CN119478285A 基于坐标映射的cad与bim模型坐标自动转换方法及系统 （北京北投智慧城市科技有限公司）

基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法及数与转角信息，将二维网格映射至三维坐标空Delaunay三角剖分算法构建高质量的初始三角网格，精确捕捉稀疏位置的坐标信息，并结合Poisson表面重建技术，对稀疏区域的点云进行2基于所述初始建筑三维点云数据，分析点云数据的分布规律与变化特基于所述优化的建筑曲面模型数据，提取建筑曲面模型数据中曲基于所述建筑参数化曲面结构，根据控制点权重选定关键点区域，2.根据权利要求1所述的基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法，其特征在基于建筑图纸中的二维坐标信息，提取全部顶点坐标并存储为结构基于所述网格拓扑结构数据，通过统计分析边长和提取邻接关系，3.根据权利要求2所述的基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法，其特征在基于所述建筑物的关键点数据，将二维坐标与建筑物的层高参数捕捉所述三维空间坐标数据中稀疏区域点，并提取点密4.根据权利要求3所述的基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法，其特征在;其中，(x,基于所述梯度向量数据，分析点云数据的分布规律和变化特性5.根据权利要求4所述的基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法，其特征在3基于所述建筑外立面曲面模型中的数据，提取建筑转角、异形外立基于所述异常区域的基础特征数据，调整网格顶点连接关6.根据权利要求5所述的基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法，其特征在基于所述优化的建筑曲面模型数据，通过对曲面区域进;i个控制点的曲率值，llvp;Il是第i个控制点处梯度向量的模长；基于所述控制点权重信息，对控制点区域进行权重调整，通过重7.根据权利要求6所述的基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法，其特征在;计算模型点云中点pi与参考点云中点qi之间的欧式距离d(p,q;)，得到关键点区域内基于所述关键点区域的欧式距离，建立初步的空间几何关系，通过8.根据权利要求7所述的基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法，其特征在基于所述全局调整后的模型点云坐标数据，通过比较每个点云点基于所述点云误差分析结果，结合相邻点的空间几何关系和局部平4二维到三维映射模块基于参照建筑图纸输入的CAD建筑二维坐标，构建初始二维三角点云数据分析模块基于所述初始建筑三维点云数关键点区域选择模块基于所述建筑参数化曲面结构，根据控制点权重选定关键点区迭代优化对齐模块基于所述选定的关键点区域，逐步将基准范围扩展至其他点云区5基础技术。6[0007]作为本发明的进一步方案，所述提取建筑物的关键几何特征点的获取步骤具体[0009]作为本发明的进一步方案，所述对整体点云曲面进行拟合重建的获取步骤具体;计算梯度向量v(x,y,z)，生成梯度其中，(x,y,z)表示三维空间中点的分布分别表示φ(x,y,z)在x、;7i个控制点的曲率值，Ilv:ll是第i个控制点处梯度向量的模长；;[0013]作为本发明的进一步方案，所述优化后的BIM建筑曲面坐标数据的获取步骤具体二维到三维映射模块基于参照建筑图纸输入的CAD建筑二维坐标，构建初始二维8示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限9梯度向量分析点云数据的分布规律与变化特性，采用Poisson表面重建算法对整体点云曲曲面模型数据中曲面的控制点坐标，并依据建筑曲面梯度与曲率特性初始化控制点权重，提取参照建筑图纸输入的CAD建筑二维坐标，首先通过CAD软件导入建筑图纸文根据边长和夹角值分析网格顶点的邻接关系与边界分布特性，在当前建筑场景提取出这些关键几何特征点并输出为包含点坐标的JSON文件或CSV最终结合每层的关键点坐标数据输出为三维点针对三维坐标空间中转角及边界稀疏区域，通过插值运算对关键特征点进行补;计算梯度向量v(x,y,z)，生成梯度向量数据；分布特性进行拟合得到，对x方向求偏导数对y方向求偏导数对z方根据梯度向量分析点云数据的分布规律与变化特性，提取段落1中点云梯度向量合，采用Poisson表面重建算法，将点云数据及其法向量输入重建工具（如Open3D中的Poisson函数工具会根据梯度信息生成连续的曲面方程。对于拟合中出现的局部异常区对于建筑转角、异形外立面及层高突变的异常区域，结合前文通过梯度向量重新调整局部网格的结构与密度分布，结合段落1分析出的异常区域点集与其邻;y,z)=3x+4y2+2z2，选取点值wj=0.1214。;(x,y,z,)是模型点云中点的三维坐标值，从建筑模型参数化曲标值，从参考点云数据中直接提取，参考点云通常来源于扫描仪或测量设备生成的点云文中距离最近的点qi配对。;;d(p3,q3)=2.45选取欧式距离小于某阈值（如2.0）的点对作为基准区域，即点对2;;;模型点云向量p'：;;;;将优先建立旋转与平移关系的区域作为约束基准，结合段落2计算出的点对欧式二维到三维映射模块基于参照建筑图纸输入的CAD建筑二维坐标，构建初始二维关键点区域选择模块基于建筑参数化曲面结构，根据控制点权重选定关键点区迭代优化对齐模块基于选定的关键点区域，逐步将基准范围扩展至其他点云区本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施