当前的总推力计算每个分区液压油缸当前的等效位移Ai，8例积分微分)控制算法对比例溢流阀当前的电流进行闭环控制，实现比例溢流阀当前电流构机掘进过程中的横向和竖向姿态的同时控制，进一步提升了盾构机掘进姿态的控制精[0061]处理器用于读取计算机可读存储介质中存储的可执行指令执行上述实施例1中的

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