耳鼻喉科手术机器人系统

技术介绍耳鼻喉科手术机器人系统精准·微创·智能·国产化技术介绍·面向医疗专家面向医疗专家内容导览01临床困局咽喉解剖难题与手术痛点02技术突围机器人系统核心架构与突破03应用验证临床数据与典型案例04国产崛起从填补空白到定义标准05未来展望挑战、趋势与产业化前景CHAPTER临床困局咽喉深处，毫米之间见真章解剖复杂、视野受限、创伤难避，耳鼻喉手术亟待技术破局01咽喉深处：解剖与视野的双重困境咽喉头颈解剖深邃复杂，传统手术在

触达、视野、功能保护

三方面均面临显著局限腔隙狭小、视野受限、创伤难避——触达、视野、功能保护构成三重挑战。解剖难题腔隙狭小、弯曲多变——声带、会厌、下咽等区域腔隙狭小、生理弯曲多变，病灶深处难以稳定触达。视野受限、难度大——经口手术操作难度大、视野受限，解剖复杂构成三重挑战。传统手术局限开放手术功能受损——喉癌开放手术需切开甲状软骨，术后留置气管套管，呼吸、吞咽、发声功能受影响。经口手术创伤风险高——经口手术对颌面、口咽及喉咽软组织创伤风险高，并发症多、恢复周期长。CHAPTER技术突围柔性器械，突破人手极限从硬镜到柔性、从多臂到单孔，技术架构持续进化02三类系统架构：协同、主从与半自主协同操作型实时震颤过滤代表系统卡内基梅隆大学Micron手持机器人核心特征：实时震颤过滤，提升镫骨足板开窗精度主从遥控型远程运动中心代表系统法国RobOtol系统核心特征：远程运动中心机制，实现内镜稳定与六自由度器械操控半自主型术前CT规划代表系统瑞士HEARO系统核心特征：依术前CT规划，自主完成耳蜗锁孔钻孔核心技术：3D视野、震颤过滤与柔性器械01经典手术机器人达芬奇系统10倍放大3D高清视野机械臂

540度

旋转操作精度

0.1毫米有效过滤手部震颤02单孔微创平台单孔SP系统单个

2.5厘米

套管部署内镜与三支机械臂具备

270度

旋转适配喉部狭窄空间03自主研发突破国产TORSS系统首次采用超精细柔性手术器械配备

NBI窄带成像

可弯折柔性内镜可穿过复杂生理弯曲直达病灶04术中实时引导AR导航面神经等关键结构叠加至术野注册误差仅

0.25毫米CHAPTER应用验证数据说话，疗效可证肿瘤控制、功能保留、快速康复，临床价值多维显现03疗效数据：肿瘤控制与功能保留兼得肿瘤控制与功能保留，在机器人手术中实现双重达标01术式一口咽癌TORSHPV+肿瘤

2年局部控制率达94.3%97%

患者1月内恢复经口进食02术式二喉咽切除术5年生存率达78.7%气管造瘘率由传统手术的

100%降至24%03关键指标切缘与功能切缘阳性率仅

7.8%单纯手术组胃造瘘依赖率仅

2%，远低于联合放化疗组的

30%真实世界验证：中国大陆单孔机器人研究指标结果中位术中出血量5毫升中位手术时间60分钟中位住院时长4天术后疼痛评分较低术后1月吞咽功能显著恢复15例咽部及喉部良性或早期恶性肿瘤患者全部成功完成SP-TORS，15例全部成功，无术中转换、无ICU入住、无大出血无术中转换无ICU入住无大出血真实案例：从喉癌根治到免气管切开01案例一达芬奇机器人根治术72岁声门上型喉癌术后第1天经口进食并正常发声第4天康复出院02案例二中山七院保喉手术61岁喉-会厌-舌根癌全程1.5小时术后第3天下床活动实现保喉03案例三解放军总医院首例经口手术半小时内完成肿瘤切除术中出血不足10毫升04案例四全球首例专科化经口机器人手术2024年底复旦大学附属眼耳鼻喉科医院完成术中出血量不足1毫升CHAPTER国产崛起从跟跑到定义规则国产柔性机器人填补国际空白，成本与标准双突破04填补国际空白：TORSS柔性机器人诞生国产TORSS柔性机器人，填补全球咽喉头颈外科专项空白国际局限3项达芬奇SI/XI硬镜系统多机械臂在狭窄咽喉通道内互相干涉最深仅能抵达下咽部喉部成为长期"无人区"国产突破3项首次采用超精细柔性器械，可在咽喉狭小空间精准操作1760个

零部件，具身智能算法驱动0.1毫米

亚毫米级控制精度-核心技术国产化率**100%**，##填补国际空白：TORSS柔性机器人诞生国产TORSS柔性机器人，填补全球咽喉头颈外科专项空白国际局限达芬奇SI/XI硬镜系统多机械臂在狭窄咽喉通道内互相干涉最深仅能抵达下咽部，喉部成为长期"无人区"国产突破首次采用超精细柔性器械，可在咽喉狭小空间精准操作1760个

零部件，具身智能算法驱动；0.1毫米

亚毫米级控制精度核心技术国产化率

100%，拥有

309项

全球专利成本仅为达芬奇机器人的

三分之一国产获批提速：从7款到61款7款2021年获批数量52款2025年获批数量61款2026年预计获批数量获批数量增长趋势国产化进程加速3项国产化进程显著提速获批数量呈加速上升态势数据来源下方表格从设备出海到标准输出培训中心揭牌2026年5月全球首个咽喉头颈手术机器人临床教学培训中心在复旦大学附属眼耳鼻喉科医院揭牌搭建

VR模拟、动物实验、临床实操

全流程培训体系印度临床应用40例印度Max医院团队已使用博恩思设备完成高难度临床手术正筹备

印度本土培训中心超远程手术5000公里2025年2月上海专家依托博恩思设备完成超远程微创手术，为新疆喀什患者切除声门区肿瘤国际标准共建比利时ORSI学院等多国机构寻求合作，共建机器人手术国际培训标准CHAPTER未来展望智能化、微创化、协同化跨越成本与监管壁垒，迈向手术全程智能化05现存挑战：成本、力反馈与学习曲线成本压力2项单台手术增加1200至2500欧元

费用机器人手术带来的额外费用负担中小医疗机构设备采购与运维负担较重力反馈缺失2项缺乏触觉反馈当前机器人手术器械的短板仅依赖视觉操作增加学习与安全门槛学习曲线2项需20至30例

达熟练度拐点TORS操作达到熟练的病例门槛培训与标准化滞后培训体系与标准化建设滞后于设备迭代趋势前瞻：智能化与远程化并进24亿美元中国市场规模2026年179亿美元全球市场规模2026年模块化与多学科融合手术机器人从临床边缘走向