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文档简介

1下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用23注：该系统通常通过软件控制，由传感器、控制器和执行器等独立的功能组件构成，并通过传输链相连接。该系4），），5b）除8.2.3的试验车速、弯道曲率半径和偏离速度外的其他符合5.5规定的车速和符合6 系统功能描述，至少包括系统能力说明、运行速度区间、自动抑制（若支持）、自动关闭 7有可见车道标线，可见车道标线颜色为白色或黄色，线型应为实线或虚线，线宽符合GB8断开故障警告信号的电气连接及主动关闭装置的电气连接。在试验车辆行驶期间和每次进入新的上9d0d1d2d39.2.3.2试验车辆以72km/h～76km/h之间的速度通过d0并稳定行驶至d1后偏离本车道，当满足9.2.3.3经过d5后试验结束。记录试验车辆行驶过程中前轮外缘与相应侧车道边界之间的横向距0.1m/s≤Vdepart≤0.3m/s条件下偏离本车道的试验，以及39.2.4.3试验车辆行驶至图2所示A点前1s，使方向盘处）；a）系统型号、生产企业及软件版本号相同，但在不影响功能安全的前提下允许软件版本号不本附录规定了系统在功能安全方面的文档及验证确认的要求，系统的功能安全要求应符合GB/T 1D制23值4警b制造商应针对相关整车危害定义安全度量 ）；应按A.2中相关文档的描述，进行下列试验，对系统的功能概念和功能安全概念进行验证和确1~76.0km/h之间的2M2、M3类试验车辆按N2、N3类试验车辆按障3~76.0km/h之间的4验车辆以62km/h~证确认试验应至少包括本表中规定的试验工况，具集成等特殊原因无法在实车层面模

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