CN119476880A 机器人激光焊接工作中心物料配送调控方法及相关装置 （广东省鑫全利激光智能装备有限公司）

司机器人激光焊接工作中心物料配送调控方器人激光焊接工作中心物料配送调控方法及相对所述焊接生产计划和所述物料库存情况两者述两者的目标特征输入到基于粒子群优化算法和蚁群优化算法融合的生物启发式的物料配送控策略对机器人激光焊接工作中心进行对应的2获取机器人激光焊接工作中心的焊接生产计划和实时对所述焊接生产计划和所述物料库存情况两者进行特征提取，将所述两者的目标特征输入到基于粒子群优化算法和蚁群优化算法融合的生物启发式的物料配送智能调控模型中，得到所述机器人激光焊接工作中心的物料配送调控策略；根据所述物料配送调控策略对机器人激光焊接工作中心进行对应的物对所述焊接生产计划和所述物料库存情况两者进行特征提取，得到所述两者的目标特征，对焊接生产计划中的包括产品描述和工艺要求的文本信息进行分词和词性标注操作，运用主成分分析算法，对所述物料库存情况进行降维处理，提取将所述两者的目标特征输入到基于粒子群优化算法和蚁群优化算法融合的生物启发式的参数设定：对基于粒子群优化算法和蚁群优化算法融合的物料初始化元素：以设定好参数的物料配送智能调控模型蚂蚁操作：基于初始化后的蚂蚁元素，让蚂蚁根据信3评估更新最优信息：通过物料配送调控策略和更新信息素矩阵后的蚂蚁根据得到的物料配送调度策略，生成对应的配送任务指令，并通获取模块，用于获取机器人激光焊接工作中心的焊接生产计划和实时的物料库存情特征提取模块，用于对所述焊接生产计划和所调控策略生成模块，用于将所述两者的目标特征输入调控模块，用于根据所述物料配送调控策略对机器人激对焊接生产计划中的包括产品描述和工艺要求的文本信息进行分词和词性标注操作，运用主成分分析算法，对所述物料库存情况进行降维处理，提取参数设定：对基于粒子群优化算法和蚁群优化算法融合的物料4初始化元素：以设定好参数的物料配送智能调控模型蚂蚁操作：基于初始化后的蚂蚁元素，让蚂蚁根据信评估更新最优信息：通过物料配送调控策略和更新信息素矩阵后的蚂蚁根据得到的物料配送调度策略，生成对应的配送任务指令，并通述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的机器人激光焊接工作中心物料配利要求1至4中任意一项所述的机器人激光焊接工作中心物料配5[0003]综上所述，现有的机器人激光焊接工作中心物料配送技术方案存在明显的局限本发明实施例提供一种机器人激光焊接工作中心物料配送调控方法及相关装置，获取机器人激光焊接工作中心的焊接生产计划和实时将所述两者的目标特征输入到基于粒子群优化算法和蚁群优化算法融合的生物根据所述物料配送调控策略对机器人激光焊接工作中心进行对应的物料配送调[0005]本发明另一实施例对应提供了一种机器人激光焊接工作特征提取模块，用于对所述焊接生产计划和所述物料库存情况两者进行特征提6述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的机器人激光焊接工作中心物述发明实施例所述的机器人激光焊接工作中心物料[0009]图1是本发明一实施例提供的一种机器人激光焊接工作中心物料配送调控方法的图2是本发明一实施例提供的一种机器人激光焊接工作中心物料配送调控装置的图3是本发明一实施例提供的一种机器人激光焊接工作中心物料配送调控设备的7[0011]参见图1，是本发明一实施例提供的一种机器人激光焊接工作中心物料配送调控S12，将所述两者的目标特征输入到基于粒子群优化算法和蚁群优化算法融合的S13，根据所述物料配送调控策略对机器人激光焊接工作中心进行对应的物料配对焊接生产计划中的包括产品描述和工艺要求的文本信息进行分词和词性标注操作，采用StanfordNLP库这一自然语言处理工具将文本分解为单词和词性标签的序89和速度向量v=(v1,va,…,vin)的维度n，并预设各维度的取值范w=0.6-(0.6-0.2)xt/Tmas，其中在每次迭代t中，粒子依据自身历史最优位置p=(pa,pz,…,pin)和全局最优位置G=(g1,ga,…,gn)，通过速度更新公式进行粒子速度更新：,vj(t)表示第i个粒给粒子向自身历史最优位置和全局最优位置靠近的过程引入随机性；pj(t)是第i个粒子的历史最优位置向量中第j个维度的值，代表该粒子在过往迭代过程中，在第j个决策变量维度上所找到的最优取值情况；zj(t)是第i个粒子在第t次迭代时位置向量中第j个维度的位置向量G中第j个维度的值，即整个粒子群在第t次迭代时，所有粒子所代表的调度方案,zij(t+1)是该粒子在经过本次速度更新后，在第t+1次迭代时位置向量第j个维度上的新值，通过将当前位置值加上更新后的速度值来得以概率公式选择下一个移动位置其中，(t)表示在第t次迭代时，蚂蚁k从位置i选择移动到位置j的概率，蚂蚁依据这个概率值在其可行邻域内阵中的元素，代表在第t次迭代时，从配送位置i到配送位置j的信息素浓度；a是信息素的是蚂蚁k在位置i时的可行邻域，它是由机器人激光焊接车间的实际拓扑结构和物流规数增加的自然挥发的特性；是蚂蚁k在第t次迭代时在路径(i,)上释放的信息素增量，其值的计算根据蚂蚁是否经过该路径有所不同，只有当蚂蚁k在第t次迭代的路径本；pathx(t)是蚂蚁k在第t次迭代时所走过的完整路径，是一个由一系列车间节点组成的s是3个预设的权重系数，,M是在整个机器人激光焊接工作中心生产过程中所涉及的不同物料的总数；T是将整个生产计划涉及的时间范围按照一定的时间间隔划分成的离散间片t延迟到达的单位惩罚成本，其反映了由于物料i在特定时间片t未能按时到达焊接工达的时间片，是在预先制定的焊接生产计划中明确规定的物料应该抵达焊接工作中心的中产生的路径运输相关成本的总和；是从节点j到节点j+1的单位距离运输成本；是指示函数，当和yi(+1)表示相邻节点时，即表示物料i的配送路径上确实,crr是物料i的单位缺货成本，反映了由于物料i库存成本调节系数，是一个大于0的参数，用于调整库存成本在目标函数中的整体影响程[0020]在初始化阶段，智能调控模型根据生产计划中的最早开[0022]经过多次迭代和方案评价，智能调控模型最终输出全局最优的物料配送调度策[0026]参见图2，是本发明一实施例提供的一种机器人激光焊接工作中心物料配送调控对焊接生产计划中的包括产品描述和工艺要求的文本信息进行分词和词性标注操作，采用StanfordNLP库这一自然语言处理工具将文本分解为单词和词性标签的序[0031]参见图3，是本发明一实施例提供的机器人激光焊接工作中心物料配送调控设备器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序，例如设备程序。所述处理器100执行所述计算机程序时实现上述各个设备方法实施例中的步骤。或个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述机器人激光焊接工作中心物料配送调控设他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field_ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器种接口和线路连接整个机器人激光焊接工作中心物料配送调控设备的[0035]所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行机器人激光焊接工作中心物料配送调控设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序他易失性固态存储器件。[0036]其中，所述机器人激光焊接工作中心物料配送调控设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介执行文件或某些中间形