【《5G背景下智能网联汽车发展研究》10000字（论文）】

5G背景下智能网联汽车发展研究摘要：基于5G技术的逐步发展成熟，其在汽车与智能互联领域产生重大影响，本文通过对5G技术的发展、与汽车实际应用案列、智能网联汽车技术、5G关键技术对智能网联汽车的发展分析。结合所查阅文献、书籍等资料总结了智能网联汽车与5G之间的实际状况和5G关键技术对网联汽车发展变化，为路线规划，提升出行效率，缓解日趋加剧的交通拥堵问题提供帮助。关键词：5G技术；无人驾驶；智能网联汽车；关键技术目录TOC\o"1-3"\f\h\z\u108591绪论 图41所示。图图STYLEREF1\s4SEQ图\*ARABIC\s11车路协同系统原理图1.车载系统车载终端主要实现车辆GPS/BD位置数据、车辆姿态数据获取，车辆数据处理、同步，车辆数据广播、推送，防撞预警等功能。车载终端通过V2X通信将车辆数据广播给周围车辆、路侧设备；通过3G/4G/5G移动蜂窝通信将数据上传给云平台，以实现车辆数据统计、调度；同时，车载终端还可以通过车载传感器或V2X通信模块等识别周围交通环境，包括周围车辆、障碍物、行人等。2.路侧系统路侧设备主要实现交通信息的推送，包括该路段的道路危险状况、交通标牌、交通信号灯以及通过云平台推送的实时交通状况等。路侧设备通过V2I通信将该路段的限速、交通标牌、危险提醒、交通灯状态等广播给周围车辆；在一些V2V信号遮挡的路段转发车辆V2V数据，提高车辆感知范围；同时，接收云平台的交通危险、调度信息通过V2I通信推送到周围车辆，提高驾驶安全和交通效率。3.云平台云平台主要实现车辆信息的统计，交通危险、调度信息的实时推送；另外，云平台还可以通过路侧设备推送生活推荐服务，既能提高驾驶安全，又能提高驾驶人出行效率。总结1.在领先与世界的5G技术背景下的智能网联汽车是我国在汽车技术市场占领先机的核心点，是国家汽车行业革新优化、逐步增强的突破点，对建设先进的交通运输体系、产业生态、国家创新、增强交通安全、完成实能减排等层面而言，至关重要。而且还有利于人工智能、智能终端、5G、先进传感器等领域的发展。2.智能网联汽车中的核心技术涵盖了信息融合与安全保障、车载网络、辅助驾驶、环境探测、人机界面（HMI）、无线通信、智能互联等等技术。智能网联自动驾驶的汽车、智能交通、系统车联网之间具有紧密联系，并且无需明确划分他们之间相辅相成。3.随着5G在汽车上的逐步发展，汽车不再是传统的简单作为交通工具，而是转变成了一个移动智能终端，拥有着极高的传输速率从而提高各式各样的使用场景。以智能网联汽车为核心的车载娱乐系统、导航系统、人机界面、车联网系统以及自动驾驶都在5G技术的加持下得到进一步发展。4.智能网联汽车在全世界范围内已经进入了快速发展的时期，在全世界汽车行业中已经具备了一定的基础，各个国家的汽车企业都在进行合作，共同研究开发新技术。在5G技术发展上中国全球领先，其余各国也是接踵而来出台一系列5G扶持政策，各运营商亦开始在5G技术领域投资。5.全双工通信技术、段传输、新型多天线传输、D2D、低延时性分别对智能网联汽车的频段使用与分配、功率消耗过高，实现绿色节能、频谱资源的使用率、终端发射功率、紧急制动等问题得到有效解决。参考文献李克强，戴一凡，李升波，等.智能网联汽车（ICV）技术的发展现状及趋势.汽车安全与节能学报，2017,8(1):1~14周鹏，杨清荣，杨静，等．浅析5G技术与智能网联汽车发展［J］．昆明冶金高等专科学校学报，2019，35(4):90-94．任凤雷基于智能车辆视觉导航的环境感知技术研究[D].中国科学院大学（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所），2020，6：25-32张敏基于5G的车联网组网技术研究[D].南京邮电大学，2020，5：16-68侯容我国智能网联汽车发展现状研究[J].南方农机2020，6（12）101-02刘伟莲5G技术对智能网联汽车的影响分析[J]石家庄职业技术学院.2020,1（10）12-38李寒洋浅谈智能网联汽车的发展现状与趋势[J]汽车工业研究.2020.1(8)10-25周钰哲.全球5G进展趋势分析及启示.中国无线电，2019(1):22~25NAMW，BAID，LEEJ，etal．Advancedinterferencemanagementfor5Gcellularnetworks［J］．IEEECommunicationsMaga-zine，2014，52(5):52－60．LiB.FeiZ,ZhangY.UAVcommunicationsfor5Gandbeyond:RecentadvancesandfuturetrendsⅢ.IEEEInternetofThingsJournal,2018,6(2):2241-2263.张平，陶运铮，张治5G若干关键技术评述[J].通信学报.北京邮电大学信息与通信工程学院.2016.37(7):1000-346黎宇科，刘宇.国外智能网联汽车发展现状及启示[J].汽车工业研究.2016.6(10)1009-874X张亚萍，刘华，李碧钰，等.智能网联汽车技术与标准发展研究.上海汽车，2015(8):55~59廖其彬，周星浩，徐显达，等.5G移动通信关键技术及发展趋势分析[J].中国新通信，2019，21（3）：126.AnsariRI.ChrysostomouC,HassanSA,etal.5GD2Dnetworks:Techniques,challenges,andfutureprospects[J].IEEESystemsJournal,2017,12(4);3970-3984LiB.FeiZ,ZhangY.UAVcommunicationsfor5Gandbeyond:R