【《停车机构的国内外研究现状文献综述》2500字】

停车机构的国内外研究现状文献综述1.1国外研究现状上世纪二十年代，第一座机械式的停车机构在美国建立，随着美国汽车行业的大发展在1950年以后美国、西欧等陆续出现了各式各样的高位停车车库REF_Ref71983852\r\h[1]。到了60年代以后，汽车业的迅速发展，世界各地发达国家也陆续的出现汽车停车问题,推动了高位停车技术的大发展REF_Ref71983852\r\h[1]。随着日本汽车行业的大发展，20世纪60年代日本的机械停车设备的开发进入了大发展阶段，升降横移式机械设备是当时的主流设备REF_Ref71983852\r\h[1]。到1960年,日本出现了第一个两层四位的机械停车库。这种立体车库的研究和发展方面日本始终位于领先地位，日本的停车场和停车位位居当时世界第一位REF_Ref71983852\r\h[1]。由于日本国土面积小，可居住面积更小，所以日本对于这些机械停车位十分看重，在汽车行业发展的同时大力推进各种停车位的建设和研究，投入了大量的资金进行各种研究以及建设。与日本相似，韩国也一样在推进各种机械停车位的建设，韩国的机械停车设备与日本技术相似，是由日本机械设备产生的派生。与日本相似，韩国的生活用地较少，可用于停车的位置也很少，所以就导致韩国政府对机械停车设备建设的高度重视，从基础研究到生产建设投入使用仅仅用了20年的时间。随着各种停车设备的建设，到目前停车设备行业在韩国已经步入了稳步发展阶段，而且还会随着人民对汽车的需求发展而更进一步的发展REF_Ref71983852\r\h[1]。国外多采用下图停车设备：图1.1多层循环类机械式停车设备REF_Ref71983873\r\h[2]1.2国内研究现状我国的高位泊车技术研究起步相较国外来说起步较晚，早在上世纪80年代我国的机械式车库才开始研究，90年代以后，便开始引进并生产相关的停车技术，在我国的许多发达城市，如上海、北京和广州等地区都有使用。我国目前的停车设备生厂商也逐渐发展起来，这种发展是较为迅猛的，伴随着日本等国际标准的制定，我国的行业标准也陆续出台，各种生产厂商生产的各类停车设备已经从内销转出口，逐渐打开了国际市场REF_Ref71983873\r\h[2]。目前，我国的机械式立体车库的发展虽然已经走出了一条中国特色的道路，也在市场上形成了一种固定的形态，但是现实情况的表现却不容乐观。立体车库在我国的市场上没有比较符合预期的利用率，很多城市的投资回报比率低，这也就引起了一些立体车库的资源闲置。导致这些问题存在的原因有以下几点：(1)新型的立体车库模式对于广大车主比较陌生，他们并不熟悉这种立体车库的操作和使用模式，并且对于车库的一些使用规范，安全性等问题他们尚且不知道具体情况，社区的安装者、负责人也没有对这些方面进行一个讲解，对于车库的使用方式等车主也并不了解，这就在一定程度上造成了这一现象的发生。(2)立体车库存在一定的局限性，取车的时间应该在2分钟以内，对于一些人流量密集的地方、车辆密集的地方、以及一些路面状况不好的地方都存在一定的使用困难，这相较于普通的停车库，显示要麻烦的多，会为人们带去多余的困难，引起人们的不便，甚至加重焦躁情绪的爆发，引发出停车意外的交通堵塞。(3)大部分人选用立体停车库都是因为其技术新颖，可以避免诸多麻烦，但在很大程度上来讲，创新性技术价格高昂，使用者会有顾虑。(4)立体车库的地点设置往往比较偏僻，新修建的车库路标指示不清也会给人们带来不便，人们如果不稍加注意往往会错过停车地点。综上所述，立体停车库在发展上还是有一定局限性的。目前国内立体停车设备是以升降横移类为主,具体主要有以下几种常见形式:(1)升降横移立体车库。升降横移立体车库使用横移存取车辆或载车板升降(如图1.1)，其工作原理是通过先将载车板移动到底层，在驾驶员的驾驶下将车辆开进载车板中，然后再通过车板的上下、左右的升降移动来实现停车操作。在取车时玩要先判断有无空车位可提供移动，然后再进行车辆的移出操作，升降横移立体车库的运动原理是:

平移不复位，升降复位。这一类车库大多层数为多层，其提升方式也划分为链条提升、钢丝绳提升和液压提升三种方式REF_Ref72006077\r\h[4]。这种车库可适用于地上也可适用于地下，其具有占地面积少，且结构简单，配置灵活，操作灵活，成本低，时间短，噪音低，存取车辆安全便捷等特点。这种车库可以适用于各类场合，因此这种车库是所有类型的立体车库应用最为广泛的REF_Ref71986971\r\h[3]。图1.2升降横移立体车库REF_Ref71984916\r\h[5](2)巷道堆垛式立体车库。巷道堆垛式立体车库是一种全自动化立体停车设备，采用大型机械设备巷道堆垛机或桥式起重机进行存取，将进入搬运器的车辆水平且垂直移动到停车位，然后再运用存取机构达到存取汽车的目的REF_Ref71986971\r\h[3]

(如图1.3)。但是因为车辆存取均需使用堆垛机进行，以致对设备的技术要求很高，同样的每一台堆垛机成本都很高，为了节约成本，这一类立体车库只适用于对于车位数需求多的场所，无法实现普及化。因此巷道堆垛式立体车库适用范围是如剧院、运动场馆、大型超市等大型密集式场所，对车位需求很多的地方。图1.3巷道堆垛式立体车库[3]（3）简易升降类。车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使轿车存入或取出的简易机械式停车设备(如图1.4)。其工作原理是司机将车倒入载车板，升降机构便会将载车板上移至空位，完成存车;取车时需将底层的车辆先取出，再将载车板下移取出车辆。这类停车设备的结构简单，但是在取车时需要移动底层的车辆，降低了工作效率，且此结构仅有两层时安全性稍强，还可保证其安全性，两层以上时可能因移动幅度太大或风力影响，有不稳定性，导致安全问题REF_Ref71986971\r\h[3]。此类型的立体车库多用于企事业单位、地下室、私人住宅等[3]。图1.4简易升降类立体车库[3]参考文献杨智.浅谈立体车库自动化控制系统及运用.科技情报开发与经济,2008（1）.温沁月,鲁力群.国内外立体车库现状及发展综述[J].物流工程与管理,2016,38(07):159-161.ZhouXuhong，ZhangJingshu．TheKeyProblemsintheDesignofLift－slidingMechanicalParkingSystemInternationaConferenceon［J］Electronic＆MechanicalEngineeringandInformationTechnology．2011．吴智,袁锋伟.升降横移式双层立体车库的结构分析和仿真优化[J].机械工程师,2021(03):82-85.张刚,孟如．巷道堆垛类机械式停车系统［J］．农业装备与车辆工程,2005(3):37－39.许荣庆.汽车移动装置[P].中国,CN201320283632.4,2013-11-05.芜湖凡达机械科技有限公司.一种脚踏升降纺织机架[P].中国,CN201710814819.5,2018-01-18.李龙娟.一种便于固定车体的汽车举升机[P].中国,CN201720738361.5,2018-02-01洪茂雄.拉力杆型千斤顶之手摇及脚踏双重操作装置[P].中国,CN93248136.1,1994-12-20.濮良贵,纪名刚.机械设计[M].10版.北京:高等教育出版社,2019.刘鸿文.材料力学I[M].6版.北京:高等教育出版社,2017.吴宗泽,高志等.机械设计课程设计手册[M].5版.北京:高等教育出版社,2018.伍柳江.液压式摩托车举升机[P].中国,CN98221062.0,1999-09-21.刘民成.脚踏泊车装置[P].中国CN201320013460.9,201