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测。本申请提高了超声透射方式的故障检测精2采集超声波探头对运行过程中的钢带发射超声波后接收到的回波信号根据回波段的峰值之间的时间差获取各回波段的回波时间差;基基于所有回波一致系数的第一四分位数获取所有第一四分回波段;对回波信号进行小波分解后,得到各小波系数对应分解信号的幅基于钢带回波衰减值、各小波系数的幅值的平均值和缺陷噪声提取回波信号的包络线,将包络线连续两次经过预设振幅阈值之间的信号使用峰值检测算法获取各回波段的峰值,计算各回波段与其延迟系数的获取方法为式中,表示第i个回波段的计算各回波段与其他所有回波之间的距离的均值,将所有回波的回波一致系数按照从小到大排序,获取回波一致系数的第一四分位数,将回波一致系数大于第一四分位数的回波作为第3计算各小波系数对应的分解信号的幅值的中位数与平均绝对偏差的差值作为各小波根据每个小波系数的自适应小波阈值对小波系数进行去噪,将若待检测钢带的回波信号中除了前侧回波和后侧回波之外还存在回波振幅大于预设4[0001]本申请涉及故障检测技术领域,具体涉及一种用于锭子输送的钢带故障检测方5的钢带回波衰减值,W表示第一四分回波段的总数,ln()表示以自然常数e为底的对数函计算各小波系数对应的分解信号的幅值的中位数与平均绝对偏差的差值作为各若待检测钢带的回波信号中除了前侧回波和后侧回波之外还存在回波振幅大于6合附图及较佳实施例,对依据本申请提出的一种用于锭子输送的钢带故障检测方法,其具点可由任何合适形式组合。[0021]下面结合附图具体的说明本申请所提供的一种用于锭子输送的钢带故障检测方步骤S1,采集超声波探头对运行过程中的钢带发射超声波后接收到的回波信号;波段的回波时间差与回波时间差的平均情况之间的差异,获取各回波段的峰间延迟系数;7[0035]在使用超声波检测输送锭子的钢带时,为了保证生产效[0036]不同的回波之间衰减性可能会被破坏,需要将衰减性与其他回波不同的回波排[0037]为了确定回波信号中由钢带表面反射产生的回波和内部缺陷产生的回波与其他8系数,DTW表示第i个回波段与其他所有回波段之间的距离的平均值,本实施例中选用[0043]DTW距离表示回波段之间的相关性,由于超声波与钢带表面或内部碰撞产生的回峰值与回波信号中第一个回波段的峰值的对比情况,计算钢带回波衰减值J,公式为:[0048]钢带回波衰减值的数值大小表示了超声波在钢带中的衰9[0052]本实施例对回波信号进行小波变换选择的小波函数是Daubechies小波函数,N值[0054]而钢带缺陷噪声水平可以通过小波系数对应的分解信号的幅值的中位数和平均信号变化和由噪声引起的异常变化,计算每个小波系数的缺陷噪声估值,公式为:sn=median(Bm)-mad(Bn);式中,smn表示平均绝对偏差。波衰减值和锭子噪声估计进行调整获得每个小波系数的自适应小波阈值,公式为:[0067]若待检测钢带的回波信号中除了前侧回波和后侧回
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