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文档简介
项目四智慧冬奥会场馆温控系统物联网嵌入式技术职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务三利用中断接收命令设备资源:序号设备/资源名称数量是否准备到位(√)1M3主控模块12蓝色杜邦线93显示模块14配书资源1思考一下,此次任务会用到哪些设备资源呢?任务准备04职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务三利用中断接收命令烧写程序205任务实施添加代码1添加代码1修改工程2串口配置3编写代码基本配置051复制Task4-2-SerialRx.ioc工程到新建目录2修改工程名为Task4-3-SerialRx-IT.ioc1.修改STM32CubeMX工程复制任务二的STM32CubeMX工程,修改名称后,可最大量的减少重复工作量,提高效率。添加代码2修改工程1串口配置3编写代码串口配置051打开UART配置界面2配置UART参数3配置数据/指令控制端口2.在工程中配置UART相关资源参数串口参数在“connectivity”中配置,根据硬件设计,这里使用USART1。串口配置在Mode中选择“Asynchronous”硬件流控选择“disable”按照图示配置串口发送参数速率:115200bps字长:8bit校验:None方向:只发送05其余配置与4.1相同串口配置串口要在“NVIC”里配置勾选“启用USART1全局中断”开启“全局”并不等于开启“接收”中断05串口配置在NVIC中能灵活配置所有启用中断05添加代码3修改工程1串口配置2编写代码编写代码051配置代码生成参数2生成基础工程3.添加代码完成单片机的基本配置与LED、串口配置后,就可以准备生成工程了。首先,将工程名保存为“Task4-3-UART_Rx_IT”。接着,可以参考项目1中的任务1任务实施部分,完成c代码的生成操作。3添加串口接收功能代码添加接收代码默认处理入口函数,有助于代码的结构性和可读性05用户中断处理函数添加接收代码串口中断真正处理部分代码05声明用户中断处理函数添加接收代码按照C规范对用户自定义串口中断函数进行声明05定义用户中断处理函数所需变量添加接收代码按照C规范对用户自定义变量进行定义(分配内存地址,并赋初值)补充:C中变量/函数分为声明和定义两种操作。声明是告诉编译器有这样一种类型和名称的变量,并不真正的分配内存05主程序中启动串口接收中断添加接收代码注意:在STM32CubeMX中启用的是全局中断,在程序中还需要启动具体中断开关。05添加接收代码提问:1)指令接收过程是怎样的?2)输入错误指令如ad0会有什么后果?05编译代码05代码添加完成后,单击“重新编译”按钮完成编译,确保编译准确无错误。烧写程序205任务实施添加代码1烧写程序1硬件环境搭建固件下载23结果验证搭建硬件环境使用设备参考连接05硬件环境搭建序号M3核心模块显示模块1PA0J7-A2PA1J7-B3PA2J7-C4PA3J7-D5PA4J7-E6PA5J7-F7PA6J7-G8PA7J7-H93.3VJ6-S505烧写程序1硬件环境搭建固件下载23结果验证固件下载05(1)烧写前的硬件准备STEP03STEP01STEP02确保NEWLab接线正常,并将旋钮旋到通讯模将M3核心模块JP1从NC拨到Boot端NEWLab平台上电,并按击下M3核心模块上的复位键固件下载打开STMFlashLoaderDemo软件,将编译好的.hex文件进行烧录等待下载完毕将M3模块的JP1从BOOT切换到NC按下复位键重新上电即可使用(或按下复位键),至此M3模块准备完毕;05(3)烧写后启动M3模块(2)烧写烧写程序1硬件环境搭建固件下载23结果验证结果验证05打开一个串口调试助手,配置好串口后通过串口调试助手往单片机发送字符串“ar0”与“ar1”,观察“显示模块”数码管的显示状态。职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务三利用中断接收命令任务小结06职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务三利用中断接收命令任务拓展07
如果每次串口输入数据
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