五一视界物理AI平台加速崛起

五一视界五一视界(6651HK)正文目录投资要点 4智驾仿真进入放量期，51Sim确立第二增长曲线 4卡位具身智能共性基础设施，“卖铲子”路径有望率先商业化 4物理AI工厂重构收费锚点，打开单客价值与收入天花板 4我们与市场观点不同之处 4盈利预测与估值 5收入、毛利及费用预测 5估值分析 6公司概览：Physical平台稀缺标的 7发展历程：能力边界持续拓展，向PhysicalAI平台升级 7业务拆分：三大平台构筑PhysicalAI完整闭环 7股权结构：创始人控股稳定，产业资本深度绑定 9千亿市值ESOP：长期主义的制度安排 10核心管理与技术团队：产业实战与工程化能力兼备 财务分析：收入结构切换加速，经营效率持续优化 行业概览：Physical进入产业化落地的早期 15市场空间：PhysicalAI基础设施赛道千亿级容量打开 15智驾仿真的结构性需求拐点：L3法规将仿真测试从“研发工具”升格为“准入刚需” 16海外对标：NVIDIAPhysicalAI生态验证赛道商业化空间 17智能驾驶：51Sim打造端到端训练解决方案的核心壁垒 19产品矩阵：SimOne+DataOne+TIM构成“采集—仿真—训练—部署”端到端闭环 193DGS/4DGS融合仿真引擎推动合成数据置信度提升 203DGS融合仿真引擎：静态场景低成本、高保真重建 204DGS闭环仿真：动态时空数据的泛化与资产复用 21生态壁垒：从标准制定权到头部客户验证 22期 23AperData：补齐真实数据入口与软硬一体数采平台 23通24AperOne：突破机器人部署“最后一公里”，客户与场景资源加速规模化复制 24正向飞轮形成，数据与部署闭环打开长期成长空间 24物理工厂：驱动商业模式跃迁 26传统软件模式的天花板：价值锚与PhysicalAI的算力消耗错配 26商业模式跃迁：从license付费逐步向按量计费跃迁 26风险提示 28五一视界(6651HK)投资要点五一视界(6651HK)智驾仿真进入放量期，51Sim确立第二增长曲线51Aes51Sim智驾仿真驱动。端到端智驾、L32025以53.5%的市占率位居中国端到端高阶智驾仿真及数据平台第一；2026H1收入同比增长545.2%0.5125H114.8%41.4%。我们认为，51Sim正成为抬升公司成长中枢和收入弹性的第二增长曲线。卡位具身智能共性基础设施，“卖铲子”路径有望率先商业化具身智能仍处于本体、模型与技术路线快速迭代期，相较押注单一本体，数据采集、仿真训练及场景部署是各技术路线均需投入的共性基础设施，商业化有望更早兑现。公司以AperData51ClawAperOneReal2Sim2Real训练闭环和现场部署，“卖铲子”81821万套产品订单；超过1,400家企业客户则提供矿山、港口、园区等真实场景入口。我们认为，公司无需等待机器人终局格局形成，即有望随训练与部署需求增长实现收入验证。物理AI工厂重构收费锚点，打开单客价值与收入天花板传统License及项目制模式下，仿真厂商收入受客户软件采购预算约束，难以充分分享PhysicalAIAIGPU51WORLDMODEL、SimOne、51ClawClips等训练消耗量计费。我们认为，其核心并非简单增加算力供给，而是把软件、数据与算力封装为可计“软件套数/项目数量”扩展至“仿真任务/数据生成/训练使用量”PhysicalAI基础设施迁移。我们与市场观点不同之处51Aes51Sim放量意味着增长主引擎正在切换。2026H1，51Sim545.2%，收入占41.4%202867%。51Sim的意义不只在于新增收入，更在于将收入驱动因素由政企数字化投入转向智驾训练与验证需求，并推动收入弹性与估值锚同步变化。市场对具身智能商业化偏谨慎，主要担忧本体放量及技术路线尚未收敛；我们认为，公司AperData超万aw及ArOne分别承接跨本体训练和场景部署，1,400“卖铲子”角色分享行业扩张红利，而非承担单一本体路线风险。AIGPUClips按量计费落地，公License和项目交付扩展至仿真次数、数据生成及训练规模。即使毛利率低于PhysicalAI基础设施迁移。五一视界(6651HK)盈利预测与估值五一视界(6651HK)收入、毛利及费用预测1、收入预测：（1）51Aes：数字孪生基本盘稳健增长，毛利率自阶段性低点修复51AesAES6WDP及无限仿真引擎1020252.74亿元，79%s5ES26-283.46/4.29/5.2326%/24%/22%。（2）51Sim：智驾仿真高增长引擎，转换为公司收入主要驱动51SimSimOneDataOne和TIM202553.5%2651SIM512441.43%51Sim业务成为公司收入扩张的主要驱动，51Sim收入加速拐L3准入放量及数据闭环规模化交付驱动，51Sim业务有望迎来快速增长，同时考虑到公司物理AIFactory落地，我们预计51Sim业务26-28年收入分别为2.56/7.16/15.04360%/180%/110%。（3）51Earth：C端生态培育期，未来平台化的主要载体51EarthAI26—28年0.21/0.27/0.3520%/25%/30%。综合三项业务，我们预计公司2026—2028年总收入分别6.23/11.72/20.62亿元，同比增长79.11%/88.11%/75.98%。2、毛利率预测：202530.0%；2026年随相关因素消除，26H144.78%，全年预计回升至较高水26-2839%/41%/42%。3、费用率预测：2025年公司销售费用率为18.5%，主要受智驾客户拓展及海外市场前置投入影响。随着头部客户集中度提升、直销复购比例提高及品牌效应逐步释放，公司获客效率有望改善，26—282025性及非经常性项目影响。随着上市相关费用等一次性及非经常性项目费用消退、股份支付AI工具提效与收入规模扩大带来的摊薄，管理费用率有望明显回落，我26—2821%/15%/10%AINative组织建设，并加大世界模型、具身智能等前沿方向投入，考虑公司处于技术平台化升级与新产品商业化拓展阶段，研发投入仍是支撑中长期竞争力的核心要素，研发费用预计仍将维持较高强51Sim核心产品进入商业兑现期、收入规模持续扩大，中长期研发费用率有望逐26—2824%/20%/18%。图表1：公司核心假设预测表202420252026E2027E2028E营收（百万元）51Aes236274346429523yoy16.2%26.0%24.0%22.0%51Sim48562567161504yoy16.8%360.0%180.0%110.0%51World418212735yoy392.5%20.0%25.0%30.0%总收入2873486231,1722,062yoy21.0%79.1%88.1%76.0%总毛利1471043806911,196yoy-29.1%56.0%81.9%73.0%毛利率51.1%30.0%39.0%41.0%42.0%销售费用率20.3%18.5%14.0%10.5%8.5%管理费用率31.2%30.4%21.0%15.0%10.0%研发费用率20.3%23.7%24.0%20.0%18.0%归母净利润-79-182-154.17-247.1932.25归母净利率-27.5%-52.3%-24.75%-21.09%1.56%公司公告 预测五一视界五一视界(6651HK)估值分析估值方法方面，考虑到公司还未形成稳定盈利，且处于收入快速增长期，我们采用PS估值法作为主要的估值方法。可比公司方面，我们选取群核科技、智谱、奥比中光、索辰科技作为估值参考。群核科技3D51Aes51Earth在数字孪生与空间智能领域的平台价值；智谱作为国内大模型龙头，已形成基座模型、MaaS平台及行业解决方案体系，可映射公司以51WORLDMODELPhysicalAI基础设施延展的成长逻辑；奥比中3DCAE51Sim在高精度仿真、合成数据及虚拟训练场景上较为接近。上述公司分别覆盖空间智能、大模型、机器视觉感+仿真训练+世界模型+具身智能”的业务体系与成长潜力。iFinD27PS16.4x，考虑到五一视界作为国内领先的PhysicalAIAIAIFactory战略，PhysicalAI进一步打开数据生成、仿真训练及模型评测等增量市场。因此给予公司一定的估值溢价，PhysicalAI27E21x2768.23图表2：可比公司PS估值表股价市值收入（亿元）PS证券简称证券代码（元）（亿元）20252026E2027E2028E2026E2027E2028E群核科技68HK8.313.113.1智谱2513HK721.02,898.17.257.5156.6301.150.418.59.6索辰科技688507CH138.0123.04.76.07.17.920.617.315.6奥比中光688322CH89.3368.79.414.916.612.2平均27.316.412.7注：股价截至2026/9/14，收入预测为iFinD一致预期；其中智谱收入预测取26H1财报后新发收入预测平均值。iFinD一致预期、华泰研究五一视界(6651HK)公司概览：Physical平台稀缺标的五一视界(6651HK)发展历程：能力边界持续拓展，向PhysicalAI平台升级VRPhysical的平台型企业。回顾公司发展历程，2015—2017VR技术切入房地产展示51Sim孵化，完成向数字孪生及智能驾驶仿真方向的战51Aes51Sim51Earth51Sim在高阶智驾仿真及数据平台市场的地位51WorldModelAperDataAperOne具身应用平台等全新产品，标志着公司战略定位由数字孪生工具及行业解决方案提供商，进一步升级为面PhysicalAI的平台型企业。图表3：五一视界发展的四个阶段：从VR工具到PhysicalAI平台型企业公司官网，公司招股说明书，51WORLD官方公众号业务拆分：三大平台构筑Physical完整闭环51Aes、51Sim、51Earth三大业务平台。别卡位场景构建、训练验证与数据资产，形成由数字世界反哺物理世界的技术闭环。公司3D51Aes数字孪生平台、51Sim合51Earth主要解决物理空间的数字化重建及设计运营优化问题，51SimAI“现实数据采集三维场景重建—仿真与合成数据生成—AI训练验证—真实场景部署运营数据反馈”PhysicalAI闭环。图表4：平台能力全景图公司招股说明书五一视界(6651HK)Physical51Aes2015台，主要通过构建现实空间的高精度、全语义化三维副本，帮助政企客户提升设计、管理AES全要素场景数字底座和WDP将建筑、道路、设备、管网及自然环境等物理要素转化为可实时渲染、可单体化管理的三维场API及云渲染等能力，51CIM、51WIM51XIM等行业解决方案，覆盖城市、园区、水利水务、工业能源等十余个领域，累计服务全球1000+大中型企业客户，业务覆盖19个国家和地区，并参与制定41项国家、地方及团体标准。2026H1AES6.5与WDP5.15AI已由三维可视化项目逐步升级为“数字空间底座+开发工具+行业应用”51Sim五一视界(6651HK)图表5：五一视界51Aes数字孪生平台架构图公司招股说明书51Sim：由智能驾驶仿真向具身智能延展，成为PhysicalAI训练验证核心引擎。51Sim于2017SimOneDataOneTIMSimOne参与者和极端工况，帮助车企及智能驾驶供应商在实际部署前完成算法测试和安全验证；DataOne场景重建仿真测试结果评价算法迭代”NVIDIAS5000GPU2026351Sim2553.5%4m%至15年1的-SimOne3.X4DGSSimOne4.X，并将能力进一步延展至机器人和智能装备。我们认为，51Sim正在由智能驾驶研发工具升级为PhysicalAI五一视界五一视界(6651HK)图表6：五一视界51Sim平台行业解决方案与产品矩阵图公司招股说明书51EarthPhysical的数据入口与规模扩展功能。51Earth2022202451E51EarthBuilderDevKit，ClonovaAperData51Aes2026ECS-1商PhysicalAI图表7：五一视界51Earth平台架构图公司招股说明书股权结构：创始人控股稳定，产业资本深度绑定股权结构相对分散，创始人李熠为公司第一大表决权主体。2026710日配售4.19H4.000.194.55%“单一最大股东集团”4,767.0892.7%的星际宏图科技控4,693.35万股；20264764.76万H13.2%，通过星际宏1.0224.4%控股水平，但其持股比例显著高于其他单一股东，同时担任公司董事长、执行董事兼首席执行官，我们认为公司整体战略方向及经营决策仍由创始团队稳定主导。五一视界五一视界(6651HK)图表8：五一视界公司股权架构（26年7月配售后）公司公告LS51WorldLightspeedChinaPartnersII,Sky951World18C章下的领航资深独立投资者。此外，公司股东SBIGPU、数字内容及国有产业资本等多个领域，我们认AI业客户及国际化拓展等方面为公司提供协同支持。图表9：五一视界一级融资历程轮次协议日期最后付款日期代表性投资方公司收到资金投前估值投后估值每股成本A轮2015/6/302015/11/13光速中国、途家300万美元1,000万美元1,300万美元RMB0.44A+轮2016/8/152017/4/21光速中国、StarVC、LanHengInvestment等800万美元3,200万美元4,000万美元RMB1.09B轮2017/11/32017/12/11商汤系、光速中国、StarVC等2,000万美元1.20亿美元1.40亿美元RMB3.26B1轮2017/12/42017/12/26AutoplanetTechnology100万美元1.50亿美元1.51亿美元RMB3.49C轮2020/3/132020/6/29Sky91.83亿元人民币16.00亿元人民币17.83亿元人民币RMB5.17投资、LS51World等D轮2020/12/252020/12/28任真泉、星石投资、辰途资本等1.20亿元人民币 35.00亿元人民币36.20亿元人民币RMB10.16E轮2021/11/302022/2/14葛卫东、均胜电子、摩尔线程、中信融创、国和三期等9,642.675万人民币40.00亿元人民币40.964亿元人民币RMB11.22F轮 2024/6/28 2024/6/28 南宁乾创视界投资合伙企业 2.00亿元人民币 42.00亿元人民币44.00亿元人民币RMB11.51公司招股说明书，港交所公告千亿市值ESOP：长期主义的制度安排员工持股平台覆盖核心团队，长期激励机制进一步完善。青岛万物镜像为公司首次公开发2,670.89万股，按最新总股本测算持股比6.4%20264303名94.02万份限制性股份单位，分四年逐步归属，奖励股份拟通过信托从二级市场购买现有H股及/我们认为，覆盖创始人、核心管理层及骨干员工的多层次股权激励体系，有助于推动公司与核心人才形成长期利益绑定。公司设置与市值目标挂钩的长期激励机制。公司于上市前向李熠授予3,823.81万份购股权，行使价为每股5.1港元，归属比例与公司100亿港元至1,000亿港元的分阶段市值目标挂20264764.763,059.057.3%2030PhysicalAI平台化方向的中长期布局相匹配，体现出管理层对长期成长的信心。1100亿10%2200亿10%图表10：1100亿10%2200亿10%20248202489日采纳日期内容核心条款批次市值目标（港元）已归属首席执行官购股权百分比激励对象 CEO李熠3300亿10%授予数量 38,238,095份购股权4400亿10%约占授出时公司股份10.0%；全球发售完成后占已发行股本5500亿10%占比9.4%（假设已发出购股权尚未行使）6600亿10%行使价5.1港元/股78700亿800亿10%10%行使期授出日起10年9900亿10%薪酬约束2025—2030年度薪酬不超过51万港元101,000亿10%公司招股说明书，港交所公告 公司招股说明书，港交所公告核心管理与技术团队：产业实战与工程化能力兼备核心管理团队任职时间较长，业务分工清晰。公司创始人李熠现任董事长兼首席执行官，201551Aes51Aes51Earth营销工作；杜金艳担任执行董事、董事会秘书及联席公司秘书，负责公司治理、信息披露与投年，团队整体保持稳定51Sim首17MayaSimOne研发；研发总监侯涛为中国科Dm51Aes1912103D图形、仿真引擎、合成数据、数字孪生及人工智能的复合技术团队。姓名现任职务备注创始人、董事长、执行董事、首李熠席执行官公司战略与业务发展的核心决策者王辰康执行董事姓名现任职务备注创始人、董事长、执行董事、首李熠席执行官公司战略与业务发展的核心决策者王辰康执行董事参与公司经营执行董事、董事会秘书、首席法杜金艳务官、联席公司秘书佟珊执行董事参与公司经营蒲鸽执行董事参与公司经营姓名现任职务备注鲍世强首席技术官、51Sim首席执行官负责核心技术与智驾仿真业务研发侯涛 研发总监 负责研发体系建设与技术推进王奕元 王奕元 51Sim副总经理 参与智驾仿真业务管理与推进王永超 高级架构师公司招股说明书，港交所公告

负责系统架构与核心技术平台建设

公司招股说明书，港交所公告五一视界五一视界(6651HK)财务分析：收入结构切换加速，经营效率持续优化收入规模持续扩大，2021-2025CAGR29%。20211.26亿元20253.48亿元，2022-202528.9%。其中，2022/2023年收入21.0%，整体仍保持较快增长。2026H11.24亿元，同比增长%s稳健增长及m快速放量共同驱动。2026H1202165.2%下降至2023/202420252026H1，公司综44.8%3.7pct，公司将其归因于高毛利项目收入占比提升以及202551Sim等新业务收入占比变化。图表14：五一视界营业收入与同比增速 图表15：五一视界毛利率(亿元4.03.53.02.52.01.51.00.50.0

营业收入 YoY

60%50%40%30%20%10%0%

70%60%50%40%30%20%10%0%

毛利率20212022202320242025202120222023202420252026H1iFinDiFinD2021-2025年，51Aes始终贡献约八成收入，是公司收入增长的核心基本盘。51Aes收入202120252.7488.3%78.9%，80%。51Sim0.150.56亿元，收入占比由2022-202515%-17%收入规模仍较小，20255.1%。2026H1是公司收入结构切换的关键拐点。2026H1，51Sim实现收入0.51亿元，同比增长545.2%14.8%41.4%51Aes0.72亿元，58.5%51Sim图表16：2021-2025年五一视界营收结构（分业务） 图表17：2026H1五一视界营收结构（分业务）(亿元51Aes 51Sim 51Earth4.051Aes 51Sim 51Earth3.53.02.52.01.51.00.50.0

2021 2022 2023 2024 2025iFinD iFinD

51Sim41% 51Earth1%51Aes58%五一视界五一视界(6651HK)2021170.3%202572.6%。分项来看，研发费用是公司历史费用结构中最主要的支出。2021-2022年研发费用分别为1.08/1.3485.2%/79.0%；随着核心产品进入相对成熟阶段以及研发组织优化，研发费用于2023-2024年逐步下降至1.03/0.58亿元，研发费用率降至40.2%/20.3%。2025年研发投入重新增长，而销售费用率继续体现规模效应。2025年研发费用同比增长41.1%0.8223.7%，主要由于辅助及非核心软件开发相关外包10.8%0.6418.5%2023年的0.50亿元上升至2025年的1.06亿元，2025年管理费用率为30.4%。2026H1公司进一步强化研发投入。2026H10.5480.3%；0.320.4951Sim图表18：2021-2025年五一视界销售、管理、研发费用率 图表19：2026H1五一视界销售、管理、研发费用结构100%90%80%70%60%50%40%

研发费用率 销售费用率 管理费用率42.80%

(亿元0.3

金额 YoY

100%80%60%40%30%20%10%0%

20.00% 20.30%18.50%

20%0%-20%2021 2022 2023 2024 2025

研发费用 销售费用 管理费用五一视界五一视界(6651HK)iFinD iFinD公司经营现金流尚未转正，但现金消耗相对于收入规模已明显收窄。2021-2025年，公司-1.14/-1.04/-1.33/-1.14/-0.92处于研发投入、市场开拓及项目交付扩张阶段，核心经营活动尚未形成稳定的正向现金回202190.4%下降至202526.4%，现金消耗强度总体呈下降趋势。2026年上半年，公司经营活动现金净0.4320250.420.541.24亿77.5%34.9%，显示收入增长对现金消耗的摊薄作用开始体现。整体来看，公司当前仍需要外部资金支持技术研发及新业务扩张，但上市51Sim规模化放量，经营现金流有望同步改善。202666.56AI20267月配售所得款项净额约3.95亿港元中的约1.97亿港元用于建立及确保不少于2,000FOP（F168亿港元和9亿港元用于WODMODEL202420252.177.442025年发行6.60亿人民币；20260.47亿元，主要来自银行借款及创始人购股权行权，同时银行及其他贷款增至3.11亿元。2026年7月，3.95由IPO、增发配售及银行融资构成，经营活动自身暂时不足以覆盖研发、营运资金和新业务投入。短期来看，充足现金及多元融资渠道能够支撑业务扩张；但中长期经营性现金流能否实现转正，仍取决于项目回款效率、应收账款减值控制、51Sim规模化交付以及订阅制、按使用量付费等持续性收入占比提升。若项目回款慢于投入节奏，或资本市场融资环境收紧，公司仍可能面临追加融资、股权摊薄及短期债务滚续压力。五一视界五一视界(6651HK)图表20：2021-2026H1五一视界现金流分析(亿元)经营活动现金流净额 投资活动现金流净额 融资活动现金流净额 现金及现金等价物期末余额9876543210-1-22021 2022 2023 2024 2025 2026H1iFinD行业概览：PhysicalAI进入产业化落地的早期市场空间：PhysicalAI基础设施赛道千亿级容量打开Physical2026AI仿真及数据平台研究报告（20263月发布AI仿真及数据平20301,806.1L3/L4级自动驾驶规模化落地，对长尾场景复现、传感器仿真及算法闭环优化提出更高要求；2）具身智能机器人由实验室验证迈向工程化部署，需要高精度物理建模和大规模并行训练环据平台的需求持续延伸。整体看，仿真测试正由辅助性工具升级为智能系统商业化落地前的重要基础设施，市场需求弹性和成长空间有望显著高于传统软件赛道。合成数据是PhysicalAI时代的重要数据资产，市场扩张有望加速。根据弗若斯特沙利文《20252021亿元202547.6CAGR2025—2030CAGR仍将达到33.8%，20302002030AI模型AI1%+Human-in-the-loop图表212030(亿元)

图表22：2025-2030年全球合成数据市场规模，按总收入计其他541.8

(亿元250

204.1152.6114204.1152.611485.263.747.6200150具身智能机器人612.4

651.9

0

2025 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E五一视界五一视界(6651HK)弗若斯特沙利文上海公众号 注：2025-2030年的CAGR为33.8%弗若斯特沙利文AI仿真及数据平台市场（2030E1,806.1亿元）未来将显著高于中国数字孪生解决方案市场（2029E503亿元）与全球合成数据市场（2030E200亿元。PhysicalAIAI数据生成和模型迭代过程中的持续计算消耗。随着自动驾驶、具身智能机器人及复杂工业PhysicalAI工程化部署的重要前提，推动市场空间持续扩张。据公司招股说明书披露，2024122亿元，2029503亿元；按应用场景可分为设计与运营优化、AI训练与验证、用户互动与体验三类，分别对应不同则切入AIPhysicalAI客户提供合成数据与仿真训练服AI51Aes51Sim双轮驱动，同时覆盖数字孪生传统场景与PhysicalAI增量场景，为其估值锚由数字孪生解决方案商向PhysicalAI基础设施平台迁移提供产业基础。图表23：中国数字孪生解決方案市场规模（按收入计）(亿元18613718613710276300583744231175194013154677597251428

设计与运营优化 AI训练与验证 用户互动与体验五一视界五一视界(6651HK)500400300200100 02020 2021 2022 2023 2024 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E公司招股说明书，弗若斯特沙利文入刚需”L32024–2025L3法规的L2（ODD）时，若因系统故障或决策失误导致事故，责任主体将更多转向车企或系统供应商；仅当系统发出接管请求而驾驶员未在规定时间内响应时，责任才可能回归个人。该责任划分为高级别自动驾驶商业化提供了制度基础，同时显著抬高了车企的安全验证要求。车企需通过长尾场景复现、传感器仿真及算法闭环测试验证系统安全性，仿真测试也由研发阶段的弹性投入，逐步升级为L3车型量产和准入前的必要基础设施。图表24：国内L3级自动驾驶相关政策&试点事件梳理表时间发布/出台主体文件/事件名称核心要点2024年6月 工信部、公安部、住建部、 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作公布首批L3级自动驾驶准入及上路通行试点车企名单交通运输部 的通知》 共计9家：比亚迪、蔚来、长安、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、上汽红岩、宇通客车2024年12月北京市、武汉市《北京市自动驾驶汽车条例》《武汉市智能网联汽车发展促进条例》出台地方性法规，为L3级及以上自动驾驶落地提供法律支撑2025年7月工信部首批L3测试车型及测试牌照公示名单覆盖10余家制造商、20余款车型，奔驰、宝马等合资品牌纳入其中2025年9月工信部等八部门《汽车行业稳增长工作方案(2025—2026年)》明确提出有条件批准L3级车型生产准入2025年12月工信部国内首批L3级有条件自动驾驶产品准入许可发放.SL（km/北汽极狐阿尔法S（北京，最高车速80km/h）运营主体：长安车联科技、北京出行汽车服务执行要求：在指定区域开展上路试点工信部官网，北京市政府官网，武汉市政府官网L2L3（的乘用车新车销量同比增长%%；车百会研究院预测，2026L2级组合驾驶辅助功能将进入普及阶段，并逐步成为新车标70%2028年中国自动驾驶乘用车2,72093.5%。L2的普及一方面带来更丰富的真实道路数L2L3加速渗透，实际道路数据将持续回流L3—仿真验证准入测试—模型优化”的产业闭环。51SimL320263年中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场前五大厂商份额合计51Sim53.5%L3测试标准制定、监管侧合作以及车企客户覆盖方面具备先发优势，有望成为L3车型规模化落地过程中仿真测试与数据闭环需求增长的核心受益方。图表25：中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场厂商排名及市场份额（2025年）

10%

沛岱其他3% 8%五一视界五一视界(6651HK)智行众维14%51Sim54%弗若斯特沙利文公众号海外对标：NVIDIAPhysicalAI生态验证赛道商业化空间NVIDIAPhysicalOmniverseCosmosIsaac三大平台构成：Omniverse面向工厂、物流、城市等真实世界场景，提供数字孪生与多智能体仿真能力；Cosmos定则面向机器人开发与训练，覆盖GR00T通用人形机器人基础模型及合成运动数据生成工具。三者共同形成“虚拟环境构建—合成数据生成—PhysicalAI基础设施层的标杆架构。图表26：NVIDIAIsaacGR00T合成运动数据生成流程NVIDIA官方博客图表27：NVIDIAOmniverse+Cosmos合成训练数据生成流程NVIDIA官方博客NVIDIA汽车业务的增长，验证了Physical仿真与训练基础设施的商业化潜力。据NVIDIA财报披露，FY2026汽车业务收入达23.5亿美元，同比增长39%；管理层指引FY2027汽车业务收入达50亿美元，同比翻倍以上增长。与此同时，NVIDIA持续拓展DRIVEHyperionAlpamayoNVIDIA+仿真平台合成数据+其汽车业务的持续增长表明，自动驾驶与机器人训练正从单点工具走向平台化、基础设施PhysicalAI仿真与训练基础设施的长期商业化潜力。图表28：FY2016-2026英伟达汽车业务营业收入(亿元)163.56122.71163.56122.7178.2961.3143.2348.4133.49 35.2734.46 36.0021.0416014012010080604020

汽车业务

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-80%五一视界五一视界(6651HK)iFinD五一视界在中国市场的差异化优势主要来自本土场景理解、客户生态积累及国产算力适配GPUOmniverseIsaacSimCosmosAI3D字孪生场景。产品功能方面，双方在仿真测试、合成数据及虚拟环境构建领域存在一定重51Sim智能驾驶仿真验证、51Aes51Earth城市级数据底座等垂直场景应用。相较NVIDIA面向全球头部车企和机器人厂商提供通用平台，五一视界更贴近中国主机厂在复杂城市路况、L3PhysicalAI赛道中少数具备“仿真平台+合成数据/世界模型+本土客户生态”能力的平台型基础设施企业，有望在智能驾驶和机器人训练需求扩张中，探索类似NVIDIA汽车云仿真业务的商业化路径，并受益于国产替代趋势。五一视界(6651HK)智能驾驶：51Sim打造端到端训练解决方案的核心壁垒五一视界(6651HK)产品矩阵：SimOneDataOneTIM构成“采集—仿真训练部署”端到端闭环51Sim已由单点仿真工具升级为覆盖自动驾驶研发全链路的端到端训练解决方案。随着产品架构持续迭代，51Sim进一步强化数据驱动闭环能力，并在仿真置信度、AI赋能和数据SimOne4.0、DataOneTIM三大平台构成：SimOne4.0主要承担智能驾驶与机器人仿真功能，DataOne聚焦数据闭环与合成数据生产，TIM（TrafficInformationModel）3D资产库、物理引擎和传感器仿真模板，形成“数据采集—场景挖掘—合成数据生成—仿真测试—算法训练—部署迭代”的研发闭环。图表29：51Sim端到端训练闭环图51WORLD官方公众号SimOne4.0实现了从感知仿真向端到端全流程仿真的代际升级。SimOne20171.094SimOnePhysicalAI阶段演进，仿真的定位也由传统测试验证工具，延伸至连接真实数据、模型训练、场景推演与安全验证的核心基础设施。针对真实道路数据“可回放但难交互、可记录但难泛化”4.0+4DGS与生成式AI技术，将真实道路数据转化为可编辑、可交互、可泛化的神经场景资产，使4.0进一步打通感知、规划、决策、执行等关键环节，并支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多类物理级传感器仿真及云端大规模并行测试。图表30：SimOne多传感器自动驾驶仿真测试平台展示51Sim官方公众号五一视界(6651HK)DataOne51Sim商业模式升在三大平台中承担“场景燃料供给”职能，基于真实道路数据生成大规模、多样化的交通流场景，使车企可在仿真环境中模拟复杂工况，将传统百万公里实车测试周期大幅压51Sim区别于纯仿真工具厂商的核心特征——五一视界(6651HK)3DGS/4DGS融合仿真引擎推动合成数据置信度提升51Sim3DGS与4DGSAI图表31：3DGS+4DGS驱动自动驾驶仿真数据生成流程GPT-image-2绘制，51Sim官方公众号3DGS融合仿真引擎：静态场景低成本、高保真重建3DGS是近年来快速发展的三维场景表示方法。该技术通过具备空间位置、形状、颜色、透明度等属性的高斯基元，对真实场景的几何结构与光照特征进行显式建模，并结合参数NeRF，3DGS在渲染效率、NeRF在实时性和工程部署上的不足。根据3DGS95%的几何与材质细节还原度，CornerCase1:1复刻，为端到端智驾系统提供更高置信度的合成数据，提升模型对长尾工况的泛化能力。融合传统渲染能力是3DGS走向自动驾驶仿真工程化落地的关键。3DGS技术在动态场景交互、细节稳定性与大规模泛化方面仍存在一定局限：在处理复杂交通环境、动态物体及长距离连续场景时，容易出现局部细节缺失、伪影累积与动态一致性不足等问题，依托多年仿真技术积累，AI3DGS3D高斯对道路、建筑、交通设施等环境要素进行高精度重建；动态层面，则引入高真实感3D模型，并保留结构化动态交通场景仿真能力。3DGS点云场景与既有静态场景库、动态交通场景库及多类型传感器仿真体系打通，并通过全局渲染技术保障多相机视角下的时空一致性与视觉高保真度。根据公司官方公众号披露，该融合方案已具备面向自动态高保真重建、动态结构化仿真、多传感器一致性”之间形成工程闭环，有望提升合成数据的可信度与可用性，构成公司在自动驾驶仿真领域的重要技术壁垒。五一视界五一视界(6651HK)图表32：基于3DGS的自动驾驶仿真场景合成流程51Sim官方公众号4DGS闭环仿真：动态时空数据的泛化与资产复用4DGS3DGS空间场景表示基础上引入时间维度，可对动态时空数据进行建模与优化。3DGS更侧重静态场景的高保真重建，4DGS更适用于危险场景、事故边缘场景及长尾交互片段等高价值数据的针对性重建与泛化，因而更契合闭环仿真需求。基于4DGS，51SimLogSim闭环仿真体系，可在原始视频流基础上实现主车变道、对手车车型与轨迹替换、交通参与者增删等动态场景编辑，并初步打通包含传感器模型在内的闭环仿真流程，为端到端智驾系统提供更具交互性和泛化能力的动态仿真数据。4DGS闭环仿真的产业价值，在于提升实采数据的泛化与复用能力。LogSim数据天然具备较高置信度，但交互编辑和场景泛化能力有限，难以充分满足端到端模型对长尾数据、多样化交互及高频迭代训练的需求。同时，不同车型在传感器配置、车身结构、摄像头安装位置和视角等方面存在差异，同一批实采数据难以跨车型、跨平台高效复用，重复采集则会带来较高时间和成本压力。51Sim4DGSLogSim体系，可通阴影、反射等视觉特征上的一致性；同时，借助扩散模型实现轨迹泛化与细节补全，提升合成图像的清晰度、真实感和感知一致性。该能力显著放大了一次实采数据的复用价值，是公司数据飞轮持续降本的重要技术支撑，也有望推动合成数据由“可用”向“可信、可复用、可规模化”升级。图表33：基于SimOne4.0的4DGS闭环仿真摩尔线程官方公众号五一视界(6651HK)生态壁垒：从标准制定权到头部客户验证五一视界(6651HK)生态壁垒本质上是技术优势的外部验证。技术领先地位的最终外化，一方面体现为行业规则定义权，另一方面体现为头部客户的真实付费验证。前者将技术优势制度化，后者则验证产品在复杂工程场景中的可用性与商业价值。图表34：51Sim生态壁垒——标准、监管与客户验证闭环GPT-image-2绘制，51Sim官方公众号51Sim核心参100%驶仿真测试的竞争不仅体现在产品能力与工程交付能力，更取决于企业能否深度参与测试框架、置信度评价方法及数据格式规范的形成。51Sim通过标准参编与监管侧合作，已初—监管—L3202340202458家，国内包括长城、江淮、北汽、吉利等头部车企，并进一2024A5000万元融资，体现主机厂对其技术路线及商业化前景的战略认可。科研端，公司已与清华、北航、北理、同济、吉林大学等多所高校开展自动驾驶仿真测试研究与行业标准共建，为前沿算法验证、场景标准共建及定向人才储备提供长期支撑。主机厂、监管机构与高校科研体系分别从工程可用性、行业权威性与技术前瞻性三个维度对公司形成交叉验证，推动51Sim的竞争壁垒由单一产品能力向产业生态能力延伸。图表35：51Sim平台所覆盖的部分市场客户展示51Sim公众号具身智能：数据入口与场景部署两端同步推进，迈入商业化验证期“AperData—51Claw—AperOne”覆盖数据、训练与部署，公司已打造机器人领域所需的具身智能的规模化落地不仅取决于机器人本体性能，还受到真实训练数据稀缺、虚拟训练与现实环境存在差异，以及现场试错成本高、跨本体适配困难等PhysicalAI产品矩阵：AperData负责采集并加工真实世界交互数据，51Claw公司并未直接参与竞争较为激烈的机器人本体制造，而是定位于可服务不同机器人形态和应用场景的软件及数据基础设施，有望在本体厂商、模型厂商与行业客户之间形成相对中立的平台生态位。AperData：补齐真实数据入口与软硬一体数采平台AperData20268818日正式推出软硬一体的具身智能数8201AperData贯通真实世界数据采集、云端加工与可训练数据交付，根据公司公众号，其采集数据的物理轨迹一99%Dataverse数据全生命周期管理能力，联合影像则具备超过十年的摄像模组、视觉算法、成像系统研AperData数据之外进一步掌握真实数据入口，为机器人模型训练及后续仿真验证提供更完整的数据来源。AperData图表36：AperData全系列数据采集设备 图表37：AperOS自动化数据治理平台AperEgo头戴系列、AperWristCAM腕部相机、AperFingerEgo、UMI等无本体数据采集方案。AperData官方公众号

注：在采集端直接对数据做前处理和清洗，识别并剔除无效采集片段；对于存在问题的正式采集，则可以在现场及时发现、及时重采。AperData官方公众号五一视界五一视界(6651HK)中立第三方定位有望推动AperData由采集工具升级为具身数据运营平台。AperData自身不从事数据采集和销售，而是为数据供需双方提供标准化的软硬件工具、云端加工能力及运营平台。该模式一方面可以降低公司直接组织大规模数据采集所需的人力投入及数据库存风险，另一方面有利于避免与数据供应方和需求方形成直接竞争。随着采集设备铺设量增加，平台有望汇集更多数据生产主体和机器人开发客户，并逐步形成“更多设备部署—更多标准化数据供给—更多模型客户使用—更高平台吸引力”的网络效应。五一视界(6651HK)五一视界(6651HK)51ClawReal2Sim2Real51Claw定位为具身智能系统平台及物理智能体的决策系统，通过云端多模态大模型与本地边缘计算51Claw首先采集多3DGS4DGS模型；其后依托公司的仿真训练系统、强化学习及物理引擎，在大规模虚拟场景中进行任51Claw已经接入机器狗和理仿真及模型训练能力封装为跨本体软件底座；若其能够持续兼容更多机器人形态和控制系统，公司单套技术体系有望在不同硬件及场景之间复用，降低新项目的边际开发成本。AperOne：突破机器人部署“最后一公里”，客户与场景资源加速规模化复制AperOne将数字孪生能力延伸至机器人全生命周期，着力解决现场部署“最后一公里”。AperOneOS及“数字孪生预学习”平台，围绕机器人选型评估、仿真训练、部署验证和运营管理提供全生命周期支持。在机器人进入真实现场之前，AperOne可以在高保真数字孪生环境中复现空间结构、设备运行状态及任务流程，并对不同本体和算法策略进行预训练与验证，将现实世界中成本较高、风险较大且难以重复的试错过程前置至虚拟环境。部署后产生的真实作业数据又可返回平台，用于修正仿真环境和迭代模型策略，从而提高后续部署的确定性。公司已经完成地下矿井掘进、巡检和救援等环节的具身智能场景训练，并将相关方法延伸至智慧港口及智慧农业；未来计划进一步覆盖园区及商场运营、大型场馆管理、智能制造、无人电站巡检和文旅导览等场景。上述场景通常具有空间范围明确、任务流程相对标准化且人工替代价值较高等特征，有利于公司率先形成可复制的机器人解决方案。图表38：AperOne具身应用平台闭环体系 图表39：AperOne具身应用平台智能运营系统51World官方视频号 51World官方公众号正向飞轮形成，数据与部署闭环打开长期成长空间超过1,400具身智能商业化不仅需要算法和本体，还需要获得真实场景、业务流程及生产环境数据。51Aes、51Sim1,400家企业客户，覆盖楼宇、园区、工业、能源、交通及应急安全等领域，其中部分客户已经具备数字孪生底座及结构化场景资产。相较仅提供机器人算法或本体的厂商，公司可以在已有数字孪生项目基础上进一步叠加机器人训练、验证及运营能力，在一定程度上缩短场景建模和客户验证周期。公司预计2026年内协助近百家客户实现千台级具身智能部署，并提出到2027年末推动不少于2,000个具身智能产品在物理世界完成部署。五一视界五一视界(6651HK)AperData51WORLDMODEL和机器人策略，可以提升仿真场景的真实性与模型泛化51ClawAperOne验证的模型进入现场运行后，又会产生新的任务数据和执行反馈，进一步推动模型及场景迭代。我们认为，该闭环有望使公司的价值量由单一仿真软件延伸至数据采集设备、数据加工平台、机器人训练验证软件及场景部署运营，并提高客户全生命周期价值。图表40：公司构建的数据飞轮闭环驱动具身智能商业化AperData微信公众号，51World微信公众号五一视界(6651HK)物理AI工厂：驱动商业模式跃迁五一视界(6651HK)传统软件模式的天花板：价值锚与PhysicalAI的算力消耗错配License或项目制向客户交付软件产品，单一主机厂的付费规模本质上取90%以上，但其收入天花板也相对清晰：软件采购预算通常仅对应客户研发投入中的一部分，AIPhysical