CN119474614A 一种基于冲击钻钻机的施工系统的清渣方法 （保利长大工程有限公司）

一种基于冲击钻钻机的施工系统的清渣方法本发明公开了一种基于冲击钻钻机的施工发明通过多阶段反馈方法实时修正清渣路径和2实时监控清渣操作过程中残渣清除效率，并将监测参在模糊推理中通过隶属度函数将每一层的地质数据进行隶属度函规则；通过强化学习将每一层优化值中的实时地质数据作为状态空间，依据每一层的地质特性与模糊推理，输出每一层优化后的清渣对模糊规则中的隶属度函数值，采用动态模糊测度函数优化目标的影响;;A表示实时地质数据因素的集合，i表示实时地质数据的索引变量，表示第i个实时地质数据的实时值，表示第为指数函数，(x-)2表示第i个实时地质数据的实际值3;;据集合中的单个因素，dg(a)表示模糊测度ga)的增量值，Jh(a)dg(a)表示Choquet积分的数学定义，n表示清渣相关因素的总数量，h(a)表示排序后第i个实时地质数据的隶属度函数值，g(Arg)表示前个实时地质数据排序后的模糊测度值，表示前i-1个实时地质数据排序后的模糊测度值，AO表示排序后第i个实表示排序后第i-1个实时地质数据因素的集合；利用清渣反馈数据构建动态优化模型，采用递归贝叶斯估计对清渣路径进行调;基于清渣路径的修正值和优化后的清渣路径p'(t)，实时更新下一阶段的清渣路将平滑后的清渣路径划分为若干小段，通过模糊逻辑推理自适在每阶段清渣完成后，实时计算残渣残留率与清渣路径偏差，通4;通过钻机控制器启动钻机沿规划清渣路径移动，动态调整刀具移动对采集的残渣浓度、流速和清渣区域影像数据，通过光学透射法通过图像处理算法评估残渣堆积区域中清渣的利用动态模糊测度对修正后的清渣路径进行优化，将残渣清除效率反馈值与清渣力将更新后的清渣路径作为强化学习的状态输入，以残渣清除效率、将调整后的清渣策略加载至钻机控制器，执行新一轮清渣操作，同时9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~8任一所述的基于冲击钻钻机的施被处理器执行时实现权利要求1~8任一所述的基于冲击钻钻机的施工系统的清渣方法的步5[0007]作为本发明所述基于冲击钻钻机的施工系统的清渣[0008]作为本发明所述基于冲击钻钻机的施工系统的清渣6模糊规则；采用动态模糊测度和非线性Choquet积分，对模糊规则中的隶属度函数值进行优[0009]作为本发明所述基于冲击钻钻机的施工系统的清渣;;A表示实时地质数据因素的集合，i表示实时地(x-)2表示第i个实时地质数据的实;;质数据集合中的单个因素，dg(a)表示模糊测度ga)的增量值，Jh(a)dg(a)表示Choquet积分的数学定义，n表示清渣相关因素的总数量，h(a)表示排序后第i个实时地质数据的隶属度函数值，g(Arg)表示前个实时地质数据排序后的模糊测度值，表示前i-1个实时地质数据排序后的模糊测度值；7[0010]作为本发明所述基于冲击钻钻机的施工系统的清渣利用清渣反馈数据构建动态优化模型，采用递归贝叶斯估计对清渣路径进;基于清渣路径的修正值和优化后的清渣路径p;[0011]作为本发明所述基于冲击钻钻机的施工系统的清渣通过钻机控制器启动钻机沿规划清渣路径移动，动态调整刀具移动速度和角度，[0012]作为本发明所述基于冲击钻钻机的施工系统的清渣8通过图像处理算法评估残渣堆积区域中清渣的[0013]作为本发明所述基于冲击钻钻机的施工系统的清渣集地质数据并结合模糊逻辑推理和Choquet积分优化清渣参数，利用强化学习算法针对复9模糊规则；[0028]采用动态模糊测度和非线性Choquet积分，对模糊规则中的隶属度函数值进行优;;数据的索引变量，表示第i个实时地质数据的实时值，表示第i个实时地质数据的期望;;属度函数值，g(A)表示前i个实时地质数据排序后的模糊测度值，表示前i-1个实时地质数据排序后的模糊测度值；特性动态模糊测度函数g(A)模糊测度增量值dg(a)作用范围整个集合A单个因素a对集合的边际贡献计算方式通过函数计算出集合的整体权重通过集合权重差值计算得出结果反映内容集合的整体模糊权重单个因素对集合的边际影响用途描述多个因素的综合重要性反映新加入因素的独立贡献较优的，通过基于Choquet积分融合隶属度函数值与动态模糊测度函数的计算方;具体的，是一个在0srs1之间的常数，用于控制未来奖励的重要性。如果利用清渣反馈数据构建动态优化模型，采用递归贝叶斯估计对清渣路径进;;段的优化清渣路径数据可以作为当前时间段清渣路径的初;渣力度和清渣频率数据转换为钻机控制器可执行通过钻机控制器启动钻机沿规划清渣路径移动，动态调整刀具移动速度和角度，当前操作偏差的核心数据供后续清渣路径优化调整使实现如上述实施例提出的实现基于冲击钻钻机的施工系统的清渣方法；存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器ErasableProgrammableRead－OnlyMemory,简称EEPROM可擦除可编程只读存储器（ErasableProgrammableReadOnlyMemory,简称EPROM可编程只读存储器（ProgrammableRed－OnlyMemory,简称