CN119469066A 低空航路飞行高度获取方法、装置、存储介质及电子设备 （北京航空航天大学杭州创新研究院）_第1页
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文档简介

本发明提出一种低空航路飞行高度获取方气压，确定航空器相对于基准面的当前气压高度为当前时刻通过星基定位器所测量到航空器2根据所述航空器的当前大地高度，确定所述航空器相对于基准面根据所述当前气压高度和所述基准面的当前星基高度，进行融合所述根据所述当前气压高度和所述基准面的当前星基高度，进行融合度变化量为基于惯性测量得到的所述航空器在当前时刻相对于上一时刻的所述滤波器组根据所述当前气压高度、所述当前星基高度以及所述所述将所述当前气压高度、所述当前星基高度以及高度变化量输入滤波器组的步骤，将所述当前气压高度和所述高度变化量输入所述第一将所述当前星基高度和所述高度变化量输入所述第二所述滤波器组根据所述当前气压高度、所述当前星基高度以及所述所述第一卡尔曼滤波器根据所述当前气压高度、所述高度变化量、上一所述第二卡尔曼滤波器根据所述当前星基高度、所述高度变化量、上一所述主滤波器根据所述当前气压高度估计值、所述当前气压高度根据所述第一高度差、气象站标高以及机场标高确定所述航空器相3根据所述航空器的当前大地高度、机场标高以及所述航空器其中，表示当前星基高度，表示当前大地高度，表示机场标高，第一处理单元，用于根据当前航空器气压，确定所述航空器所述第一处理单元还用于根据所述航空器的当前大地高度，确定所述航第二处理单元，用于根据所述当前气压高度和所述基准面所述根据所述当前气压高度和所述基准面的当前星基高度，进行融合理器执行时实现如权利要求1_6中任一项所4根据所述航空器的当前大地高度，确定所述航空器相对于基准面的当前星基高56元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。路飞行高度获取方法的各步骤可以通过处理器10中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器10可以是通用处理器，包括中央处理器（CentralProcessi（DigitalSignalProcessor，简称DSP）、专用集成电路（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC）、现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate7[0034]本发明实施例提供的一种低空航路飞行高度获取方法，可以但不限于应用于图1为机场标高参考点相对平均海平面的高度，机场标高参考点所处的平面为机场场面气压8J/(kg·K)，g为标准重力加速度，约为9.80665m/s2，9[0059]在前文的基础上，关于S30中的内容，本发明实施例还提供了一种可选的实施方[0074]请参考图4，图4为本发明实施例提供的联邦卡尔曼滤波高度融合过程示意图。表示当前星基高度协方差估计值，表示当前融合高度，表示当前融合协方差。高度变化量输入第一卡尔曼滤波器。将当前星基高度和高度变化量输入第二卡尔曼滤波[0077]第一卡尔曼滤波器可以将当前气压高度估计值和当前气压高度协方差估计值发第一处理单元501还用于根据航空器的当前大地

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