AGV小车与人员混行安全管控细则

AGV小车与人员混行安全管控细则1总则1.1目的规范厂区/车间AGV自动导引车与人员混行区域作业管理，规避碰撞、碾压、挤压等安全风险，落实人机混行安全管控要求，保障作业人员人身安全与设备稳定运行。1.2适用范围本细则适用于车间、仓库内AGV行驶通道、装卸站点、物料接驳区等人员与AGV共用的混行区域；覆盖AGV操作人员、现场作业人员、巡检人员、外来访客、维保人员及AGV设备本身。1.3职责设备管理部门：负责AGV选型、安全装置配置、定期检测维保、路线规划、系统参数设置，建立设备台账与故障记录。生产/现场部门：落实现场人机混行管理，组织人员培训，保持通道整洁，制止现场违章行为。安全管理部门：监督细则落地，开展风险辨识、现场安全检查、事故调查，组织安全培训与应急演练。所有作业人员：严格遵守混行区域安全规定，正确识别警示标识，不违规干扰AGV运行，发现异常立即上报。2混行区域规划与现场隔离2.1通道划分优先物理隔离；无法完全隔离时，设置人机混行专用通道，明确AGV行驶路线、人行路线，使用地面标线区分：AGV行驶线（黄色）、人行通道（绿色）、禁止进入区（红黄色警示线）。通道净宽满足要求：AGV通道宽度≥AGV本体宽度+两侧安全余量≥0.5m；混行主通道预留人行避让空间。AGV站点、转弯、出入口、交叉路口为高风险点，加宽避让区域，禁止在转弯、岔路口堆放物料、工装堵塞通道。2.2现场标识与警示设施地面：AGV行进轨迹线、人行通道线、减速标识、止步线、避让区。立面：“AGV通行，注意避让”“人机混行区域，禁止逗留”警示标牌；交叉口安装声光报警器、警示灯。区域边界：设置防撞护栏、柔性防撞条，低矮立柱、墙角加装防撞保护。2.3区域权限管理AGV自动运行区域设置权限：维保人员需授权方可进入自动运行区；外来访客必须专人陪同。混行区域入口设置提示，严禁无关人员长时间在AGV行驶路线停留、休息。3AGV设备安全配置要求所有用于人机混行场景的AGV，必须配齐安全装置，缺失安全装置禁止投入自动运行：急停装置：本体多处物理急停按钮，醒目易触碰；急停触发后切断动力。防撞检测：激光安全扫描仪（安全激光雷达）+接触式防撞缓冲条。雷达设置分级预警：预警区减速、危险区停机。声光警示：运行时持续鸣响或闪烁警示灯；转弯、路口声光提示。速度管控：人机混行区域限速，常规混行区域≤1.0m/s；转弯、交叉口、人员密集接驳点≤0.5m/s。系统安全功能：障碍物检测停机、超速保护、电池过温保护、离线故障报警；AGV系统记录运行、碰撞、停机日志，便于追溯。定期校验激光雷达、防撞传感器，每月功能测试；维保后必须验证安全保护功能。备注：安全传感器不可随意屏蔽、调低灵敏度；严禁人为修改AGV限速参数。4人员作业安全管理（核心条款）4.1人员准入与培训所有进入人机混行区域的作业人员必须接受专项安全培训，考核合格后方可上岗；培训内容：AGV运行特点、警示信号、避让规则、禁止行为、应急处置。访客、外包人员进入混行区，必须由内部人员全程陪同交底。4.2人员行为规范进入混行区域保持注意力，禁止玩手机、追逐打闹、倚靠AGV、在AGV行驶路线蹲坐休息。遇到AGV时，人员主动避让；禁止强行从AGV前方横穿路线；AGV预警声光启动时，立即撤离至安全避让区域。不得触碰、遮挡AGV激光雷达、防撞传感器，不得阻挡AGV行驶；严禁攀爬、乘坐AGV。物料装卸作业：在指定接驳站点作业，不在AGV行驶通道上装卸；作业完成及时撤离。携带大型工件、手推车穿行混行通道时，提前观察AGV动向，选择避让区域，避免遮挡AGV感应。4.3特殊作业（维保、清扫）AGV维保、通道清扫需进入AGV行驶路径时：切换AGV为手动模式或暂停对应区域AGV任务，现场放置检修警示牌，必要时安排监护人员。维保完成，确认人员、工具撤离通道后，方可恢复自动运行。5AGV运行管控自动模式：AGV按预设路线运行，系统实时监控；一旦检测到人员/障碍物进入保护区域，自动减速或停机。手动模式：仅允许持证维保人员操作；手动模式下AGV限速更低，禁止在人机混行主干道长时间手动行驶。调度系统管控：AGV调度系统可分区暂停任务；发生拥堵、人员闯入报警时，系统锁定区域任务，待报警复位后重启。AGV负载：严禁超载，物料摆放居中，不得超出AGV车体，防止物料外伸剐蹭、伤人。6日常检查、维护管理6.1班前检查作业前，设备员检查：急停按钮、防撞条、激光雷达、声光报警、电池状态；发现故障立即停机报修，禁止带病运行。6.2定期维保每日：外观、急停、声光、传感器清洁；每月：安全传感器标定、防撞功能测试、紧固、线路检查；每季度：整机安全性能全面检测，留存维保记录。6.3通道巡检现场班组每日巡查混行通道，及时清理杂物、物料，保证通道通畅；检查地面标线、警示标识完好性，破损及时修复。7风险辨识与应急处置7.1主要风险人机碰撞、挤压、碾压；AGV剐蹭突出物料；传感器失效导致不停车；人员违规闯入、横穿路线。7.2应急处置流程发现AGV异常、即将碰撞：立即按下就近急停按钮，撤离人员。发生人员受伤事故：第一时间急停设备，抢救伤员，保护现场，上报安全与设备部门。AGV误触发停机：确认障碍清除、人员撤离，检查设备无损坏后，复位报警，恢复运行。发生碰撞事件必须形成事故/未遂事件报告，开展根因分析，优化路线、安全参数或人员管理。8考核与禁止条款8.1禁止行为（红线）屏蔽、拆除AGV安全传感器、防撞装置；私自调高AGV运行速度。人员在AGV行驶通道逗留、穿行、蹲坐。未经授权进入自动运行AGV作业区，无监护开展维保。攀爬、乘坐AGV，用身体、物料阻挡AGV。堵塞