CN119478646A 一种场景检测方法、装置、电子设备及介质 （浙江宇视科技有限公司）

中点云的坐标对点云进行聚类，得到目标点云标签对所述包络图进行筛选得到符合业务场景2确定所述包络图所对应的实物标签，以根据所遍历预设区域中的点云，若当前遍历的目标点云的第一邻域点云集合满足簇形成条若至少两个包络图对应的点云平均高度的高度差小于预根据预设实物标签与预设实物的预设高度的关联关系3实物标签确定模块，用于确定所述包络图所对所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1_7中任一项所述的45[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范[0032]图1为本申请实施例一提供的一种场景检测方法的流程图，本申请实施例可适用6物区域进行检测以及根据业务场景进行筛选的场景。该方法可以由场景检测装置来执行，该场景检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该场景检测装置可配置于电子设备7际高度。可以预先建立多个已知实物的预设实物标签与预设实物的预设高度的关联关系，[0051]图2为本申请实施例二提供的一种场景检测方法的流程图，本申请实施例以上述,,,8将目标点云归入候选点云集合。第一邻域点云集合中还可能存在点云属于其他目标点云9[0069]图3为本申请实施例三提供的一种场景检测方法的流程图，本申请实施例以上述[0073]S330、将至少两个闭合图形中面积最小的闭合图形作为目标点云簇对应的包络[0078]图4为本申请实施例四提供的一种场景检测方法的流程图，本申请实施例以上述[0092]确定所述中点与所述点云检测装置的连线所经过的参考包络图中距离所述中点[0094]确定所述参考包络图对应目标点云簇的点云平均高度与所述平均值的第二高度装置的位置点为R点，C点和R点的连线经过包络图3，C点与包络图3距离最近的边缘点为D[0099]若所述第二高度差与所述第一高度差的比值大于或等于所述第二距离与所述第平均值为h1，点云检测装置的高度为h，则第一高度差为h_h1，第二高度差为h2_h1，如果上述方案能够准确判断是否存在遮挡影响点云检测装置进行检测导致一个实物被划分为合并处理。通过上述方案能够准确地对一个实物划分为两个包络图的情况进行检测判别，[0104]图6为本申请实施例五提供的一种场景检测装置的结构示意图，该装置可执行本[0115]噪声点确定模块，用于若待测点云的邻域点云集合中点云数量小于预设数量阈[0121]点云平均高度确定模块，用于确定所述包络图对应的目标点云簇的点云平均高[0128]确定所述中点与所述点云检测装置的连线所经过的参考包络图中距离所述中点[0130]确定所述参考包络图对应目标点云簇的点云平均高度与所述平均值的第二高度[0133]若所述第二高度差与所述第一高度差的比值大于或等于所述第二距离与所述第[0137]本申请实施例所提供的一种场景检测装置可执行本申请任意实施例所提供的一[0139]图7示出了可以用来实施本申请的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他[0142]处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0145]用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远[0148]可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端_服务器关系的计算