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文档简介
一种基于改进黑翅鸢算法优化神经网络的本发明公开一种基于改进黑翅鸢算法优化和鲁棒性;在攻击和迁徙阶段引入黄金正弦策2效率;再通过改进黑翅鸢算法优化神经网络算法的初始权值和初始阈值建立IBKA_BP神经2.根据权利要求1所述的一种基于改进黑翅鸢算法优化神经网络的室内定位方法,其34入优化算法虽一定程度上提高了BP神经网络模型的测距精度,但仍存在全局搜索能力弱,[0006]本发明的目的是在于提供一种基于改进黑翅鸢算法优化反向传播神经网络实现[0007]本发明一方面利用黑翅鸢优化算法进化能力强、搜索速度快的特点提高算法性56[0029]本文所提出的IBKA_BP算法,引入黄金正弦策略有效地平衡了黑翅鸢搜索过程中[0032](2)本发明通过改进黑翅鸢算法强大的全局搜索能力来获得网络的初始权值和阈[0033](3)本发明的基于改进黑翅鸢算法优化神经网络的室内定位算法,在实验验证中金正弦策略有效地平衡了黑翅鸢搜索过程中的探索阶段和开发阶段,提高了IBKA_BP算法7按式(11)缩短搜索过程进而使得黑翅鸢个体寻优j和表示目前黑翅鸢个体和透镜成像策略后的最佳个体;8[0062]S2.计算每只黑翅鸳的适应度值并进行排序,选择适应度值最好的黑翅鸳作为[0063]S21.将适应度值最好的个体设置为初[0068]S26.引入局部算子Gold_SA改进迁徙r2是[0,π]内的随机9[0077]S32.此时接收位置距离发射端d米的RSSI值可以表示为式(14),其中Pt为发射信[0079]S33.另外,将公式(13)带入公式(14)中,可得到RSSI与距离之间的关系式如式网络的最优权值和阈值并完成训练,并用所建立的神经网络RSSI测距模型进行位置预测,优化BP神经网络)、ISSA_BP(改进麻雀搜索算法优化BP神经网络)和IBKA_BP的测距算法的11所示。可以看出IBKA_BP、ISSA_BP、BKA_BP和GWO_BP小于10cm的定位误差占比分别为
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