GB/Z 218.1-2026人工智能具身智能数据质量规范第1部分：真实数据

ICS35240

CCSL.70

中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

GB/Z2181—2026

.

人工智能具身智能数据质量规范

第1部分真实数据

:

Artificialintelligence—Specificationsforembodiedintelligencedataquality—

Part1Realdata

:

2026-08-27发布

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/Z2181—2026

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

数据质量评价指标

5………………………3

数据质量要求

6……………4

过程质量要求

6.1………………………4

内容质量要求

6.2………………………5

数据质量评价方法

7………………………9

过程质量评价方法

7.1…………………9

内容质量评价方法

7.2…………………9

附录规范性动态变化检测

A()…………16

附录规范性时间序列分析

B()…………18

参考文献

……………………19

Ⅰ

GB/Z2181—2026

.

前言

本文件为规范类指导性技术文件

。

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是人工智能具身智能数据质量规范的第部分已经发布了以下

GB/Z218《》1。GB/Z218

部分

:

第部分真实数据

———1:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国信息技术标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC28)。

本文件起草单位中国电子技术标准化研究院北京人形机器人创新中心有限公司北京工业大学

:、、、

华为云计算技术有限公司人形机器人上海有限公司深圳市优必选科技股份有限公司帕西尼感知

、()、、

科技深圳有限公司智元创新上海科技股份有限公司北京小米机器人技术有限公司北京原力灵

()、()、、

机智能科技有限公司浦江国家实验室光轮智能北京科技有限公司北京银河通用机器人股份有限

、、()、

公司上海库帕思科技有限公司深圳市智拓欣扬科技有限公司蚂蚁科技集团股份有限公司北京智源

、、、、

人工智能研究院东莞松灵科技有限公司上海蚂蚁灵波科技有限公司中国电力科学研究院有限公司

、、、、

海信星海科技杭州有限公司海信集团控股股份有限公司浙江省质量科学研究院西安康奈网络科

()、、、

技有限公司广西北投信创科技投资集团有限公司中通服咨询设计研究院有限公司广电运通集团股

、、、

份有限公司广东省具身智能科技有限公司上海人工智能研究院有限公司北京航空航天大学微分智

、、、、

飞杭州科技有限公司

()。

本文件主要起草人董建全琪马楠孙传兴杨洸韩义恒郑子木刘宇飞梁乔玲林雪琴

:、、、、、、、、、、

鞠笑竹梁溢维李宇翔邱峰刘兵郑金孙浩曾辉山栋明黄东延郭智慧姚国才谢志强金钊

、、、、、、、、、、、、、、

张丽萍刘颖王煜宋睿卞盛伟孟令邦王士宁焦继超章古月罗箫石文婷李昀徐天适高芳

、、、、、、、、、、、、、、

陈曦李青锋高飞

、、。

Ⅲ

GB/Z2181—2026

.

引言

具身智能数据是驱动具身智能系统实现环境感知自主决策与物理交互的核心燃料与基础支撑

、。

然而真实数据存在标注不一致场景覆盖不全多模态对齐误差等问题生成数据则面临真实性不足

,、、,、

分布偏移物理合理性缺失等挑战现有标准难以有效指导两类数据的质量控制因此需要制定具身

、,。,

智能数据质量规范为数据集构建模型训练及系统评测提供统一依据

,、。

人工智能具身智能数据质量规范涵盖了具身智能数据的主要质量维度并区分真实

GB/Z218《》,

数据与生成数据各自的质量要求与评估方法本文件的制定旨在填补具身智能数据质量专项规范的空

。

白为产业提供统一的质量标尺支撑我国具身智能技术研发数据生态建设及产业规范化发展该系

,,、。

列文件由两个部分构成

。

第部分真实数据目的在于给出具身智能真实数据质量要求和评价方法

———1:。。

第部分生成数据目的在于给出具身智能生成数据质量要求和评价方法

———2:。。

Ⅳ

GB/Z2181—2026

.

人工智能具身智能数据质量规范

第1部分真实数据

:

1范围

本文件确立了具身智能真实数据质量评价指标规定了真实数据质量要求描述了数据质量评价

,,

方法

。

本文件适用于具身智能真实数据含真机采集数据和人类演示数据等质量控制与评估

()。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件包括了所有的修改单其最新版本适用

,;(),

于本文件

。

信息技术元数据注册系统第部分框架

GB/T18391.1—2026(MDR)1:

系统与软件工程系统与软件质量要求和评价第部分

GB/T25000.24—2017(SQuaRE)24:

数据质量测量

信息安全技术个人信息安全规范

GB/T35273—2020

数据安全技术敏感个人信息处理安全要求

GB/T45574—2025

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T18391.1—2026、GB/T25000.24—2017。

31

.

具身智能系统embodiedintelligencesystem

()()

基于物理身体进行感知行动的智能系统

、。

注其通过物理交互获取信息