CN119479108A 基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数据的处理方法 （思翼科技（深圳）有限公司）

道共乐社区银田工业区西发小区C区基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统本申请提出了一种基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数据的处理方法，MCU的片上RAM开辟有第一存储队列和至少一个第二存储队率对实时运行数据进行采样并动态覆盖保存到数据区。本申请充分利用了Flash内存的存储空2MCU的片上RAM开辟有第一存储队列和至少一个第二存储队列，所述Flash内存配置为至少在所述无人机动力系统的电子调速器上电之后，获取所述电所述子区域用于根据所述故障类型从对应的所述第二存储队列中写响应于检测到所述电子调速器存在所述高优先级故障，对所述第三频率提升第一增响应于检测到所述电子调速器存在所述低优先级故障，对所述第三频率提升第二增3其中，所述上位机基于所述历史文件的上电次数和文件响应于通过所述上位机将所述应急内存空间中的所述故障文件导出到本地内存空间，MCU的片上RAM开辟有第一存储队列和至少一个第二存储队列，所述Flash内存配置为至少数据获取模块，配置用于在所述无人机动力系统历史数据存储模块，配置用于以第一频率对所述实时运行数据进所述第一存储队列，以第二频率从所述第一存储队列中提取数据并写入所述历史数据区，故障数据存储模块，配置用于以第三频率对所述实时运行数据进行采存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被4据的处理方法，所述MCU的片上RAM开辟有第一存储队列和至少一个第二存储队列，所述以第三频率对所述实时运行数据进行采样并动态覆盖保存到所述第二存储队列，5MOS温度和电容温度中的任意一种或多种数据，所述实时运行数据以文件的形式动态覆盖述第二存储队列。相和MOS过温中的任意一种或多种故障类型，每种所述故障类型对应一种或多种所述实时述第二存储队列；述第二存储队列；述预留区中开辟至少部分应急内存空间，用于继续从对应的所述第二存储队列中写入数其中，所述上位机基于所述历史文件的上电次数和文件序号查询所述历史数据，所述上位机基于所述故障文件的故障类型查询所述响应于通过所述上位机将所述应急内存空间中的所述故障文件导出到本地内存6据的处理装置，所述MCU的片上RAM开辟有第一存储队列和至少一个第二存储队列，所述所述电子设备实现如上述第一方面任一实施方式提供的基于MCU外部Flash内存的无人机辟第一存储队列和第二存储队列分别作为历史数据区和故障数据区的缓冲区，分别对Flash内存的每个分区进行不同的管理和优化策略，每个分区根据数据的不同特点采用了[0020]包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本[0021]图1是根据本申请一个具体实施例的基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数图2是根据本申请一个具体实施例的基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数图3是根据本申请的一个实施例的基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数据7[0022]下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实[0025]图1示出了根据本申请一个具体实施例的基于MCU外部Flash内存的无人机动力系上RAM开辟有第一存储队列和至少一个第二存储队列，Flash内存配置为包括系统数据区、[0026]图2示出了根据本申请一个具体实施例的基于MCU外部Flash内存的无人机动力系89[0048]步骤S104：以第三频率对实时运行数据进行采样并动态覆盖保存到第二存储队故障数据能够帮助开发人员快速定位故障并优后的第三频率对实时运行数据进行采样并动态覆盖保存到对应的第后的第三频率对实时运行数据进行采样并动态覆盖保存到对应的第速器存在高优先级故障，以100HZ采样频率对实时运行数据进行采样并动态覆盖保存到对频率对实时运行数据进行采样并动态覆盖保存到对应的第二存储队列。对应的实时运行数据/历史数据/故障数据[0081]当开发人员通过上位机将高优先级故障保存在故障数据区和应急内存空间中的一存储队列和第二存储队列分别作为历史数据区和故障数据区的缓冲区，分别对Flash内[0085]图3示出了根据本申请的一个实施例的基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统[0087]历史数据存储模块203，配置用于以第一频率对实时运行数据进行采样并静态保[0088]故障数据存储模块204，配置用于以第三频率对实时运行数据进行采样并动态覆当一个或多个程序被一个或多个处理器301执行时，使得电子设备实现上述任一实施方式提供的基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数据的序被处理器执行时实现上述任一实施方式提供的基于MCU外部Flash内存的无人机动力系间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连[0096]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使