9.1-实现RTOS操作系统- 中

项目九智能住宅防盗系统物联网嵌入式技术嵌入式操作系统FreeRTOS任务

2303知识链接智能安防防盗系统1嵌入式操作系统介绍03

小组讨论：1.大家知道哪些操作系统？2.这些系统有什么作用？用在哪？嵌入式操作系统介绍03AndroidLinuxIOSWindowsEOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。嵌入式操作系统介绍嵌入式操作系统EOS（EmbeddedOperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。031嵌入式操作系统介绍STM32常见的操作系统2嵌入式操作系统嵌入式操作系统介绍操作系统最基本的功能：任务调度同步机制中断处理文件功能143203思考一下，操作系统应该有哪些功能？嵌入式操作系统介绍可装卸性强实时性统一的接口操作方便、简单提供强大的网络功能强稳定性，弱交互性321456固化代码7EOS嵌入式操作系统的特点03思考一下，嵌入式操作系统应该有哪些特点或优势？1嵌入式操作系统介绍STM32常见的操作系统2嵌入式操作系统STM32常见操作系统03

小组讨论：1.大家知道哪些STM32的操作系统？2.这些系统有什么作用？STM32常见操作系统RT-thread3124μC/OS-IIeCosFreeRTOS031.μC/OS-Ⅱ03μC/OS-Ⅱ系统介绍功能特点STM32常见操作系统03μC/OS-Ⅱ系统介绍功能特点μC/OS-II是在μC/OS的基础上发展起来的，是用C语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。STM32常见操作系统1.μC/OS-Ⅱ03μC/OS-Ⅱ系统介绍功能特点任务调度与管理内存管理任务间同步与通信时间管理中断服务STM32常见操作系统1.μC/OS-Ⅱ03μC/OS-Ⅱ系统介绍功能特点执行效率高占用空间小实时性能优良扩展性强STM32常见操作系统1.μC/OS-Ⅱ2.eCOSeCos，即嵌入式可配置操作系统。它是一个源代码开放的可配置、可移植、面向深度嵌入式应用的实时操作系统。03STM32常见操作系统03STM32常见操作系统2.eCOS3.FreeRTOSFreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。03FreeRTOS功能算法不足STM32常见操作系统任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。03FreeRTOS算法不足功能STM32常见操作系统3.FreeRTOSFreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。03FreeRTOS功能不足STM32常见操作系统3.FreeRTOSFreeRTOS内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。算法1.FreeRTOS只提供了消息队列和信号量的实现，无法以后进先出的顺序向消息队列发送消息。03FreeRTOS功能算法STM32常见操作系统3.FreeRTOS2.FreeRTOS只是一个操作系统内核，需外扩第三方的GUI(图形用户界面)、TCP/IP协议栈、FS(文件系统)等才能实现一个较复杂的系统不足4.RT-threadRT-Thread是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统(许可证GPLv2)。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，它也是一个完整的应用系统。03STM32常见操作系统03TCP/IP协议栈01RT-Thread构成：文件系统libc接口图形用户界面等020304STM32常见操作系统4.RT-thread嵌入式操作系统FreeRTOS任务2303知识链接智能安防防盗系统1

在使用RTOS的时候一个实时应用可以一个独立的任务，每个任务都有自己的运行环境，CPU在任一时间点只能运行一个任务，具体运行哪一个任务将由任务调度器决定。FreeRTOS任务03FreeRTOS任务03任务调度器将会不断的开启和关闭任务，任务无需了解RTOS调度器的行为，RTOS调度器的功能是确保一个任务在开始执行的时候与上一次退出的时候的运行环境相同（寄存器值、堆栈内容等），这就是上下文切换RTOS每一个任务都拥有自己独立的堆栈，当任务发生切换时任务调度器就会将其上下文环境保存在堆栈中，等到该任务拿到CPU的使用权时再从其堆栈中取出所保