《工业机器人操作与运维（1+X）》课件-3.工业机器人安装

工业机器人操作与运维（1+X）目录CONTENTS项目1工业机器人操作安全项目3工业机器人安装项目2工业机器人认知项目4工业机器人操作与编程项目5工业机器人系统检查与维护项目6ABB工业机器人搬运码垛典型工作案例的调试与运行任务1：安装及测量工具的认识和使用任务2：工作站技术文件识读项目3工业机器人认知项目3：导学任务3：工业机器人工作站现场安装项目3：导学项目3工业机器人安装项目导言：本项目对工业机器人的安装进行了详细的讲解，并设置丰富的实训任务，使学生通过实操掌握工业机器人的机械、电气和气路安装过程和注意事项。项目目标：1.能够全面地了解安装及测量工具和使用； 2.学习并掌握工业机器人系统外部拆包流程与安全操作； 3.掌握机械识图基础、电气识图基础、液压气动识图基础、工作站图纸识读； 4.能遵守通用安全操作，规范安装、维护、操作工业机器人；

5.掌握工业机器人本体、控制柜、示教器、末端执行器和码垛工作站安装的步骤；6.掌握机器人工作站的电磁阀电气连接、单吸盘和双吸盘的气路连接。项目3：导学项目3工业机器人安装任务一知识点

安装及测量工具的认识机械安装工具电气安装工具机械测量工具电气测量工具1234项目3：导学项目3工业机器人安装工作站图纸识读3124机械识图基础电气识图基础液压气动识图基础工作站技术文件识读任务二知识点

工作站技术文件识读项目3：导学项目3工业机器人安装任务三知识点

工业机器人工作站现场安装01工业机器人系统外部拆包06工业机器人末端执行器安装03工业机器人控制柜安装02工业机器人本体安装05机器人工作站电磁阀电气连接搬运码垛工作站安装07单吸盘气路连接及应用0908双吸盘气路连接及应用04工业机器人示教器安装任务1：安装及测量工具的认识和使用任务2：工作站技术文件识读项目3工业机器人认知项目3：导学任务3：工业机器人工作站现场安装第一讲：安装及测量工具的认识和使用项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用学习目标：1.机械安装工具2.电气安装工具3.机械测量工具4.电气测量工具第一讲：安装及测量工具的认识和使用项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用内六角加长球头扳手主要用来拆装内六角螺钉，通过扳手手柄可以施加对螺钉的扭矩作用力，大大降低了使用者的用力强度。梅花形扳手主要用来拆装梅花形的螺钉。例如可以使用该工具打开控制柜计算机单元盖板。机械安装工具项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用斜口钳来剪断塑料或金属的连接部位。一字螺丝刀主要用来拆装工业机器人及控制柜中的一字螺钉。第一讲：安装及测量工具的认识和使用机械安装工具项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用扭矩扳手：是一种带有扭矩测量机构的拧紧计量器具，它用于紧固螺栓和螺母，并能测出拧紧时的扭矩值。第一讲：安装及测量工具的认识和使用机械安装工具当螺钉和螺栓的紧密度至关重要的情况下，使用扭矩扳手可以施加特定扭矩值。项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用套筒扳手是拆卸螺栓最方便、灵活且安全的工具。使用套筒扳手不易损坏螺母的棱角。小型螺丝刀套装主要用于拆装需要使用一字螺丝和十字螺丝的小型电气部件。第一讲：安装及测量工具的认识和使用机械安装工具项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用尖嘴钳用途:夹小部品，细线材的切断，细线材或板材的弯曲等加工时使用。电气安装工具第一讲：安装及测量工具的认识和使用线号印字机又称线号打印机，简称线号机、打号机。全称线缆标志打印机，采用热转印打印技术，打印精度可达到300dpi。项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用电气安装工具第一讲：安装及测量工具的认识和使用主要用途：可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符，一般用于电控、配电设备二次线标识，是电控、配电设备及综合布线工程配线标识的专用设备。压线钳用来压制导线“线鼻”（接线端子）的专用工具。小线径压线钳(Φ1~6mm)的钳口有多个半圆、六棱型牙口，将线鼻压制嵌入导线内。大直径压线钳一般为液压钳，用来压制Φ12~90mm线鼻。项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用电气安装工具第一讲：安装及测量工具的认识和使用项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用水平尺是利用液面水平的原理，以水准泡直接显示角位移，测量被测表面相对水平位置、铅垂位置、倾斜位置偏离程度的一种计量器具。主要用于平整度、倾斜度、水平度、垂直度的测量。机械测量工具第一讲：安装及测量工具的认识和使用项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用卷尺的工作原理是里面有弹簧，在拉出测量长度时，实际是拉长标尺及弹簧的长度，一旦测量完毕，卷尺里面的弹簧会自动收缩。卷尺的主要作用就是大致测量长度，精度较差。机械测量工具第一讲：安装及测量工具的认识和使用项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用游标卡尺是用于测量长度、内外径、深度的精度较高的量具。游标卡尺主要由主尺和附在主尺上能滑动的游标两部分构成。机械测量工具第一讲：安装及测量工具的认识和使用游标卡尺的结构外测量爪主尺紧固螺钉内测量爪游标项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用电气测量工具第一讲：安装及测量工具的认识和使用试电笔也叫测电笔，简称“电笔”。是一种电工工具，用来测试电线中是否带电。金属部分氖管正确的使用方法：手指按住金属笔帽，用笔尖接触被测的导线笔尖项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用电气测量工具第一讲：安装及测量工具的认识和使用氖管发光氖管不发光220V火线0V零线通过氖管是否发光，判断试电笔所接触的是火线还是零线氖管发光火线氖管不发光

零线手指千万不能碰到笔尖项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用电气测量工具第一讲：安装及测量工具的认识和使用数字多用表(DMM)是在电气测量中要用到的电子仪器。它可以有很多特殊功能，但主要功能就是对电压、电阻和电流进行测量。项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用1.内六角加长球头扳手属于什么工具？A.机械安装工具B.电气安装工具C.机械测量工具2.属于机械安装工具以及电气安装工具？A.线号打印机B.压线钳C.尖嘴钳3.下列工具中，哪一类工具即可以作为安装工具，又可以对紧固件的扭矩/扭力值进行测量和设定？A.内六角扳手B.游标卡尺C.水平尺D.扭矩扳手随堂练习选择题项目3工业机器人安装任务1：安装及测量工具的认识和使用1.可以使用手持弹簧秤测量同步带的张力。（）2.内六角加长球头扳手通过扳手手柄可以施加对螺钉的扭矩作用力，会大大提高了使用者的用力强度。

（）3.电笔在使用时手指要按住金属笔卡，用笔尖接触被测的导线。（）随堂练习判断题任务1：安装及测量工具的认识和使用任务2：工作站技术文件识读项目3工业机器人认知项目3：导学任务3：工业机器人工作站现场安装第一讲：机械识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读学习目标：1.机械符号基础2.投影规律3.机械零件图识读4.机械装配图识读项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读机械符号基础——尺寸标注常用的符号和缩写词第一讲：机械识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读机械符号基础——表面粗糙度符号第一讲：机械识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读机械符号基础——形状公差与位置公差项目及符号第一讲：机械识图基础第一讲：机械识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读机械符号基础——剖面符号项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读投影规律——投影的分类在不透明物体后面的墙壁或地面留下影子的现象叫做投影。投射线自一点发出的投影法称为中心投影。投射线是一束与投影面成一定角度的平行线的投影法称为平行投影。平行投影根据投射线与投射面是否垂直又可分为斜投影和正投影。第一讲：机械识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读投影规律——基本视图主视图：由前向后投影俯视图：由上向下投影左视图：由左向右投影右视图：由右向左投影仰视图：由下向上投影后视图：由后向前投影

基本视图的投影规律：主、俯、后、仰四个视图长相等；主、左、后、右四个视图高平齐；俯、左、仰、右四个视图宽相等。六个基本投影面六个基本视图按此位置放置称为正常配置第一讲：机械识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读投影规律——向视图1、向视图是可自由支配的视图。六个基本视图中，优先选择主、俯、左三个视图。2、向视图是在主视图或其他视图上注明投射方向所得的视图，也是未按投影关系配置的视图。CBABAC向视图要用箭头和字母标注投影方向在所得视图上方标注相同的字母主视图左视图俯视图第一讲：机械识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读投影规律——局部视图局部视图是不完整的基本视图，利用局部视图，可以减少基本视图数量，补充基本视图尚未表达清楚的部分.主视图与俯视图局部视图第一讲：机械识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读投影规律——斜视图1.概念：将机件向不平行于任何基本投影面的平面投射所得的视图。2.适用条件：用于表达倾斜部分的局部实形。3.用带大写字母的箭头指明表达部位及投影方向,并在所画斜视图的上方注明4.注意：为了避免视图变形，斜视图通常要断开，在断开处用波浪线标明。斜视图A第一讲：机械识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读机械零件图识读①一组视图②完整的尺寸③标题栏④技术要求第一讲：机械识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读机械装配图识读读装配图的要求是：（1）了解机器或部件的用途、结构和工作原理。（2）了解零件间的相对位置、装配关系以及装拆顺序。（3）了解各零件的主要结构形状和作用以及名称、数量和材料。第一讲：机械识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读1.位置公差包括？(多选题)A.定向公差B.定位公差C.跳动公差2.投影分哪几类？(多选题)A.中心投影B.平行投影C.侧面投影

3.基准孔的基本偏差代号为（）？A.

H

B.

h

C.

F

D.f随堂练习选择题项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读1.直线度属于形状公差。（）2.垂直度属于位置公差中的定位公差。（）3.配合有3种，分别时过盈配合、过渡配合、间隙配合。（）随堂练习判断题项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读随堂练习问答题1、六个基本视图的名称是什么？2、什么是向视图，向视图如何进行标注？3、向视图主要解决什么问题，为何要采用向视图？4、什么是斜视图,斜视图如何进行标注？5、斜视图旋转画出时，标注有何规定？任务1：安装及测量工具的认识和使用任务2：工作站技术文件识读项目3工业机器人认知项目3：导学任务3：工业机器人工作站现场安装项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读第二讲：电气识图基础学习目标：2.电气接线图识读

4.常用电气元件介绍1.电气元件布置图识读3.电气原理图识读

项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读

电气元件布置图主要是用来表明电气设备上所有电器的实际位置，为生产机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。第二讲：电气识图基础电气元件布置图识读熔断器空气开关按钮接触器接线端子排三相电机项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读电气接线图只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。主要提供一下信息：单元或组件的元器件之间的物理连接（内部）。组件不同单元之间的物理连接(外部)，如图。到一个单元的物理连接(外部),端子接线图。

主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理的指导。第二讲：电气识图基础PLCSB1SB2操作面板1011CBA56789124+ADDAOUT+3-V+RP10KY0Y1Y2Y4Y3Y5COMY6X0X1X2X4X3X5COMX61011CB567891243变频器电气接线图识读项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读

电气原理图主要是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。

可分为主电路、控制电路、辅助电路。

由连接线、图形符号、文字符号构成第二讲：电气识图基础主电路控制电路辅助电路连接线图形符号文字符号

电气原理图识读项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读第二讲：电气识图基础常用电气元件介绍—断路器常用断路器外形图

低压断路器又称为空气开关或自动开关。

功能：是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。

特点：不频繁通断。断路器文字符号：QF断路器图形符号：项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读第二讲：电气识图基础常用电气元件介绍—熔断器常用断路器外形图熔断器作为金属导体串联在电路中，当电流超过规定值时，以电流热效应产生的热量使其熔体熔断，从而断开电路，达到保护电路的效果。

特点：熔断器构造简单、使用便捷，反应速度快。

功能：短路和严重过电流保护。

熔断器文字符号：FU熔断器图形符号：项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读第二讲：电气识图基础常用电气元件介绍—热继电器常用断路器外形图

热继电器是利用电流的热效应原理以及金属元件的热膨胀原理设计的一种保护电器。常作为电动机的过载保护元件。常见的热继电器图片，如图所示。热继电器文字符号：FR热继电器图形符号：热元件常开触头常闭触头注意：热继电器中发热元件有热惯性，在电路中不能做瞬时过载保护，更不能做短路保护。项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读第二讲：电气识图基础常用电气元件介绍—接触器常用断路器外形图

接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交、直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。

由电磁机构和触头系统组成，当电磁机构得电时，触头系统动作。

主要对电动机进行通断电控制。

特点是容量大，过载能力强，寿命长，简单经济。项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读第二讲：电气识图基础常用电气元件介绍—接触器常用断路器外形图接触器文字符号：KM接触器图形符号：

接触器线圈接在控制电路上。

接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成。

主触头用于通断主电路。

辅助触头分为常开辅助触头和常闭辅助触头，用于控制电路中。KM常闭辅助触头线圈KM主触头KM常开辅助触头KM项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读第二讲：电气识图基础常用电气元件介绍—中间继电器常用断路器外形图中间继电器：中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：

接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器一般是没有主触头的，全部都是辅助触头，只能通过小电流，只能用于控制电路中。文字符号：KA图形符号：线圈常开触头常闭触头KAKAKA项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读第二讲：电气识图基础常用电气元件介绍—按钮常用断路器外形图在实际应用中通常根据所需要的触头数量、使用的场合及颜色来选择按钮。常用的LA18、LA19、LA20等系列按钮。

“停止”和“急停”按钮必须是红色。“启动”按钮的颜色是绿色。“点动”按钮必须是黑色。项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读第二讲：电气识图基础常用电气元件介绍—按钮常用断路器外形图按钮文字符号：SB按钮图形符号：常开按钮（常用做启动按钮）常闭按钮（常用做停止按钮）复合按钮（常用在电气控制连锁电路）项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读第二讲：电气识图基础常用电气元件介绍—行程开关常用断路器外形图行程开关的作用是利用机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。

通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，如图所示。行程开关文字符号：SQ行程开关图形符号：常开触头常闭触头项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读第二讲：电气识图基础断路器熔断器接触器主触头热继电器热元件三相异步电动机热继电器常闭触头SB1常闭按钮SB2常开按钮接触器辅助常开触头接触器线圈常用电气元件介绍随堂练习项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读1.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如()表示断路器。A.QAB.QSC.QFD.QM2.中间继电器的符号是？()A.SBB.

KM

C.FU

D.FR3.熔断器的作用是什么？（）A.过载保护B.短路保护C.断路保护选择题项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读1.行程开关是一个主动动作的器件。()2.接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成，主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。（）3.熔断器的作用是保护电流。熔断器由熔体和熔管构成，作为金属导体并联在电路中，当电流超过一定数值时，熔断器会产生热量使其熔体熔化，从而断开电流，达到保护的效果。（）随堂练习判断题任务1：安装及测量工具的认识和使用任务2：工作站技术文件识读项目3工业机器人认知项目3：导学任务3：工业机器人工作站现场安装项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读学习目标：1.液压传动系统的工作原理2.液压传动系统的组成3.液压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础4.气压传动系统的工作原理5.气压传动系统的组成6.气压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读液压系统图识读——液压传动系统的工作原理1.工作原理：是利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动；2.工作介质：液体，一般为矿物油；3.控制性能：易漏油、噪声大、高功率、响应快。液体液压泵液压缸液压泵液压缸溢流阀换向阀节流阀过滤器第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读液压系统图识读——液压传动系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即：1、动力元件：即液压泵、油泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。2、执行元件：如液压缸，其作用是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。3、控制元件：如各种阀。图中有换向阀、溢流阀、节流阀三种。4、辅助元件：如油箱、油管、过滤器等。5、传动介质：即液体。油箱第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读液压系统图识读——液压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读液压系统图识读——液压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读液压系统图识读——液压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读液压系统图识读——液压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读液压系统图识读——液压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读液压系统图识读——液压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读液压系统图识读——液压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读液压系统图识读——汽车破碎机液压系统液压缸溢流阀换向阀节流阀过滤器液压泵电动机油箱第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读气动系统图识读——气压传动系统的工作原理1.工作原理：与液压传动系统相似。2.工作介质：气体，一般为压缩空气；4.控制性能：精度低、低速不易控制、气体压缩性大、无粘度、低刚度、成本低。气体空压机气缸第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读气动系统图识读——气压传动系统的组成气源装置：获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能；控制元件：用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；执行元件：是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。包括气缸、气马达、摆动马达；辅助元件：是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读气动系统图识读——气压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读气动系统图识读——气压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读气动系统图识读——气压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读气动系统图识读——气压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读气动系统图识读——气压传动系统的图形符号第三讲：液压气动识图基础项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读气动系统图识读——检测工位升降气缸气路图气缸换向阀节流阀节流阀气源项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读1.液压传动是以（

）为传动介质，利用液体的（）来实现运动和动力传递的一种传动方式。2.液压传动系统由(

)、(

)、(

)、(

)和（）五部分组成。3.气压传动系统一般由（）、（）、（）、（）组成。随堂练习填空题项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读1.液压传动是以（

）为传动介质，利用液体的（）来实现运动和动力传递的一种传动方式。2.液压传动系统由(

)、(

)、(

)、(

)和（）五部分组成。3.气压传动系统一般由（）、（）、（）、（）组成。随堂练习填空题项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读1.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（）2.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（）3.溢流阀是辅助元件。（）随堂练习判断题任务1：安装及测量工具的认识和使用任务2：工作站技术文件识读项目3工业机器人认知项目3：导学任务3：工业机器人工作站现场安装第四讲：工作站图纸识读项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读学习目标：1.工作站机械布局图识读2.码垛单元平台B装配图识读4.工作站工艺文件识读3.工业机器人数字量输出信号

接线图识读第四讲：工作站图纸识读项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读工业机器人工作站主要有以下个部分组成：工业机器人本体控制系统：PLC、控制柜辅助设备：光栅、传感器、气动装置等其他外围设备：码垛平台、螺丝供料单元、涂胶单元等表示这些设备的机械电气安装与调试的所有图纸就是工作站图纸。机器人本体控制系统辅助设备外围设备第四讲：工作站图纸识读项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读工作站机械布局图识读①I.看标题栏，了解设备的名称、绘图比例、图纸张数、绘图日期等内容。第四讲：工作站图纸识读项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读工作站机械布局图识读II.看明细栏，概括了解设备中各零部件、电气元件等的名称和数量。第四讲：工作站图纸识读项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读工作站机械布局图识读III.看设备的设计配置表及技术要求，概括了解设备在设计、制造、检验等方面的其他技术要求项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读读装配图的要求是：（1）了解机器或部件的用途、结构和工作原理。（2）了解零件间的相对位置、装配关系以及装拆顺序。（3）了解各零件的主要结构形状和作用以及名称、数量和材料。第四讲：工作站图纸识读码垛单元平台B装配图识读第四讲：工作站图纸识读项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读工业机器人数字量输出信号接线图读信号接线图的要求是：（1）了解输入输出的控制关系。（2）了解信号的功能，以及对应的输入端口和输出端口。工业机器人输出端外围设备输入端项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读工作站工艺文件识读——工艺过程卡片工艺过程卡片以工序为单位，简要地列出整个零件加工所经过的工艺路线。

它是制定其他工艺文件的基础，也是进行生产技术准备、编制作业计划和组织生产的依据。

特点：由于不够具体，一般不直接指导工人操作，多作为生产管理方面使用。在单件小批量生产中，一般简单工艺过程只编制工艺过程卡片作为工艺指导文件。第四讲：工作站图纸识读钳加工工步号变位机项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读工作站工艺文件识读——工序卡片工序卡片是工艺规程的一种形式，是在工艺卡片的基础上分别为每一个工序编制的安装步骤，是用来具体指导工人进行操作的一种工艺文件。它是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。它的内容包括：每一工序的详细操作、操作方法和要求等。它适用于大量加工装配的全部零件和成批生产的重要零件。第四讲：工作站图纸识读项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读1.在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）A.是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件。B.主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的基础。C.要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺装备。D.单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件。随堂练习选择题项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读随堂练习选择题2.阅读工作站机械图纸应达到以下哪些基本要求？（多选题）A、了解个零部件的材料、结构形状、尺寸以及零部件间的装配关系，装拆顺序。B、根据设备中各零部件的主要形状、结构和作用，进而了解整个设备的结构特征和工作原理。C、了解设备上气动元件的原理和数量。D、了解设备在设计、制造、检验和安装等方面的技术要求。项目3工业机器人安装任务2：工作站技术文件识读1.工业机器人工作站图纸并非特指工作站机械图纸（）2.读装配图可以了解零件间的相对位置、装配关系以及装拆顺序。（）

3.工艺过程卡片一般用于指导工人操作（）随堂练习判断题任务1：安装及测量工具的认识和使用任务2：工作站技术文件识读项目3工业机器人认知项目3：导学任务3：工业机器人工作站现场安装第一讲：工业机器人系统外部拆包项目3工业机器人安装学习目标：1.安装环境要求2.拆装注意事项3.工业机器人外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装项目3任务3：工业机器人工作站现场安装1）环境温度要求:工作温度0~45℃，运输储存温度-10℃~60℃；2）相对湿度要求:20~80%RH；3）动力电源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；4）接地电阻:小于100Ω；5）机器人工作区域需有防护措施（安全围栏）；工业机器人安装安装环境要求工业机器人工作站安装环境要求主要包括：第一讲：工业机器人系统外部拆包项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装6）灰尘、泥土、油雾、水蒸气等必须保持在最小限度；7）环境必须没有易燃、易腐蚀液体或气体；8）设备安装要求要远离撞击和震源；9）机器人附近不能有强的电子噪声源；10）震动等级必须低于0.5G（4.9m/s²）;安装环境要求工业机器人工作站安装环境要求主要包括：第一讲：工业机器人系统外部拆包项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装·遵循“恢复原机”的原则（在拆卸前，应测试机械装置的主要参数，为再装配后提供依据，确保性能与原机相同,即保证原机的完整性、准确性和密封性等。）·熟悉机械装置的构造和工作原理·以部件总成为单元进行拆卸·使用正确的拆卸方法·记录拆卸过程拆装注意事项

机械装置拆卸的一般要求：第一讲：工业机器人系统外部拆包项目3工业机器人安装拆包所需工具：十字螺丝刀活动扳手纯棉手套安全帽美工刀剪刀工业机器人外部拆包第一讲：工业机器人系统外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装工业机器人系统拆包前状态项目3工业机器人安装工业机器人运达安装现场后，安装人员应该第一时间检查包装箱外观是否有破损，是否有进水等异常情况，如果发现有问题需要马上联系厂家及物流公司进行处理。控制柜包装箱机器人本体包装柜示教器包装箱工业机器人外部拆包第一讲：工业机器人系统外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装工业机器人系统拆包前状态项目3工业机器人安装

使用工具对工业机器人进行拆包时，由于工业机器人的包装木箱体积比较大，作业中至少需要2个操作人员协同配合完成拆包，拆包过程中需要注意自身的安全以及避免与工业机器人本体、控制柜等内部产品发生磕碰。工业机器人外部拆包第一讲：工业机器人系统外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装工业机器人系统拆包前状态项目3工业机器人安装1.使用十字螺丝刀拧下木箱盖四周的螺钉。第一：拆

机器人本体包装柜工业机器人外部拆包第一讲：工业机器人系统外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装工业机器人系统拆包前状态项目3工业机器人安装2.根据箭头方向，2名操作人员将箱体向上抬起，与包装底座进行分离，然后放置到一边。第一：拆

机器人本体包装柜工业机器人外部拆包第一讲：工业机器人系统外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装工业机器人系统拆包前状态项目3工业机器人安装3.尽量保证箱体的完整，以便日后重复使用。第一：拆

机器人本体包装柜工业机器人外部拆包第一讲：工业机器人系统外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装工业机器人系统拆包前状态项目3工业机器人安装5.使用美工刀辅助拆除工业机器人本体上的包装袋，注意不要刮伤工业机器人本体。第一：拆

机器人本体包装柜工业机器人外部拆包第一讲：工业机器人系统外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装工业机器人系统拆包前状态项目3工业机器人安装6.使用活动扳手卸下固定在工业机器人本体底座上的4螺母，拆除过程中需要另一名操作人员辅助扶稳本体，防止本体突然侧翻砸伤操作人员。第一：拆

机器人本体包装柜工业机器人外部拆包第一讲：工业机器人系统外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装工业机器人系统拆包前状态项目3工业机器人安装7.工业机器人本体拆包完成。第一：拆

机器人本体包装柜工业机器人外部拆包第一讲：工业机器人系统外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装工业机器人系统拆包前状态项目3工业机器人安装1.使用剪刀剪断箱体包装带。第二：拆

控制柜包装箱工业机器人外部拆包第一讲：工业机器人系统外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装工业机器人系统拆包前状态项目3工业机器人安装2.打开箱子盖和四周的箱体。第二：拆

控制柜包装箱控制柜电缆箱工业机器人外部拆包第一讲：工业机器人系统外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装工业机器人系统拆包前状态项目3工业机器人安装4.打开电缆配件箱和示教器箱。拆包完成后可以看到4个部分，包含工业机器人本体、示教器、线缆配件及控制柜。工业机器人本体控制柜线缆配件示教器工业机器人外部拆包第一讲：工业机器人系统外部拆包任务3：工业机器人工作站现场安装项目3工业机器人安装1.由于工业机器人的包装木箱体积比较大，作业中至少需要几个操作人员协同配合完成拆包？A.1B.2C.3D.4

2.音波式数字显示张力计通过（）处理，测出不同条件下的振动波形，并可读出波形的周期，通过周期波数频率的处理，换算出张力值。A.模拟信号B.数字信号C.不连续信号D.上升沿信号3.以下哪个不是工业机器人系统拆包时需要用到的工具（）？A.美工刀B.活动扳手C.万用表D.十字螺丝刀随堂练习选择题答案：B、A、C任务3：工业机器人工作站现场安装项目3工业机器人安装1.拆包后可以看到4个部分，包含工业机器人本体、机架、示教器及线缆配件。（）2.为了拆包方便，拆包时可以不佩戴安全帽与纯棉手套。（）3.使用橡胶锤可以柔和的敲击工件，尽可能的不损伤工件的油气层。（）随堂练习判断题答案：×、×、√任务3：工业机器人工作站现场安装任务1：安装及测量工具的认识和使用任务2：工作站技术文件识读项目3工业机器人安装项目1：导学任务3：工业机器人工作站现场安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装学习目标：1.安装前检查内容2.工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.目测检查机器人确保其未受损安装前检查内容2.确保所用吊升装置适合于搬运机器人的重量3.如果机器人未直接安装，则必须按照规定要求环境指标储存4.确保机器人的预期操作环境符合规范要求5.将机器人运到其安装现场前，请确保该现场符合安装和防护条件6.移动机器人前，请先查看机器人的稳定性7.满足这些先决条件后，即可将机器人运到其安装现场8.准备好安装所要求的所有工具和配件第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.根据工作站安装位置要求，将工作站地脚固定，稳定台架。工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装2.查看工作站机械布局图上工业机器人底板的安装位置。工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装3.使用卷尺测量出工业机器人底板的安装位置并在工作站台面上做好相应的记号。工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装4.将M5内六角螺钉、T型螺母先装到底板的固定孔位上，这样便于后续的安装。工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装5.调整T型螺母，使其进入工作台的U型槽内，将底板放置到已经测量出的台面安装位置上。。工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装6.使用规格为4mm的内六角扳手锁紧螺钉，固定工业机器人底板。考虑受力平衡的问题，锁紧时需以十字对角的顺序锁紧螺钉。工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装7.安装2个∅6x20的销钉，用于对工业机器人进行定位。工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装8.使用高架起重机吊升工业机器人，在工业机器人表面与圆形吊带直接接触的地方，垫放厚布，避免对工业机器人的表面造成磨损。工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装9.将机器人本体底部的四个安装孔对准底板的四个安装孔工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装10.紧固最好用内六角头扭矩扳手工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装11.

旋转调节扭矩扳手的力矩，拧紧力矩要求达到35N·m。工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装12.选择的M10的螺栓紧固机器人本体底座，将机器人安装到工作台上。工业机器人本体安装工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装13.最后使用内六角扳手将固定工业机器人姿态的支架拆除。工业机器人本体安装第二讲：工业机器人本体安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装14.工业机器人本体的安装完成。项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）A.工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RHB.尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）C.安装环境必须没有易燃、易腐蚀液体和气体D.由于工业机器人内部有润滑油等物，所以其工作温度和存储温度需要保持在-10-60℃随堂练习选择题答案：D项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装2.ABBIRB120工业机器人的工作半径可达（）。A.500mmB.580mmC.680mmD.600mm3.安装工业机器人基座与台架时，下列哪些要素需要着重考虑（）（多选） A.地基或基座是否稳固 B.工业机器人的最大运行速度 C.工业机器人型号

D.螺栓尺寸与紧固力矩随堂练习选择题答案：B、ABCD项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.IRB120工业机器人的工作半径可达600mm。（）2.工业机器人本体安装，使用高架起重机吊升机器人，在机器人表面与圆形吊带直接接触的地方，要垫放厚布。（）3.IRB120工业机器人底座下方拾取距离为120mm。（）随堂练习判断题答案：×、√、×项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.按照流程安装工业机器人本体。随堂练习实操题任务1：安装及测量工具的认识和使用任务2：工作站技术文件识读项目3工业机器人安装项目1：导学任务3：工业机器人工作站现场安装第三讲：工业机器人控制柜安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装学习目标：1.控制柜安装条件2.控制柜的拆装视频3.工业机器人控制柜的安装步骤第三讲：工业机器人控制柜安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装在现场安装控制柜的时候，需要考虑安装场地的温度条件是否符合控制柜工作时允许的环境温度条件，如表所示为控制柜工作时允许的环境要求。参数值最低环境温度0℃（32℉）最高环境温度+45℃（113℉）最大环境湿度恒温下最大95%控制柜安装条件项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装需要考虑控制柜所需的安装空间，保证控制柜工作时能够散热充分。如果控制器安装在桌面上（非机架安装型），则其左右两边各需要50mm的自由空间，控制器的背面需要100mm的自由空间，如左图所示。注意：切勿将客户电缆放置在控制柜背部的风扇盖上，这将使检查难以进行并导致冷却不充分。第三讲：工业机器人控制柜安装控制柜安装条件项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装控制柜的拆装视频第三讲：工业机器人控制柜安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜XS1

的接口上。第三讲：工业机器人控制柜安装第一步：安装动力电缆项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装2.安装时注意接头的插针与接口的插孔对准，并锁紧插头。第三讲：工业机器人控制柜安装第一步：安装动力电缆项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装将动力缆标有R1.MP的一头对准机器人本体背后的R1.MP插座上，注意对准凹凸槽。第三讲：工业机器人控制柜安装第一步：安装动力电缆项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装4.使用一字螺丝刀锁紧螺钉，考虑到受力平衡，锁紧时需要十字对角的顺序锁紧螺钉。第三讲：工业机器人控制柜安装第一步：安装动力电缆项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.将

SMB电缆的针型插头插入到控制柜XS2插孔上。第三讲：工业机器人控制柜安装第二步：安装SMB电缆项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装2.安装时注意插针与插孔对准，SMB电缆上的凸起对准控制柜上XS2插座上的凹槽，插稳并且旋紧接头。第三讲：工业机器人控制柜安装第二步：安装SMB电缆项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装3.将SMB电缆针孔头插入到工业机器人底座R1.SMB

插孔上。第三讲：工业机器人控制柜安装第二步：安装SMB电缆项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装4.安装时注意插针与插孔对准，SMB电缆上的凸起对准工业机器人底座R1.SMB的凹槽，并且旋紧接头。第三讲：工业机器人控制柜安装第二步：安装SMB电缆项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.完成电源线的连接。第三讲：工业机器人控制柜安装第三步：安装电源线项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装2.将电源接头插入控制柜

XP0端口，安装时注意插针与插孔对准。第三讲：工业机器人控制柜安装第三步：安装电源线项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装3.锁紧插头，IRC5Compact型控制柜的安装及接线完成。第三讲：工业机器人控制柜安装第三步：安装电源线项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装12.启动工业机器人系统之前，需要将电源接头的另一端插到插座上。第三讲：工业机器人控制柜安装第三步：安装电源线项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装控制柜工作时允许的环境温度条件是多少？A.0~30℃B.0~35℃C.0~40℃D.0~45℃2.示教器电缆（红色）的接头插入到控制柜哪个端口？A.XS1B.XS2C.XS41D.XS43.SMB电缆（直头）接头插入到电缆（直头）接头插入到控制柜哪个端口？A.XS1B.XS2C.XS41D.XS4随堂练习选择题答案：D、D、B项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.安装工业机器人控制柜时需要考虑控制柜所需的安装空间，保证控制柜工作时能够散热充分。（）2.示教器电缆（红色）的接头插入到控制柜XS4端口,,并逆时针旋转连接器的锁环，将其拧紧，完成机器人示教器与控制柜的连接。（）3.示教器电缆（红色）的接头要插入到控制柜XS41端口。（）随堂练习判断题答案：√、×、×项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.参照步骤中的方法完成工业机器人控制柜安装。随堂练习实操题任务1：安装及测量工具的认识和使用任务2：工作站技术文件识读项目3工业机器人安装项目1：导学任务3：工业机器人工作站现场安装第四讲：工业机器人示教器安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装学习目标：1.示教器组成2.示教器的安装步骤3.工业机器人系统的启动4.工业机器人系统的关闭第四讲：工业机器人示教器安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装示教器的组成在工业机器人的使用过程中为了方便的控制工业机器人，并对工业机器人进行现场编程调试，工业机器人厂商一般都会配有自己品牌的手持编程器，作为用户与工业机器人之间的人机对话工具。工业机器人手持式编程器常被称为示教器。示教器是工业机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，可用于执行与操作工业机器人系统有关的许多任务：运行程序、手动操纵机器人和修改程序等。第四讲：工业机器人示教器安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装示教器的组成示教器正面

连接电缆示教器侧面使能器按钮

触摸屏快捷键单元急停按钮手动操作摇杆

①

连接电缆②

触摸屏③

快捷键单元④

急停按钮⑤

手动操作摇杆

⑥

使能器按钮第四讲：工业机器人示教器安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装示教器的组成备用数据用USB

接口触摸屏用笔示教器复位按钮示教器背面示教器右下角⑨备用数据用USB

接口⑦

触摸屏用笔⑧

示教器复位按钮第四讲：工业机器人示教器安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装将示教器电缆插头插到控制柜XS4插孔上。示教器的安装步骤第四讲：工业机器人示教器安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装连接时注意对准插针和插孔，电缆上的→标志对准控制柜上XS4的字样，并将接口旋紧。示教器的安装步骤项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装对示教器线缆进行整理并悬挂到示教器线缆支架上。第四讲：工业机器人示教器安装示教器的安装步骤项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装将示教器放置到工作站台面上的示教器支架上，工业机器人示教器安装完毕。第四讲：工业机器人示教器安装示教器的安装步骤启动工业机器人，将控制柜上的总电源旋钮从“OFF”扭转到“ON”即可。项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装第四讲：工业机器人示教器安装工业机器人系统的启动项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装示教器上会出现待机画面第四讲：工业机器人示教器安装工业机器人系统的启动项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装之后进入示教器的主界面，工业机器人系统启动完成。第四讲：工业机器人示教器安装工业机器人系统的启动项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1、点击示教器主界面左上角的菜单键。再点击菜单里的“重新启动”。第四讲：工业机器人示教器安装工业机器人系统的关闭项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装2、点击左下角的“高级…”。第四讲：工业机器人示教器安装工业机器人系统的关闭关闭工业机器人系统：项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装3、选择“关闭主计算机”，点击“下一个”。第四讲：工业机器人示教器安装工业机器人系统的关闭项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装4、点击“关闭主计算机”，等待示教器熄屏。第四讲：工业机器人示教器安装工业机器人系统的关闭项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装5、将控制柜电源开关由“ON”旋转至“OFF”的位置。第四讲：工业机器人示教器安装工业机器人系统的关闭项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.以下哪些步骤属于关闭工业机器人系统的操作步骤（多选题）A.点击示教器主菜单里的“重新启动”

B.选择“重新启动界面”下面的“高级…”C.将控制柜电源开关从“ON”旋转至“OFF”

D.将控制柜电源开关从“OFF”旋转至“ON”随堂练习选择题答案：ABC随堂练习项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装2.示教器电缆（红色）的接头插入到控制柜哪个端口？A.XS1B.XS2C.XS41D.XS43.以下哪些属于示教器正面（多选题）A.手动操作摇杆B.触摸屏C.快捷键单元D.触摸屏用笔选择题答案：D、ABC项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.示教器是工业机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备。（）2.示教器电缆（红色）的接头插入到控制柜的XS41端口。（）3.开启工业机器人系统时，是将控制柜电源开关从“OFF”旋转至“ON”（）随堂练习判断题答案：√、×、√项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.参照步骤中的方法完成工业机器人示教器安装。随堂练习实操题任务1：安装及测量工具的认识和使用任务2：工作站技术文件识读项目3工业机器人安装项目1：导学任务3：工业机器人工作站现场安装第五讲：工业机器人工作站电磁阀电气连接项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装a学习目标：3.工作站电磁阀电气的连接1.简介2.电磁阀电气的控制过程项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装工业机器人工作站快换装置、夹爪工具、双吸盘工具、单吸盘工具及破真空等气路动作是由电磁阀通断电实现控制的，而电磁阀的通断电是由工业机器人控制柜输出控制的。如右图所示是控制电磁阀的电路图。简介第五讲：工业机器人工作站电磁阀电气连接项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1、开关电源通电工作后，输出24V直流电压，提供给工业机器人控制柜板卡。2、通过程序控制或手动控制使工业机器人对应的DO信号置1。3、DO信号置1使对应的电磁阀线圈通电，带动电磁阀气动执行部件工作。4、两位五通电磁阀进行气动工作从而实现工作站中夹爪、吸盘、快换等功能。电磁阀电气的控制过程第五讲：工业机器人工作站电磁阀电气连接置1项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装

1、根据工作站中工业机器人的工作功能选用5个两位五通电磁阀、根据电磁阀工作电压选用24V开关电源。

工作站电磁阀电气的连接第五讲：工业机器人工作站电磁阀电气连接项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装

2、先将5个两位五通电磁阀固定在底座上，然后安装到工作站上。工作站电磁阀电气的连接第五讲：工业机器人工作站电磁阀电气连接项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装

3、先对开关电源进行电源电路连接：棕线为火线，蓝线为零线，黄绿线为地线，分别连接到开关电源的L、N和地端。工作站电磁阀电气的连接第五讲：工业机器人工作站电磁阀电气连接项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装

4、再将开关电源输出的24V电源与工业机器人通讯板卡接线端子进行连接：

0V连接0V（第9号端口）、24V连接24V（第10号端口）。工作站电磁阀电气的连接第五讲：工业机器人工作站电磁阀电气连接DO_0、...DO_7、0V、24V910项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装

5、电磁阀控制线路连接：五个电磁阀的控制信号线与工业机器人通讯板卡对应的接线端子连接，电磁阀的0V线都接到开关电源的0V上。工作站电磁阀电气的连接第五讲：工业机器人工作站电磁阀电气连接项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装6、将端子排插入控制柜通讯板卡的DO_0至DO7端子排插口上（第三排端子口）。工作站电磁阀电气的连接第五讲：工业机器人工作站电磁阀电气连接第三排端子口项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装7、将电磁阀线圈开关对应安装到相应气路控制的电磁阀上。工作站电磁阀电气的连接第五讲：工业机器人工作站电磁阀电气连接项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装8、最后将开关电源的插头插到电源插座上，完成工作站电磁阀的控制线路连接。。工作站电磁阀电气的连接第五讲：工业机器人工作站电磁阀电气连接项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.连接电缆航空插头时需要注意的是（

）（多选题）A.

插头插紧没有松动 B.

可以随意插拔

C.

保证插针不被损坏 D.

保证插头插针和插座的插孔对准随堂练习选择题答案：ACD项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.在工作站上电的情况下，可以使用万用表的蜂鸣器档位去检测主电路火线和零线之间的接线是否出现短路的情况。()2.在工作站总电源开关旋钮处于OFF状态并且工作站控制柜空气开关未打开的情况下，才可进行工作站电气系统的检测。（）随堂练习判断题答案：×、√项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装1.参照步骤中的方法检测工作站电气系统。随堂练习实操题任务1：安装及测量工具的认识和使用任务2：工作站技术文件识读项目3工业机器人安装项目1：导学任务3：工业机器人工作站现场安装第六讲：工业机器人末端执行器安装项目3工业机器人安装任务3：工业机器人工作站现场安装学习目