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文档简介
2025年计算机四级嵌入式系统开发试题与答案2025年3月全国计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师试题(考试时间90分钟,满分100分)一、单项选择题(共40题,每题1分,共40分。下列各题A、B、C、D四个选项中,只有一个选项是正确的,请将正确选项涂写在答题卡相应位置上,答在试卷上不得分)1.下列关于冯·诺依曼架构与哈佛架构的描述,错误的是A.冯·诺依曼架构下指令和数据共用同一存储空间,共享同一总线B.哈佛架构下指令和数据独立编址,可同时读取指令和数据C.主流嵌入式微控制器(MCU)多采用哈佛架构提升执行效率D.x86架构桌面CPU采用改进型哈佛架构实现指令与数据分离答案:D解析:x86架构桌面CPU属于冯·诺依曼架构,仅在Cache层面实现指令与数据的分离,整体存储编址仍为统一空间,因此D选项错误。2.ARMv7-A架构下,下列哪种工作模式属于特权模式,专门用于处理快速中断请求?A.用户模式(User)B.快速中断模式(FIQ)C.外部中断模式(IRQ)D.未定义指令模式(Undef)答案:B解析:ARMv7-A架构共8种工作模式,除用户模式外其余均为特权模式;FIQ模式为快速中断专属模式,拥有独立的寄存器组,中断响应延迟更低,因此B选项正确。3.下列总线协议中,属于多主异步串行总线,采用差分传输且适用于汽车电子、工业控制等高可靠性场景的是A.I2CB.SPIC.CAN2.0BD.UART答案:C解析:CAN总线采用双线差分传输,支持多主竞争,具备总线仲裁和错误校验机制,抗干扰能力强,广泛应用于汽车、工业领域,因此C选项正确。4.实时调度算法中,速率单调调度(RM)属于静态优先级调度,其任务优先级分配规则为A.任务周期越短,优先级越高B.任务执行时间越短,优先级越高C.任务截止期越近,优先级越高D.任务重要性越高,优先级越高答案:A解析:RM算法的优先级完全由任务周期决定,周期越短优先级越高,是典型的静态优先级调度算法,因此A选项正确。5.下列存储介质中,属于非易失性存储且支持按字节随机擦写的是A.SRAMB.NANDFlashC.EEPROMD.DDR4SDRAM答案:C解析:SRAM和DDR4均为易失性存储;NANDFlash按块擦写,不支持字节级随机擦写;EEPROM支持字节级随机擦写且掉电数据不丢失,因此C选项正确。6.嵌入式系统BootLoader的核心作用不包括A.初始化硬件设备B.加载操作系统内核到内存C.提供硬件抽象层接口D.向内核传递启动参数答案:C解析:硬件抽象层接口由操作系统内核或BSP提供,不属于BootLoader的功能,因此C选项正确。7.嵌入式Linux设备树(DeviceTree)的核心作用是A.提升内核执行效率B.实现内核与硬件板级信息的解耦C.替代设备驱动程序D.加快内核编译速度答案:B解析:设备树用于描述硬件板级资源信息,无需修改内核代码即可适配不同硬件板卡,实现内核与硬件的解耦,因此B选项正确。8.CAN2.0B标准帧的仲裁段由11位ID组成,总线仲裁采用的机制是A.优先级抢占,ID数值越小优先级越高B.优先级抢占,ID数值越大优先级越高C.分时复用,无优先级差异D.随机仲裁,冲突后重发答案:A解析:CAN总线采用线与机制进行仲裁,ID二进制数值越小,优先级越高,冲突时高优先级帧可抢占总线继续传输,因此A选项正确。9.下列关于看门狗定时器的描述,错误的是A.本质是一个递减计数器,计数到0时触发系统复位B.正常运行时需定期喂狗,防止计数器溢出C.仅能由硬件实现,无法通过软件模拟D.用于检测并恢复系统跑飞、死锁等故障答案:C解析:看门狗可通过硬件实现,也可在支持时钟中断的系统中通过软件模拟实现,因此C选项错误。10.硬实时系统的响应时间要求通常为A.秒级B.毫秒级甚至微秒级C.分钟级D.无严格要求答案:B解析:硬实时系统要求任务必须在截止期前完成,响应时间通常为毫秒或微秒级,否则会产生严重后果,因此B选项正确。11.操作系统进行任务上下文切换时,不需要保存的内容是A.通用寄存器的值B.程序计数器(PC)的值C.程序状态寄存器(CPSR)的值D.硬盘分区表信息答案:D解析:上下文切换需要保存当前任务的CPU寄存器状态,硬盘分区表属于存储设备信息,与任务上下文无关。12.下列关于MMU(内存管理单元)的作用,描述错误的是A.实现虚拟地址到物理地址的映射B.提供内存访问权限控制C.支持内存保护,防止任务越界访问D.直接提升内存的读写速度答案:D解析:MMU仅负责地址转换和权限控制,无法直接提升内存读写速度,甚至会引入一定的地址转换开销。13.嵌入式系统I/O端口的编址方式中,存储器映射编址的特点是A.I/O端口与内存单元共用同一地址空间B.I/O端口有独立的地址空间,需使用专用I/O指令访问C.访问I/O端口的速度远高于访问内存的速度D.仅适用于8位微控制器答案:A解析:存储器映射编址将I/O端口视为内存单元,共用同一地址空间,无需专用I/O指令,ARM、RISC-V等架构均采用该方式。14.下列关于交叉编译的描述,正确的是A.在目标嵌入式平台上编译可在x86平台运行的程序B.在x86宿主平台上编译可在目标嵌入式平台运行的程序C.交叉编译生成的可执行文件可在所有架构的平台上运行D.交叉编译无需指定目标平台的架构参数答案:B解析:交叉编译是在宿主机(通常为x86架构)上编译生成目标嵌入式平台(如ARM、RISC-V)可运行的程序,需指定目标架构、编译器等参数。15.UART串行通信中,奇校验的规则是A.数据位中1的个数为奇数,校验位为1B.数据位中1的个数为奇数,校验位为0C.数据位+校验位中1的总个数为奇数D.数据位+校验位中1的总个数为偶数答案:C解析:奇校验要求数据位和校验位中1的总个数为奇数,用于检测通信过程中的单比特错误。16.SPI总线的通信模式中,下列描述错误的是A.采用主从架构,同一时间总线仅能有一个主设备B.包含SCK、MOSI、MISO、CS四根信号线C.属于全双工串行通信D.支持多主竞争机制答案:D解析:SPI为单主架构,不支持多主竞争,多设备通过片选信号(CS)选择通信对象。17.某12位分辨率的ADC,参考电压为3.3V,其能识别的最小电压变化约为A.0.8mVB.1.2mVC.2.5mVD.3.3mV答案:A解析:分辨率=参考电压/(2^采样位数)=3.3V/4096≈0.805mV,因此A选项正确。18.PWM信号的占空比是指A.高电平持续时间与周期的比值B.低电平持续时间与周期的比值C.高电平持续时间与低电平持续时间的比值D.周期与高电平持续时间的比值答案:A解析:占空比定义为一个周期内高电平持续时间与总周期的比值,范围为0-100%。19.下列实时操作系统中,属于我国自主研发的开源实时操作系统的是A.FreeRTOSB.RT-ThreadC.VxWorksD.uC/OS-III答案:B解析:RT-Thread是我国自主研发的开源实时操作系统,广泛应用于物联网、工业控制等嵌入式领域。20.uC/OS-II操作系统中,用于实现任务间同步与通信的核心数据结构是A.任务控制块(TCB)B.事件控制块(ECB)C.内存控制块(MCB)D.中断控制块答案:B解析:uC/OS-II的事件控制块用于管理信号量、邮箱、消息队列等同步通信对象。21.嵌入式软件测试阶段中,针对硬件与软件集成后的测试属于A.单元测试B.集成测试C.系统测试D.验收测试答案:C解析:系统测试是将硬件、软件作为整体进行的测试,验证系统功能是否满足需求。22.嵌入式系统功耗管理模块(PMU)的功能不包括A.动态电压频率调节(DVFS)B.控制外设的电源通断C.切换系统低功耗模式D.扩展内存容量答案:D解析:PMU负责电源和功耗管理,与内存容量扩展无关。23.ARM架构下,小端存储模式中,0x12345678这个32位数据存储在地址0x00000000处,地址0x00000000处存储的字节是A.0x12B.0x34C.0x56D.0x78答案:D解析:小端模式下,低地址存储数据的低字节,因此0x00000000处存储最低字节0x78。24.ARMv7架构的异常向量表默认存储的起始地址是A.0x00000000B.0x80000000C.0xFFFF0000D.0xFFFFFFFF答案:A解析:ARMv7架构异常向量表默认起始地址为0x00000000,可通过配置向量表偏移寄存器修改起始地址。25.Cache的写策略中,写回法(WriteBack)的特点是A.数据仅写入Cache,仅当Cache行被替换时才写入主存B.数据同时写入Cache和主存C.写入时无需判断Cache行是否命中D.写操作的速度远低于写直达法答案:A解析:写回法仅在Cache行替换时将修改过的数据写回主存,减少主存写入次数,提升写操作效率。26.下列嵌入式文件系统中,专门针对NANDFlash设计,支持掉电保护和磨损均衡的是A.EXT4B.FAT32C.YAFFS2D.NTFS答案:C解析:YAFFS2是专门为NANDFlash设计的日志型文件系统,支持磨损均衡和掉电保护,广泛应用于嵌入式存储场景。27.IEEE1588精密时间协议(PTP)的主要作用是A.实现工业网络中设备的高精度时间同步B.提升网络传输速率C.实现网络数据加密D.扩展网络节点数量答案:A解析:IEEE1588PTP可实现亚微秒级的时间同步,广泛应用于工业自动化、智能电网等场景。28.MISRAC规范主要适用于嵌入式软件开发的哪个场景?A.提升代码的执行效率B.提高代码的安全性、可靠性和可移植性C.减少代码的体积D.加快代码的编译速度答案:B解析:MISRAC是针对嵌入式C语言的编程规范,旨在减少代码中的潜在错误,提升安全性和可靠性。29.嵌入式系统的可靠性指标MTBF是指A.平均故障修复时间B.平均无故障工作时间C.故障发生率D.系统可用率答案:B解析:MTBF(MeanTimeBetweenFailures)即平均无故障工作时间,是衡量系统可靠性的核心指标。30.下列容错技术中,属于硬件容错的是A.指令冗余B.看门狗定时器C.三模冗余(TMR)D.软件陷阱答案:C解析:三模冗余是通过三套相同的硬件模块并行执行,表决输出结果,属于典型的硬件容错技术;其余选项均为软件容错技术。31.嵌入式OTA升级的核心流程不包括A.固件包下载B.固件完整性校验C.固件分区替换D.硬件电路重新设计答案:D解析:OTA是空中升级,仅修改固件内容,无需修改硬件电路。32.边缘计算在嵌入式系统中的应用优势不包括A.减少云端传输的数据量B.降低数据处理的延迟C.提升数据的安全性D.完全替代云计算答案:D解析:边缘计算与云计算是互补关系,无法完全替代云计算。33.下列关于RISC-V架构的描述,错误的是A.是开源的精简指令集架构B.支持模块化扩展,可根据需求定制指令集C.仅支持32位地址空间D.适合嵌入式、物联网等场景的应用答案:C解析:RISC-V支持32位、64位、128位三种地址空间,因此C选项错误。34.汽车电子AUTOSAR规范的核心设计理念是A.实现汽车软件组件的标准化和可复用性B.提升汽车硬件的性能C.降低汽车的硬件成本D.提高汽车的行驶速度答案:A解析:AUTOSAR规范定义了汽车电子软件的分层架构和标准接口,实现软件组件的跨平台复用。35.功能安全标准ISO26262主要应用于哪个领域的嵌入式系统?A.消费电子B.汽车电子C.智能家居D.移动终端答案:B解析:ISO26262是汽车电子功能安全的国际标准,针对汽车电子系统的安全风险进行分级和管控。36.FreeRTOS操作系统中,创建任务的API函数是A.xTaskCreate()B.osThreadNew()C.task_create()D.OS_TaskCreate()答案:A解析:xTaskCreate()是FreeRTOS标准的任务创建API函数。37.下列关于Linux内核模块的描述,错误的是A.内核模块可动态加载和卸载,无需重新编译内核B.内核模块运行在用户态C.内核模块通常用于实现设备驱动、文件系统等功能D.内核模块的代码运行权限高于用户空间程序答案:B解析:内核模块运行在内核态,拥有最高权限,因此B选项错误。38.I2C总线的标准模式通信速率为A.100kbpsB.400kbpsC.1MbpsD.3.4Mbps答案:A解析:I2C标准模式速率为100kbps,快速模式为400kbps,高速模式为3.4Mbps。39.嵌入式实时系统中,中断响应时间是指A.从中断发生到进入中断服务程序的时间B.从中断发生到中断服务程序执行完成的时间C.从中断请求发出到CPU应答的时间D.从中断服务程序执行完成到返回被中断任务的时间答案:A解析:中断响应时间定义为从中断触发到开始执行中断服务程序第一条指令的时间。40.下列关于实时操作系统(RTOS)的描述,正确的是A.RTOS的任务调度器保证所有任务都能在截止期前完成B.RTOS的吞吐量一定高于通用操作系统C.RTOS的核心特点是任务调度的可预测性D.RTOS不支持多任务并发执行答案:C解析:RTOS的核心是调度的确定性和可预测性,可保证高优先级任务的响应时间,因此C选项正确。二、多项选择题(共10题,每题2分,共20分。下列各题A、B、C、D、E五个选项中,有2-5个正确选项,多选、少选、错选均不得分,请将正确选项涂写在答题卡相应位置上,答在试卷上不得分)41.下列操作系统中,属于实时操作系统的有A.FreeRTOSB.uC/OS-IIIC.UbuntuDesktopD.VxWorksE.RT-Thread答案:ABDE解析:UbuntuDesktop是通用桌面操作系统,无实时性保证,其余均为实时操作系统。42.ARMv7-A架构下的异常类型包括A.复位异常B.数据中止异常C.IRQ异常D.系统调用(SVC)异常E.FIQ异常答案:ABCDE解析:ARMv7-A架构共7种异常类型,包括复位、未定义指令、软中断(SVC)、预取中止、数据中止、IRQ、FIQ,因此所有选项均正确。43.下列关于I2C总线的特点,描述正确的有A.属于半双工串行总线B.支持多主多从架构C.仅需SDA、SCL两根信号线D.高速模式下通信速率最高可达3.4MbpsE.支持总线仲裁机制答案:ABCDE解析:I2C总线的所有描述均符合官方规范。44.下列存储介质中,属于非易失性存储的有A.SRAMB.NANDFlashC.NORFlashD.EEPROME.DDR4SDRAM答案:BCD解析:SRAM和DDR4为易失性存储,掉电数据丢失,其余均为非易失性存储。45.嵌入式Linux驱动程序的标准分类包括A.字符设备驱动B.块设备驱动C.网络设备驱动D.总线驱动E.固件驱动答案:ABC解析:Linux驱动的三大标准分类为字符设备、块设备、网络设备驱动,总线驱动和固件驱动属于细分类型,不属于官方标准分类。46.下列关于实时调度算法的描述,正确的有A.RM算法属于静态优先级调度算法B.EDF算法属于动态优先级调度算法C.RM算法的理想可调度上限为100%D.EDF算法的可调度上限为100%E.RM算法中任务周期越长,优先级越高答案:ABD解析:RM算法的可调度上限为n(2^(1/n)-1),n趋向无穷时约为69.3%,因此C错误;RM算法任务周期越短优先级越高,E错误。47.嵌入式系统的低功耗优化手段包括A.动态电压频率调节(DVFS)B.时钟门控,关闭未使用外设的时钟C.切换系统到休眠、深度休眠等低功耗模式D.断电未使用的外设模块E.关闭不必要的中断和定时器答案:ABCDE解析:所有选项均为嵌入式系统常用的低功耗优化手段,覆盖了芯片级、系统级、应用级三个层面的优化方案。48.AUTOSAR规范的分层架构包括A.应用层B.运行时环境(RTE)C.基础软件层(BSW)D.微控制器抽象层(MCAL)E.硬件层答案:ABCD解析:AUTOSAR分层为应用层、RTE、BSW(包含MCAL、ECU抽象层、服务层等),硬件层不属于AUTOSAR软件架构范畴。49.下列属于白盒测试覆盖指标的有A.语句覆盖B.判定覆盖C.条件覆盖D.路径覆盖E.功能覆盖答案:ABCD解析:功能覆盖属于黑盒测试的指标,其余均为白盒测试的覆盖指标,用于衡量代码的逻辑覆盖程度。50.下列关于CANFD总线的特点,描述正确的有A.传输速率最高可达8MbpsB.数据场最大长度为64字节C.兼容标准CAN2.0A/B帧D.采用双线差分传输机制E.支持时间触发通信答案:ABCD解析:时间触发通信是TTCAN的特性,CANFD本身不支持时间触发,因此E错误。三、综合应用题(共3题,共40分)51.(本题15分)某硬实时系统包含3个周期任务,任务参数如下:任务T1周期为20ms,执行时间5ms;任务T2周期为40ms,执行时间10ms;任务T3周期为80ms,执行时间15ms。所有任务均为抢占式,无资源共享,截止期等于周期。请回答下列问题:(1)采用速率单调调度(RM)算法,计算系统的处理器利用率,判断是否满足RM的可调度条件。(6分)(2)采用最早截止期优先(EDF)算法,计算系统的处理器利用率,判断是否满足EDF的可调度条件。(4分)(3)画出0-80ms时间范围内的RM调度时序图,标注每个时间段运行的任务,说明抢占发生的节点。(5分)参考答案:(1)RM算法处理器利用率计算:U=C1/T1+C2/T2+C3/T3=5/20+10/40+15/80=0.25+0.25+0.1875=0.6875(68.75%)RM算法n个任务的可调度上限为U_b=n*(2^(1/n)-1),n=3时,U_b=3*(2^(1/3)-1)≈3*(1.26-1)=0.78(78%)由于U=0.6875<0.78,因此满足RM的可调度条件,所有任务均可在截止期前完成。(2)EDF算法处理器利用率与RM相同,为0.6875,EDF算法的可调度上限为100%,0.6875<1,因此满足EDF的可调度条件。(3)RM调度时序图(0-80ms):0-5ms:T1运行,T1执行完成5-15ms:T2运行15-20ms:T3运行20ms:T1周期到达,优先级高于T3,发生抢占20-25ms:T1运行,T1执行完成25-35ms:T2运行,T2执行完成35-40ms:T3运行40ms:T1、T2周期同时到达,T1优先级更高40-45ms:T1运行,T1执行完成45-55ms:T2运行,T2执行完成55-75ms:T3运行,T3执行完成75-80ms:系统空闲80ms:三个任务同时到达新周期,调度循环重启抢占发生节点为20ms、40ms,均为高优先级任务到达抢占正在运行的低优先级任务。52.(本题13分)某项目采用STM32F407微控制器(系统主频168MHz)实现如下功能:通过12位ADC采集电位器输出的0-3.3V模拟电压,根据采集到的电压值调整TIM定时器输出的PWM占空比,控制LED的亮度,电压越高LED亮度越高。请回答下列问题:(1)计算该12位ADC的电压分辨率,结果保留3位有效数字。(2分)(2)若要求PWM输出频率为1kHz,计算TIM的预分频系数(PSC)和自动重装载值(ARR),要求PSC和ARR均为16位整数,写出计算过程。(3分)(3)写出GPIO(ADC输入引脚、PWM输出引脚)、ADC1、TIM3的HAL库初始化代码片段,无需写出GPIO时钟、ADC时钟、TIM时钟的使能代码。(5分)(4)写出主循环的逻辑代码片段,实现采集ADC值并调整PWM占空比的功能。(3分)参考答案:(1)ADC分辨率=参考电压/(2^采样位数)=3.3V/4096≈0.000806V=0.806mV。(2)TIM计数频率=系统主频/(PSC+1),PWM频率=计数频率/(ARR+1)=168000000Hz/(PSC+1)/(ARR+1)=1000Hz取PSC=167,则计数频率=168000000/(167+1)=1MHzARR+1=1MHz/1000Hz=1000,因此ARR=999,满足16位整数要求。(3)初始化代码://GPIO初始化:PA0为ADC1_IN0输入,PA6为TIM3_CH1PWM输出GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};//ADC输入引脚GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//PWM输出引脚GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF2_TIM3;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//ADC1初始化ADC_HandleTypeDefhadc1={0};hadc1.Instance=ADC1;hadc1.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;hadc1.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;hadc1.Init.ScanConvMode=DISABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;hadc1.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion=1;HAL_ADC_Init(&hadc1);//配置ADC通道ADC_ChannelConfTypeDefsConfig={0};sConfig.Channel=ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank=1;sConfig.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&sConfig);//TIM3PWM初始化TIM_HandleTypeDefhtim3={0};TIM_OC_InitTypeDefsConfigOC={0};htim3.Instance=TIM3;htim3.Init.Prescaler=167;htim3.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;htim3.Init.Period=999;htim3.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim3.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);//配置PWM通道sConfigOC.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse=0;sConfigOC.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode=TIM_OCFAST_DISABLE;HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);HAL_ADC_Start(&hadc1);(4)主循环逻辑:uint16_tadc_val=0;while(1){//等待ADC转换完成HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,HAL_MAX_DELAY);adc_val=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//调整PWM占空比,adc_val范围0-4095,对应CCR值0-999__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,adc_val*999/4095);HAL_Delay(10);}53.(本题12分)某嵌入式Linux系统需要开发I2C接口温湿度传感器SHT30的驱动,SHT30的I2C设备地址为0x44,温度数据为16位无符号整数,湿度数据为16位无符号整数,支持单字节读取。请回答下列问题:(1)写出设备树中SHT30设备节点的核心配置内容,I2C控制器节点为i2c1。(3分)(2)写出该驱动的核心框架代码,包括模块加载/卸载函数、I2C匹配表、probe函数的核心流程、read函数的实现逻辑,无需包含错误处理代码。(7分)(3)写出用户空间读取SHT30数据的测试代码片段,设备节点路径为/dev/sht30。(2分)参考答案:(1)设备树节点配置:&i2c1{status="okay";sht30@44{compatible="sensirion,sht30";reg=<0x44>;pinctrl-names="default";};};(2)驱动核心代码://I2C匹配表staticconststructof_device_idsht30_of_match[]={{.compatible="sensirion,sht30"},{/*Sentinel*/}};MODULE_DEVICE_TABLE(of,sht30_of_match);//read函数实现staticssize_tsht30_read(structfile*file,char__user*buf,size_tcount,loff_t*ppos){structi2c_client*client=file->private_data;uint1
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