任务4.3红外巡检作业流程

2024配电线路红外巡检作业流程配电线路无人机红外巡检及缺陷识别任务描述

使用M30T无人机挂载H20T云台对10kV架空配电线路。红外巡检作业流程

在架空配电线路中，无人机红外巡检主要是利用无人机搭载红外检测设备，深度挖掘设备本体缺陷和隐患，检查线路本体设备上是否存在导线、地线、金具、绝缘子发热情况。

作业流程分为三步：作业准备、作业实施和数据处理。红外巡检作业流程作业准备：包括资料查阅、现场勘察、工作票(单)办理、装备出库领用。作业实施：包括作业现场布置、装备航前检查、无人机起飞、检测任务执行、无人机返航回收、装备入库归还。数据处理：包括成果数据整理、检测结果判定、缺陷报告出具。

无人机红外巡检作业流程如下图所示。红外巡检作业流程图

无人机红外巡检作业流程作业准备资料查阅

查阅配电线路图纸资料,提前了解配电线路走向、配电线路设备规模。

现场勘察

巡检前,工作负责人到巡检线路现场进行勘察,核对巡检线路名称及杆塔编号；检查作业区域和飞行空域是否符合相关管理办法的规定；提前了解作业现场当天的天气情况,决定能否进行作业；观察巡检区段实际地形地貌及海拔变化,巡检线路是否存在交叉跨越情况或邻近其他线路，线路通道及附近是否有道路、建筑、树竹、水域、基站、禁飞区及人口密集区等；初步选取合适的起降场地(建议多选几个场地备用)。作业准备工作票(单)办理

完成现场勘察后，申请工作票(单)，填写相关信息。装备出库领用

根据任务需求，工作负责人向库房管理员提交领用准备申请，由库房管理员负责对出库设备的数量、规格、型号及备品备件等信息进行核查，做好出库记录后方可前往作业现场；工作负责人对出库的无人机本体、电池和其他模块等进行核对及检查，确保操作功能正常、电池电量充足,以满足巡检作业要求。作业实施作业现场布置

选择合适的起降场地,原则如下。

宜选择地势较为平坦、无影响降落的植被的场地,场地应满足无人机自主起降条件；宜选择能通视巡检线路或能看到杆塔基础与杆塔塔身、信号遮挡较少的位置；尽量避免选择周围有高大建筑、线路或树竹等障碍物,或地下存在电缆等干扰源的场地,以保证巡检全过程的遥控、通信质量良好；尽量避免将起降场地设在巡检线路或无人机飞行路线下方、交通繁忙道路及人口密集区附近。作业实施装备航前检查

严格按照无人机操作规范及使用说明书要求组装或检查无人机、云台、图传信号、卫星信号、RTK信号及通信设备。重点检查无人机的连接部件是否牢固、转动部件是否灵活、电池电量是否充足、系统自检是否正常、云台自检是否正常、相机模块功能是否正常等。作业实施参数设置

无人机红外巡检参数设置如下表所示。参数设置增益模式高增益模式调色盘热铁、铁红、描红红外测温参数依据真实情况设置传感器灼伤保护开启高温报警依据巡检工作性质设置自送FFC（平场校正）开启作业实施杆塔红外巡检

杆塔精细化巡检可以采取手动控制和自主飞行的方式进行开展，采取自主飞行方式需要使用对应的飞控App完成航线导入、航线上传操作，自主完成巡检作业。手动控制方式下,工作人员自主操控无人机按照既定的飞行及巡检拍摄要求进行相应拍摄工作。

作业实施杆塔红外巡检

拍摄距离：自主飞行方式下,无人机应与配电线路及外部其他设施、设备保持足够的安全距离，夜间作业时需要额外考虑夜间视野不清晰、人员对周围环境灵敏度下降等因素，增加安全距离。若采用手动控制方式，考虑到人员操作水平和经验，应留足安全裕度,确保飞行安全。作业实施杆塔红外巡检

拍摄角度：拍摄角度的选择总体上遵循“主体明确、背景单一、画幅饱满”的原则进行。对于一般目标,应优先使用云台上仰角度,尽量以纯净的天空为背景进行拍摄，避免以塔材、建筑物、植被等为背景使得目标设备难以辨认,甚至在后续的分析处理环节中难以进行数值测量。作业实施杆塔红外巡检

降低飞行高度：无人机需要降低高度飞行时,摄像头应垂直向下,当遥控器显示屏可以清晰观察到下降路径情况时方可降低飞行高度，降低飞行高度前应规划好无人机升高线路,避免无人机撞击上侧盲区物体。

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