AGV小车急停按钮故障处置流程

AGV小车急停按钮故障处置流程适用：AGV本体急停、站点急停、手持遥控急停；原则：先保人身安全，再隔离设备，禁止带病运行一、故障现象按下急停后无法复位；未按下急停，但系统报“急停触发”；急停按下后AGV不停止运动；急停按钮松动、破损、接线脱落。二、紧急处置（现场第一时间）人员安全确认若AGV正在移动：优先按下就近有效急停（本体/遥控/站点），强制切断动力，禁止伸手去卡、推挡运行小车；疏散周边人员，设置警戒区域，禁止人员进入AGV行驶路径。设备停机隔离断开AGV动力电源（总电源/电池隔离开关）；在AGV上悬挂“故障检修，禁止合闸”警示牌；通知调度系统，将该AGV从任务队列下线，禁止下发任务。初步信息记录记录故障发生时机（行驶/待机/充电）、报警代码、急停位置（本体/手持/外围）；拍照留存按钮外观、触摸屏报警、接线状态。三、故障排查（持证电工/设备维护人员操作）⚠️严禁带电拆开急停接线盒，急停属于安全回路，禁止短接安全回路做测试！区分急停点位逐个复位所有急停按钮：本体急停、手持遥控器急停、地面站点急停；急停蘑菇头需顺时针旋转复位。复位后上电，查看报警是否消除。外部目视检查按钮：外壳碎裂、蘑菇头卡滞、弹簧失效、进水进粉尘；线缆：急停控制线拉扯破损、接头松动、端子氧化；安装：按钮支架松动，机械干涉导致按钮被持续挤压。安全回路通断检测（断电状态）断电后，使用万用表测量急停常闭触点：

✅正常：未按下急停→通路；按下急停→断开

❌故障：不按就断开（回路断开报急停）；按下不断开（急停失效重大安全隐患）分段定位断开外围站点急停，单独测试AGV本体急停，判断是本体还是外围回路故障；检查安全继电器、急停回路接线端子。常见故障原因蘑菇头机械卡滞，无法回弹；急停常闭触点烧蚀、接触不良；线缆磨损短路/断路；安全继电器损坏；按钮被物料持续挤压，隐性触发。四、故障修复轻微故障：清理粉尘异物，修复固定松动按钮，紧固端子；完成后断电复测通断。按钮损坏：更换同型号急停按钮（必须是常闭型安全急停，不可替换普通按钮）；更换后核对接线，保证安全回路接线正确。线缆/安全继电器损坏：更换线缆或安全继电器，重新压接端子，做好防护。修复验证（必须做）上电，无急停报警；静态测试：按下急停，系统立即报急停；旋转复位，报警清除；空载测试：低速运行AGV，按下急停，小车立即停止，动力切断；多位置急停全部测试（本体、手持、站点），确认全部有效。重要：急停按下不能停机，属于重大安全缺陷，禁止投入使用。五、恢复投用维护人员填写设备维修记录，写明故障原因、更换配件、测试结果；撤除警示牌，通知调度；先空载试运行一段时间，确认无异常，再恢复正常作业。六、无法现场修复/重大故障处理保持断电隔离，持续挂牌，禁止任何人尝试短接安全回路旁路急停；上报设备主管，联系厂家技术支持；评估现场风险，必要时全线AGV暂停作业。七、预防要点定期点检：每周检查急停按钮外观，每月做急停停机功能测试；保持按钮区域清洁，避免粉尘、碎屑卡住蘑菇头；培训操作人员：熟悉各处急停位置，发现急停异常第一时间停机上报，不私自拆解。八、禁忌（红线）❌