CN119467239A 一种海上风电机组数据采集方法及系统 （国网山东省电力公司电力科学研究院）_第1页
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院本发明涉及一种海上风电机组数据采集方和地形数据分别构建每个巡检区域的无人机飞于所述风电机组图像和点云数据构建风电机组2将目标海上风电场划分为若干巡检区域，获取每个巡检区域的根据所述风电机组结构参数和地形数据分别构建基于所述飞行轨迹、环绕半径和机位角度控制无人机对每个巡检基于所述风电机组图像和点云数据构建风电机组三维模型，并结合获取无人机最大航程和载荷能力，计算无人机在巡检任务中的单采用图论算法，将所述无人机的单次最大巡检范围和单次风电机根据所述风电机组结构参数和地形数据构建三基于碰撞风险检测对所述飞行轨迹进行局部优化，并基于粒子基于所述三维场景模型获取风电机组和地形将风电机组的位置作为所述人工势场算法中的目标点，将地形基于最终飞行轨迹在所述三维场景模型中模拟飞行，根据所述6.根据权利要求1所述的海上风电机组数据采集方法，其特征在于，基于所述飞行轨3不断通过所述实时航向调整量和实时速度调整量修正所述无人基于融合后的风电机组图像和点云数据提取风电机组的部将多张风电机组图像拼接为风电机组全景图像，再对所述风电机将处理后的全景图像与处理后的点云数据进行配准和映射，获9.一种海上风电机组数据采集系统，应用于权利要求1_8任一项所述的海上风电机组巡检区域划分模块，用于将目标海上风电场划分为若干巡检区域，获飞行信息构建模块，用于根据所述风电机组结构参数和地巡检数据采集模块，用于基于所述飞行轨迹、环绕半径和机位角巡检区域内的风电机组进行环绕飞行，并在环绕飞行过程中采集风电机组图像和点云数巡检数据处理模块，用于基于所述风电机组图像和点云数据构建风电机组三维模型，4[0008]根据所述风电机组结构参数和地形数据分别构建每个巡检区域的无人机飞行轨[0012]获取所述目标海上风电场的地理信息数据和风电机组分5[0022]通过动态调整无人机与所述目标点和障碍点的距离，规划所述无人机的飞行轨达参数计算不同环绕半径和机位角度下的数据采[0030]不断通过所述实时航向调整量和实时速度调整量修正所67[0056]下面结合图1对本实施例提出的一种海上风电机组数据采集方法进行详细说明，8[0064]步骤2、根据风电机组结构参数和地形数据分别构建每个巡检区域的无人机飞行9[0080]具体的，本实施例中根据三维场景模型和最终飞行轨迹进行无人机的模拟飞行，[0087]本实施例中根据预设的环绕半径R和机位角度θ,动态计算下一个航点的位置[0100]首先利用融合后的数据提取风电机组的关键部件特征，如叶片的损伤或磨损情[0102]为进一步优化上述技术方案，本实施例还提供了一种海上风电机组数据采集系巡检区域内的风电机组进行环绕飞行，并在环绕飞行过程中采集风电机组图像和点云数[0106]巡检数据处理模块，用于基于风电机组图像和点云数据

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