无人机电力巡检项目教程 课件全套 石磊 项目1-6 规范使用无人机-无人机自主巡检

2026无人机作业标准化操控培训汇报人/部门任务1.1培训课程大纲目录01项目概述与学习目标02作业前的准备03无人机外业操作流程04任务评价与拓展05知识链接项目概述与学习目标项目描述：无人机作为特种飞行设备，其安全规范使用至关重要。本项目旨在提升操作人员的安全意识、操控标准化和管理精细化水平，确保在保证飞行安全的前提下高效完成任务。知识目标了解无人机飞行证件种类与分类特性掌握空域申报方法及标准操控流程掌握安全隐患识别及预防措施了解无人机日常管理规范能力目标具备良好的沟通与安全第一意识能准确判断飞行环境，规避风险熟练进行无人机全流程安全操作能有效管理与维护无人机设备素质目标具备遵纪守法、诚实守信的品德具备细心、耐心、责任心的态度树立牢固的安全、质量和环保意识培养严谨细致的职业工作习惯核心宗旨：安全规范飞行，高效完成任务，培养专业人才作业前的准备-飞行空域确定1.软件查询与空域申请使用飞行区域查询软件选定非禁飞区，必要时按流程申请空域，确保飞行合法性。2.环境与高程分析分析飞行区域的高程信息和地面环境，预判飞行路径上的障碍物，规避地形风险。3.实地勘察与风险识别准确抵达现场，识别作业区域范围，重点排查人群密集地、危险品存放地、干扰源、障碍物等风险区域，确定安全的起降场和备降场。图示：飞行空域与风险区域规划示意作业前的准备-飞行前准备与天气预判飞行前准备根据任务选择合适的无人机及任务载荷，确保设备适配。在地面站进行航线规划，明确航高、速度、重叠度等关键参数。制定详细飞行方案，涵盖人员分工、行程路线、作业时间及应急处置预案。天气预判要点云层厚度：优选多云或高亮度阴天，避免强光直射。光照条件：若光照不足需及时调整相机参数，保障成像质量。风速风向：地面四级风（6m/s）及以下为宜，建议逆风起飞、顺风返回。环境温度：适宜0℃~40℃，避开极端温度防止设备性能下降。作业前的准备-外场作业工具清单无人机外业操作-前期准备赶赴飞行地点：确认天气适宜后，携带所有设备赶赴起飞点，并根据现场情况修正预案。地面像控点布设与数据采集（航测专用）：在测区范围内合理分布像控点，确保模型重建的精度。架设弹射架或整理铺设起降台：根据无人机类型，选择并正确架设弹射架或起降平台，确保设备稳固。无人机外业操作-设备检查与校准01.建立数据通信链路

检查数传电台、图传、RTK等设备，确保通信畅通。02.检查通信与地面设备

确认遥控器、地面站、图传信号正常。03.上传并检查航线任务

将规划好的航线任务上传至无人机，并进行检查。04.电量检查

确保无人机、遥控器及地面站设备电量充足。05.机体检查

检查无人机机身、螺旋桨、降落伞等部件是否完好。06.起飞前校准

根据要求进行磁罗盘、姿态等校准。严格执行检查与校准流程，是保障飞行安全与数据质量的第一道防线无人机外业操作-起飞前检查项目表无人机外业操作-发射与起飞1.检查发射设备

确保弹射架或起降平台安装正确、稳固，无松动风险。2.地面手动飞行测试

切换至手动模式，测试各通道操作是否正常，校准遥控器。3.检查起飞环境

确认起飞方向与风向相对，清理前方人员和障碍物。4.执行起飞程序

发布“起飞”口令，飞手持杆待命，随时准备人工干预。无人机从便携式起降坪起飞瞬间无人机外业操作-工作状态监测手动操控监测保持遥控器天线朝向飞行器，密切关注电池电量，必要时手动结束任务。自主飞行监测飞手目视观察无人机飞行动态，地面站监控电池、速度、高度等状态。重点监测航高航速、发动机转速及任务载荷执行情况。地面站监控界面示意无人机外业操作-降落与数据检查1.执行降落程序确保降落区域安全，发布“降落”口令或等待自动返航，飞手时刻关注降落过程，确保平稳落地。2.数据导出检查降落后，立即通过地面站导出任务数据和飞控日志，检查数据的完整性与准确性，防止数据丢失。3.现场快速质量检查对获取的影像数据进行快速预览和质量初检，识别模糊、漏拍等不合格内容，及时安排补飞作业。无人机外业操作-设备整理与日志记录1.设备整理检查无人机及遥控器剩余电量，将电池妥善收纳并填写保养单。整理任务载荷设备，做好防潮、防震措施。2.记录日志详细填写飞行记录单，记录当天的风速、风向、气温、起降坐标等关键信息，为后续数据分析和总结提供依据。任务评价一、评价维度与标准1.职业素养：涵盖文明礼仪、安全纪律、行为习惯、工作态度及团队合作表现。2.作业前准备：检查准备工作是否充分，飞行方案是否科学合理。3.外业操作流程：考核操作流程是否完整规范，各类表单填写是否准确合规。二、评价实施方式采用学生自评、同学互评与教师评价相结合的多元评价体系，确保结果客观公正。任务拓展1.依托具体无人机型号，设计一份《无人机起飞前检查项目表》。2.依托具体无人机型号，设计一份《电池维护保养单》。3.依托具体无人机型号，设计一份《飞行记录单》。知识链接-无人机的准备与应用无人机定义无人机（UAV）是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞行器，具有小巧灵活、成本低廉、使用便捷等特点。应用领域广泛应用于军事侦察、影视航拍、农林植保、航空测绘、管线巡检、气象探测等军民领域，覆盖工业级与消费级场景。无人机军民两用应用领域分类示意图知识链接-多旋翼与固定翼应用多旋翼无人机应用娱乐、航拍、搜寻、物流、消防、警用、植保、巡测、交通运输。固定翼无人机应用军用、电力巡线、植保、警用、遥感测绘、森林消防。知识链接-起降场选择▌选择起降场地的原则远离机场，避免进入管制空域场地平坦、视线良好，无明显杂物远离人口密集区，避开人群住宅无电磁干扰源，确保信号稳定▌选择备用起降场备用场地需符合基本起降要求，远离干扰在测区内多选几处作为应急备用，应对突发情况便携式停机坪示例：规范的起降场地有助于提升安全性知识链接-无人机发射与回收民用无人机常见发射方式：垂直起落、手抛、起落架滑跑、发射架弹射、缆绳系留、自动发射。这些方式灵活多样，适应不同场景需求。军用无人机常见发射方式：容器弹射、火箭助推、起飞跑车滑跑、母机空中发射。军用发射更强调快速部署和适应复杂战场环境。便携式停机坪：无人机起降的重要保障感谢观看Q&A问答环节专项训练指南任务1-2无人机飞行空域申报与解禁目录01.空域申报流程02.无人机飞行解禁03.任务评价与拓展04.知识链接任务描述本任务对如何进行空域申报及大疆系列无人机解禁方法进行专项训练。掌握如何准备相关资料以及无人机飞行解禁的方法。空域申报：明确申报对象若使用无人机进行航空摄影、遥感探物或商业飞行，需在相应战区的空军空管部门办理空域审批手续，再进行飞行规划等相关事宜。空域申报：申请材料清单公司运营执照航空适航资质（涉及对地观测的需要航测资质）人员执照（民航局颁发的与飞行任务适配机型的飞行执照）任务委托书或合同，任务单位其他相关材料任务申请书（包含飞行单位、航空器型号、性能参数、架次、注册地、呼号、机长、机组人员国籍、主要人员名单、申请原因、申请事项、任务性质、作业时间、作业范围、起降点、飞行区域、空域进出点、预计飞行开始和结束时间、机载监视设备类型、联系人、联系方式等）公司其他相关资质证明（如涉及外国人、航空摄影、体育飞行、大型活动、气象气球等，需提供额外批准文件）空域申报：审批及计划流程审批流程(前期准备)1.获取任务：获取飞行任务及任务委托书。2.空军审批：提前7天携带文件在所在地空军部队办理。3.民航监管：在任务所在地民航监管局办理相关手续。4.空管分局：携带获批复印件在民空管分局办理。计划流程(实施保障)5.保障协议：与民空管分局鉴定飞行管制保障协议。6.提交计划：实施日前一天15时前提交飞行计划。7.区域申报：区域管制室向当地空军提交飞行申请。8.最终许可：空军航空管制中心给予调配意见。💡关键提示：整个过程涉及多部门协调，务必提前规划，至少预留7个工作日进行审批。无人机飞行解禁解禁申报说明本页将以大疆系列无人机为例进行解禁申报流程的讲解。请注意，不同厂家的无人机系统架构和解禁方法可能不尽相同，若您使用的是其他品牌设备，请具体咨询相关企业的官方售后支持。法律与安全限制由于航空安全和地方法律法规的严格要求，即使完成了设备解禁，在局部敏感地区（如机场净空区、军事管理区、政府核心区等）依然会有限高飞行或完全禁止起飞的硬性规定，请务必在飞行前查询当地空域政策。解禁步骤：查询与申请01.查询行政归属：查询目标区域行政归属地，需前往当地公安机关或民航局等机关申请相关证明文件，明确管理主体。02.填写审批表格：确定行政区域后，如实填写飞行活动审批表，分为个人申请和单位申请两种类型，按要求提交材料。注：审批表需详细填写无人机信息（机型、序列号）、解禁区域经纬度、飞行时间等关键信息，确保信息真实有效，以便顺利通过审核。解禁步骤：在线申请准备好上述材料后，登录大疆解禁申请网页，使用大疆账号登录，进入“解禁申请”界面，点击“添加解禁申请”，选择“解禁自定义区域”。1.账号登录2.点击添加申请3.选择自定义区域4.解禁首页入口注意：确保所有信息真实有效，上传材料需清晰可见，否则可能导致审核不通过。解禁步骤：信息填写与提交1.填写基本信息：包括飞行人员信息、飞行器序列号等关键身份与设备信息；2.提交解禁申请：确定空域半径、飞行高度，上传对应部门批准文件后点击提交。基本信息填写页面解禁区域设定与文件上传解禁步骤：APP端操作审批通过后，在DJIGo4App中同步解禁证书，导入飞机，并开启解禁开关，即可在指定区域内飞行。步骤1：进入解禁证书界面步骤2：同步并导入证书步骤3：开启解禁开关注：操作时请确保移动设备与遥控器/飞行器已成功连接，并处于联网状态。任务评价职业素养维度文明礼仪：言行举止规范，尊重他人安全纪律：严格遵守操作规范与安全制度行为习惯：保持良好的工作与学习习惯工作态度：认真负责，积极主动团队合作：有效沟通，协作互助专业技能维度空域申报：熟练掌握申报流程与规范飞行解禁：能够独立完成解禁操作实操考核：飞行稳定性与精准度达标应急处理：突发状况下的正确应对能力本次任务评价总分为100分，将综合职业素养与专业技能进行加权评估，检验学习成果。任务拓展地区空域申请模拟模拟完成三个不同地区的空域申请，熟悉不同地理环境下的申报差异。任务类型空域申请模拟模拟完成三个不同飞行任务的空域申请，掌握不同任务性质的申报要点。知识链接：禁飞区与净空区禁飞区分类：主要包括机场上空、军政机构上空、重点工程设施周边以及特定的监管区域。这些区域因安全、保密或公共利益等原因，对无人机等航空器实施严格的飞行限制。机场净空区：为保证飞机起飞和降落安全，在机场上空划定的无障碍物区域。它由升降带、端净空区和侧净空区组成，任何超高建筑物或漂浮物都可能对飞行安全构成严重威胁。知识链接：大疆特殊飞行区域大疆将特殊飞行区域分为机场限飞（A类和B类）和特殊禁飞区域。其中，A类区域包含禁飞区和限高区，B类区域包含禁飞区和警示区。具体限制范围和高度参考下图：图1：A类机场限飞策略示意图图2：B类机场限飞策略示意图飞行前务必查阅官方最新数据，严格遵守当地法律法规及机场管控要求，确保飞行安全。无人机地面站操作实务任务2.1架设无人机地面站项目描述在执行无人机飞行任务过程中，操控人员需要完成地面站架设及地面站与无人机建立通联，并根据任务进行无人机的航线规划，在操控无人机飞行过程中，操控人员需要随时通过地面站掌握无人机的飞行状态。本任务主要对无人机地面站的各项常用操作实务进行训练，实现学生具备独立架设无人机地面站能力，并且可以在6分钟内完成各种典型航线的基础规划设计，可依据现场实际条件以及无人机系统特性设定航线的方位以及修订航线参数中的各项数值。学生可以依据要求独立完成航线的规划、检查与上传，操控无人机进入随时可起飞状态。同时通过本任务训练使学生掌握的技能能够满足各类无人机关于地面站的考核要求。学习目标知识目标掌握地面站的架设及数据链路测试方法掌握地面站的操作方法掌握多旋翼无人机八种典型航线的规划方法掌握固定翼无人机四种典型航线的规划方法掌握航线参数修改方法掌握无人机的飞行口令能力目标能进行正确的语言、文字表达和有效的人际沟通能探究学习、终身学习、分析问题和解决问题能熟练操控地面站进行航线规划能依据操作规范，熟练使用相关设备、工具和调试软件，对地面站进行装配、调试、检测、故障分析、维修、维护素质目标热爱工作、吃苦耐劳具有精益求精的工匠精神、团队协作精神具有质量意识和安全意识任务2.1架设无人机地面站本任务指导学生完成无人机的地面站架设，重点包含以下关键环节：电源选择：确保供电稳定与安全场地选择：确认环境满足飞行条件链路搭建：完成地面站与无人机之间的数据通信链路搭建及测试安全检查：严格执行起飞电子检查单无人机地面站组成无人机地面站主要由以下几个核心部件组成：地面站计算机：运行地面站软件，是操作和控制的核心。供电电源：为计算机、电台等设备提供电力。数传电台：实现地面站与无人机之间的数据传输。数传天线：增强无线电信号的收发能力。辅助设备：在特定场景下可能需要跟踪云台、无线图传等设备。供电电源选型选型原则：供电设备需为地面站计算机、数传电台等设备供电，选型需满足电压、功率要求，确保接口匹配及备份冗余。可选方案：可选用电池包（便携短作业）或便携式燃油发电机（长续航野外作业）。安全冗余：电源总接口需做冗余设计，满足应急情况下快速更换电源的需求。电池包与便携式燃油发电机示例选择地面站架设场地场地要求：架设地面站的场地主要满足视野开阔、地势平坦、周边无干扰源，同时具备一定的阴凉环境。临时方案：如自然环境无法满足，也可以临时使用汽车等设备搭建临时工作场所，保障作业开展。图2.2利用汽车搭建无人机地面站场地架设电台-连接与线缆数传电台通信连接要点数传电台是无人机地面站的核心通信设备，其架设包含三大核心连接：电台与计算机、天线及电源。其中，电台与计算机的连接通常采用USB或串口线，必须选用带屏蔽层的工业级线缆以抗干扰，且两端接口需确保稳固连接。图：工业级USB转串口线（带屏蔽层）架设电台-天线与散热01.馈线连接匹配选用与天线匹配的馈线，严禁随意增减长度，确保阻抗匹配以减少信号损耗。02.天线稳固架设利用三脚架、长杆、车顶或房顶增加天线高度，确保架设稳固且无遮挡，提升信号接收质量。03.数传电台降温数传电台工作时易产生热量，需采取遮阳措施或安装散热风扇/散热片，保障设备稳定运行。总结：规范的馈线匹配、合理的架设高度与有效的散热措施，是保障电台通信质量的三大关键要素。地面站与无人机数据通联测试数据链路概述：无人机数据链路是无人机系统的重要组成部分，是无人机与地面站联系的核心纽带。上行链路（指令下发）：主要完成地面站到无人机的遥控指令发送和接收，实现对无人机的实时操控。下行链路（数据回传）：主要完成无人机到地面站的遥测数据（飞行状态、参数）以及视频图像的发送和接收，保障地面监控。图：地面站系统数据链路示意数传电台选型无人机数传电台是数据链的核心，其正确选型是项目成功的关键。以下为衡量电台健壮性的核心特征：体积小、重量轻、功耗低接线方便，便于使用具有跳频扩频功能，抗干扰能力强具有存储转发功能具有数据加密功能具有高速率传输能力高灵敏度、时分双工/全双工相关行业认证齐全核心目标：确保通信链路的稳定、安全、高效传输数据链路测试与地面站界面在各项线缆连接正常及通电的情况下，在计算机地面站软件上选择当前数传电台使用的通信口，设置地面端与天空端为一致的波特率。待无人机通电后，在地面站软件上进行连接，地面站如能正常显示无人机姿态变化、电压、高度、卫星数、经纬度、地速、空速等各项飞行数据，证明数据链路连接正常。图2.8地面站及OSD界面执行起飞电子检查单地面站连接无人机后，应根据配备的起飞电子检查单完成功能测试。各厂家流程虽有差异，但核心项目一般包括：基础测试：姿态、飞控、执行部件测试任务测试：航线规划、载荷设备功能验证特项检查：固定翼无人机需额外进行空速检查测试需严格逐项执行，全部通过后方可确认数据链路及起飞验证完成。图：无人机起飞电子检查单界面示例任务评价将完成任务的情况及评分填入表中。表格包含职业素养（文明礼仪、安全纪律、行为习惯、工作态度、团队合作）和技能操作（地面站系统的连接、天线的架设、数据链路测试、起飞电子检查单）两大维度，总分为100分。序号内容要求分值学生自评学生互评教师评价得分1职业素养文明礼仪52安全纪律103行为习惯54工作态度55团队合作56架设地面站地面站系统的连接207天线的架设208数据链路测试159起飞电子检查单15综合评价/得分任务拓展与知识链接一、任务拓展使用智能终端完成地面站的架设；查阅并表述四种以上天线的使用方法及注意事项。二、知识链接无人机数据链路：介绍了遥控器、图传、数传的频率、功率和有效距离。无人机数传电台：介绍了数传电台的发展、原理以及DSP和软件无线电技术。图2.10数传电台数据链路图2.11没有安装天线的数传电台2026专项训练指南无人机航线规划目录任务描述多旋翼航线规划固定翼航线规划应用操作任务评价与拓展知识链接任务描述无人机航线任务规划是使用无人机进行自主作业非常重要的环节。通过本任务，使学生能够在六分钟内完成无人机航线设计，并在实际飞行操控训练中操控无人机按照规划的航线执行飞行任务。多旋翼无人机航线规划任务说明：本任务对多旋翼八种常规航线进行绘制，每种航线为独立的一个任务单元，具体包括：1.等边三角形航线2.直角三角形航线3.六边形航线4.扫描航线5.五边内切航线6.梯形航线7.四边交叉航线8.圆形航线多旋翼航线：三角形与六边形等边三角形航线●边长：建议≥50米●高度：距地20-30米●速度：≤5米/秒●转弯：定点盘旋(角速度≤30°/s)直角三角形航线●直角边：建议≥30米●高度：距地15-25米●速度：≤4米/秒●转弯：直角顶点处悬停转弯正六边形航线●边长：建议≥40米●高度：距地20-30米●速度：≤6米/秒●转弯：边末段提前平缓转弯多旋翼航线：扫描与五边内切扫描航线适用于大面积区域覆盖任务，需注意航线间距规划五边内切航线复杂组合航线，重点关注航点高度变化与转弯方式规划核心：根据任务需求（覆盖/复杂地形）选择航线类型，确保飞行安全与作业效率。多旋翼航线：梯形、四边交叉与圆形梯形航线四边交叉航线圆形航线●梯形航线：适用于狭长区域的快速覆盖与地形测绘，规划时需注意航线首尾的衔接。●四边交叉航线：通过双向交叉飞行提高数据采集的冗余度，增强建模精度，常用于高精度测绘任务。●圆形航线：闭合航线设计，主要用于目标盘旋监控、重点区域环绕侦察，需设置足够航点保证平滑过渡。固定翼无人机航线规划本任务对固定翼四种常规航线进行绘制，每种航线为独立的一个任务单元，具体包括：等距扫描航线：适用于大面积规则区域的正射影像采集。八字交叉航线：通过交叉飞行提升航向重叠度，提高建模精度。不等边扫描航线：针对不规则地形或地块边界进行灵活调整。四边缺角航线：优化航线转弯半径，减少无效飞行时间。固定翼航线：扫描与八字交叉等距扫描航线八字交叉航线等距扫描是最常用的测绘航线模式，确保覆盖均匀；八字交叉航线可实现更大范围的区域覆盖，提升作业效率。固定翼航线：不等边扫描与四边缺角不等边扫描航线适用于不规则区域测绘，灵活适配地形边界四边缺角航线特殊多边形航线，满足特定飞行任务的边界要求规划参数：两种航线均需根据作业区域的形状、大小及飞行高度，精确计算航线段数与转向点，确保作业覆盖完整。应用操作操作流程概述：在地面站完成航线任务规划后，将航线上传至无人机实施实际飞行训练，在飞行训练中要执行如下应急操作过程：在操作时间限制内修改航线并执行修改后航线；在操作时间限制内地面站应急返航操作；在操作时间限制内模拟位置信息丢失，姿态模式应急返航操作。任务评价职业素养维度文明礼仪：言行举止规范，尊重他人安全纪律：严格遵守操作安全规范行为习惯：保持良好的个人及作业习惯工作态度：认真负责，积极主动团队合作：乐于沟通，协同配合专业技能维度多旋翼航线规划：航线设计合理，参数设置准确固定翼航线规划：航点逻辑清晰，符合飞行原理实飞训练：操控平稳，任务完成度高应急处理：突发状况判断准确，处置得当综合评分：基于以上两个维度进行综合考核，总分为100分，全面检验学习成果。任务拓展更换航线规划要求，并要求六分钟内完成任意航线的规划，不允许存在任何失误。知识链接：方位一、方位标识方位通常用四个基本方向表示：东(East)、南(South)、西(West)、北(North)，简称E/S/W/N。这是确定空间位置的基础坐标。二、关键定义方向角：从正北方向顺时针转到目标方向线的水平夹角，范围0°~360°。航向角：航空器或船舶的纵轴中心线与正北方向的夹角，反映航行的朝向。方位角与方向角示例示意图知识链接：转弯方式一、定点转弯指无人机在转弯过程中保持转弯圆心固定，通常通过调整偏航角实现，轨迹为圆弧，转弯半径相对固定，适用于需要精准定位的场景。二、协调转弯通过副翼、升降舵和方向舵的协同操作，使无人机在转弯时保持侧滑角为零，飞行姿态平稳，无侧滑现象，是固定翼无人机最核心的转弯方式。三、自适应协调转弯在协调转弯基础上，根据飞行速度、高度等参数自动调整控制量，适应不同飞行状态下的转弯需求，具备更强的适应性和稳定性。重要提示：固定翼无人机仅使用协调转弯，需避免侧滑带来的飞行效率降低及安全风险。知识链接：经纬度换算一、经纬度的表示方法1.度(DD)：例如116.45°E,39.92°N2.度分(DMS)：例如116°27′E,39°55′N3.度分秒(DMS)：例如116°27′12″E,39°55′30″N二、换算规则1.十进制转度分秒：小数部分×60得到分，分的小数部分×60得到秒。2.度分秒转十进制：度+分/60+秒/3600。三、举例说明例：将116.452°转换为度分秒计算：0.452×60=27.12′；0.12×60=7.2″→结果为116°27′7.2″知识链接：飞行口令多旋翼飞行动作口令基础动作：•悬停/垂直起飞/垂直降落•水平前飞/后飞/左飞/右飞姿态调整：•向左偏航/向右偏航•机头朝下俯冲/机尾朝下爬升固定翼飞行动作口令起降阶段：•滑跑加速/拉杆起飞/平飘接地•全襟翼/半襟翼/收襟翼机动动作：•左横滚/右横滚/筋斗•左盘旋/右盘旋/通场飞行通用重点状态口令飞行流程：•检查完毕，请求起飞/可以起飞•到达高度/到达航点/请求降落关键参数：•电压正常/电压告警/高度XX米•航向XX度/GPS信号丢失/切手动安全提示：所有口令需使用规范术语，声音洪亮、吐字清晰，确保地面与空中人员信息同步无误。2026架空输电线路无人机精细化巡检任务3.1单回直线上字塔无人机精细化巡检项目描述项目背景与目标：输电线路是电力工业的大动脉，其安全运行至关重要。架空线路长期暴露在自然环境中，易受气候和外力破坏，因此必须定期巡检。本项目主要使用精灵4无人机对架空线路的杆塔、导线、绝缘子串等部分进行精细化巡检及缺陷识别，及时发现并处理潜在故障，保障线路安全。学习目标知识目标掌握架空输电线路基本组成掌握杆塔的分类了解导线、绝缘子、线路金具、杆塔基础和接地装置了解无人机输电线路巡检常搭载任务设备掌握架空输电线路巡检作业基本要求、拍摄原则及技术要求了解拍摄部位图片命名格式掌握常见缺陷及诊断标准能力目标能探究学习、终身学习、分析和解决问题能正确使用计算机处理巡检文档、查阅资料和标准能手动熟练操控无人机及相关任务设备完成巡检任务能依据规范对无人机进行装配、调试、检测及维护能依据缺陷判断标准，诊断出架空输电线路的缺陷素质目标遵规守纪、爱岗敬业胆大心细、吃苦耐劳、不怕风吹日晒具有团队协作精神具备质量意识、环保意识、安全意识任务3.1单回直线上字塔无人机精细化巡检本任务主要是用精灵4对单回直线上字塔各个组成部分进行精细化巡检，把巡检照片进行归档和重命名后移交给数据处理员。图3.1单回直线上字塔任务实施：检查所使用设备1.硬件外观检查检查当天所用设备（精灵4）的机身、螺旋桨、平板、遥控器、摄像机等元件是否有磨损、损坏，确保无物理损伤影响飞行安全。2.电池与能源确认查看所携带的所有飞行电池及遥控器电池是否均已充满电，确认电量满足作业时长需求。3.功能开机试飞进行开机试飞测试，重点检查电机、电调、电路板、飞控板是否能正常工作，验证无人机是否能稳定悬停与飞行。4.个人与文件准备检查个人防护装备（工作服、工作帽）是否穿戴整齐，确认工作票等作业文件是否携带齐全。任务实施：观察周围环境1.导航定位：打开手机上两步路户外助手软件，导航至所需巡检的塔附近，精准定位作业区域。2.环境观察：重点观察周围是否有信号塔、高架、河流、机场、铁路等关键地标与设施。3.干扰规避：在信号塔、变电站、变压器等有疑似电磁干扰物体附近请谨慎飞行；严禁跨江河、高架、高速公路等进行超视距飞行。4.禁飞区管控：严禁在机场、公园、自然保护区等法律法规规定的禁飞区及限飞区附近飞行。5.起飞点选择：务必选择地面坚实、上方无障碍物的安全区域作为起飞点，保障起降安全。任务实施：设置飞行软件1.界面与状态检查打开DJIPilot进入手动飞行界面，检查指南针、IMU、电调、视觉传感器、云台及电池状态；确认摇杆模式与操纵习惯一致。2.飞控参数配置根据地形设置限高与限远；失控行为设为“悬停”，电机紧急停机设为“不允许空中停机”以保障安全。图3.2飞行器连接界面图3.3摇杆模式设置图3.4飞控参数设置注：所有参数设置需在起飞前完成，并进行全机自检，确保各项传感器工作正常，避免因参数错误导致飞行事故。任务飞行：巡检部位及顺序单回路上字直线塔巡检部位及顺序：塔全貌、塔号牌、塔基、A相导线端挂点、A相绝缘子串、A相横担挂点、B相导线端挂点、B相绝缘子串、B相横担挂点、左地线、右地线、C或右相横担挂点、C或右相绝缘子串、C相导线端挂点、小号侧通道、大号侧通道。图：单回直线上字塔巡检对象示例操作要点：1.严格按照既定顺序进行巡检，避免遗漏关键部位。2.重点关注绝缘子串、导线挂点等易发生故障的位置。3.通道环境检查需覆盖小号侧与大号侧，确保线路走廊安全。任务飞行：塔全貌与塔号牌▌塔全貌拍摄要求无人机需从杆塔远处、高于杆塔的位置俯视拍摄。确保杆塔完全入镜，主体上下占比不低于全幅图80%，且能清晰分辨塔材细节和杆塔角度。▌塔号牌拍摄要求采用平视或俯视角度拍摄，需清晰看见塔号牌（含相序牌、警示牌）上的文字信息，保证字符无模糊、无遮挡。图：塔号牌、相序牌和警示牌实物拍摄示例任务飞行：塔基与导线端挂点塔基：走廊正面或侧面面向塔基俯视拍摄，能够看清塔基附近地面情况及拉线连接情况。导线端挂点：面向金具锁紧销安装侧平视或俯视拍摄所有金具，能够看清螺栓、螺母、销钉等零件及防振锤，如有相互遮挡时，采取多角度拍摄，且每张照片至少包含一片绝缘子伞裙。任务飞行：绝缘子串与横担挂点绝缘子串拍摄要求正对绝缘子串，在其中心点以上位置平视拍摄。需覆盖绝缘子整串，且能够清晰分辨绝缘子片表面情况和每片连接情况。横担挂点拍摄要求与挂点高度平行，小角度斜侧方平视或俯视拍摄，能够看清螺栓、螺母、销钉等零件，遮挡时多角度拍摄，每张照片至少包含一片绝缘子伞裙。任务飞行：地线与通道一、地线拍摄要求无人机上相机高度需与地线挂点平行或以不大于30°角度俯视，采用小角度斜侧方拍摄。重点是清晰分辨各类金具的组合安装情况，若遇遮挡，可通过多角度拍摄确保无死角。图：地线挂点实物拍摄示例二、通道拍摄要求在塔身侧位置进行平视拍摄，需清晰完整展示杆塔的通道环境，重点关注建筑物、树木、交叉及跨越线路等可能影响线路安全的障碍物。图：通道环境实物拍摄示例任务实施：检查照片与设备一、照片检查巡检完一个杆塔后，需立即检查所拍摄的照片。重点确认是否有遗漏拍摄的部位，以及照片是否符合清晰度、角度等质量要求。一经发现问题，立刻进行补拍，防止遗漏为后续数据整理和分析工作带来麻烦。二、设备维护与检查完成所有巡检任务后，必须对所用无人机等设备进行日常清洁与维护。同时检查设备零配件是否齐全，机身、电池、螺旋桨等是否有异常或故障。如果发现任何异常情况，要及时报告并处理。最后，确认无误后将设备规范装箱。任务实施：资料归档1.新建主文件夹：命名格式为“XXXX（年）XX（月）XX（日）XXX（飞手姓名）”，示例：20220822王小明。2.一级子文件夹：在主文件夹内新建“精细化巡检”文件夹。3.二级子文件夹：在“精细化巡检”内新建线路文件夹，命名为“XXKvXX线”，示例：110Kv南京117线。4.三级子文件夹：在线路文件夹内新建杆塔文件夹，命名为“XXKvXX线_0XX#”，示例：110Kv南京117线_017#。5.资料归档：将对应杆塔号的所有巡检照片拷贝至该杆塔文件夹中。图3.13资料归档文件夹结构示例任务实施：照片重命名操作步骤：1.打开国网照片命名Excel表，在“图片描述”列复制对应杆塔的描述信息；2.在“请输入线路名称”栏填写巡检线路名称（格式：XXKvXX线_0XX#）；3.点击“选择图片”按钮，全选需要重命名的照片并导入；4.核对图片与名称，若有出入需修改“图片描述”；5.确认无误后点击“重命名”完成批量操作。图3.14命名模板界面图3.15描述项图3.16选择照片图3.17重命名结果预览关键注意事项：1.线路名称格式必须严格遵循“电压等级+线路名+杆塔号”的规范，确保归档可检索。2.核对环节是核心，必须确保图片内容与“图片描述”完全对应，避免张冠李戴。3.若发现描述与图片不符，只能修改Excel中的文字描述，禁止修改图片本身。任务实施：移交资料将本任务完成的所有资料拷入移动硬盘中并上交，最后检查一遍没有问题，将SD卡格式化，以防第二次使用空间不足影响拍摄。任务评价将完成任务的情况及评分填入表中。表格包含职业素养（文明礼仪、安全纪律、行为习惯、工作态度、团队合作）和技能操作（照片质量、照片重命名）两大维度，总分为100分。序号一级指标内容要求分值自评互评师评得分1职业素养文明礼仪52职业素养安全纪律103职业素养行为习惯54职业素养工作态度55职业素养团队合作56照片质量拍摄顺序正确207照片质量符合拍摄技术要求308照片重命名符合命名规定109照片重命名照片中部位与名称一致10综合评价/得分100任务拓展单回直线门字塔使用精灵4对其各个组成部分进行精细化巡检。双回直线塔使用精灵4对其各个组成部分进行精细化巡检。单回耐张塔使用精灵4对其各个组成部分进行精细化巡检。双回耐张塔使用精灵4对其各个组成部分进行精细化巡检。掌握基础巡检方法后，需举一反三，针对不同塔型灵活调整拍摄角度与巡检流程。知识链接：架空输电线路概述输电线路分类：分为架空输电线路和电缆线路。架空线路构成：由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。电流性质分类：按照输送电流的性质，可分为交流输电和直流输电。知识链接：杆塔分类基本定义：杆塔是电杆和铁塔的总称，主要用途是支承导线和避雷线，保障输电线路安全运行。按塔头形状分：酒杯型、猫头型、上字形、门字形等。按使用功能分：承力塔、直线塔、换位塔和大跨越高塔。按回路数分：单回、双回和多回路杆塔。常见铁塔类型示例大跨越铁塔类型示例2026任务3.2常见缺陷识别架空输电线路无人机精细化巡检及缺陷识别任务描述对架空输电线路巡检的主要目的是发现其结构组成部分有无缺陷。目前，巡检员已完成巡检任务并移交资料，数据处理员需依据缺陷判断标准，重点对以下部件进行识别：导地线、附属设施、杆塔基础、接地装置、金具绝缘子、通道环境任务实施：新建文件夹操作步骤：1.在计算机中新建文件夹，命名为“缺陷原图”。2.在该文件夹下建立八个子文件夹，分类如下：导地线、附属设施、杆塔、基础接地装置、金具、绝缘子、通道环境图：文件夹结构示例任务实施：查找与重命名缺陷一、缺陷分类归档对照缺陷诊断标准逐张检查巡检照片，根据缺陷类型将图片移动至对应种类的文件夹中。示例：若发现“地线引下线散股”或“地线挂点倾斜”，需将图片归类至「导地线」文件夹。二、缺陷图片重命名规则在原图片名称末尾添加“_缺陷名称”，使文件名直观反映缺陷内容。命名公式：原名称+_+具体缺陷名称示例：原图：线路名称_杆塔号_地线_大金具_小金具重命名后：线路名称_杆塔号_地线_大金具_小金具_地线引下线散股任务实施：圈示缺陷方法一：新建文件夹法1.新建文件夹，并重命名为“缺陷圈示”。2.将“缺陷原图”文件夹中的图片复制粘贴到“缺陷圈示”文件夹中。3.在图片上对应位置圈出缺陷。方法二：复制文件法1.复制“缺陷原图”文件并粘贴。2.将新文件重命名为“缺陷圈示”。3.在图片上对应位置圈出缺陷。注意事项：确保“缺陷圈示”和“缺陷原图”两个文件夹在同一个目录下。任务实施：撰写报告或上传平台根据客户需求完成缺陷报告或者把缺陷图上传至相关平台。任务评价将完成任务的情况及评分填入表中。表格包含职业素养（文明礼仪、安全纪律、行为习惯、工作态度、团队合作）和技能操作（文件名正确、缺陷识别正确等）两大维度，总分为100分。序号内容要求分值评价1评价2评价3得分1职业素养文明礼仪52安全纪律103行为习惯54工作态度55团队合作56缺陷识别文件名正确107缺陷识别正确308识别出来所有缺陷109缺陷图片名称重命名正确1010正确圈示缺陷10综合评价/得分100知识链接：导地线缺陷识别缺陷诊断标准：导地线出现下列情况之一，可判定其有缺陷：有断股、损伤、烧伤痕迹；导线弛度三相不平衡；接头不良，有过热现象导线对地及交叉跨越距离不满足要求导线压接管等有过热变色、变形、螺丝松动、烧伤现象常见缺陷识别与示例：散股断股连接处脱落接触摩擦提示：导地线缺陷会直接影响线路的导电性能和机械强度，需重点关注。知识链接：附属设备缺陷识别【缺陷诊断标准】附属设备出现下列情况之一，可判定其有缺陷：塔号牌、警示牌标志不齐全、不清楚、预脱落；相序牌不齐全、不清楚、方向不对；放电装置间隙过大、过小；鸟刺没打开、驱鸟器损坏。【常见缺陷】附属设备常见缺陷有塔号牌/警示牌/相序牌缺失、预脱落、被遮挡，相序牌方向不正确，放电装置间隙过大/过小，鸟刺没打开，驱鸟器损坏等。图1：鸟刺设备图2：风力驱鸟器图3：放电装置图4：常见缺陷示例知识链接：杆塔本体缺陷识别▌缺陷诊断标准杆塔本体出现下列情况之一，可判定其有缺陷：1.部件不齐全，有弯曲、变形；直线杆、转角杆倾斜度超标。2.杆塔上筑有危及供电安全的鸟巢、风筝、杂物。3.违章在杆塔上架设电力线、通信线等。▌常见缺陷类型主要包括：塔身或横担有鸟巢/异物、缺螺栓/螺母/脚钉、螺母松动；塔材变形、缺失、安装不规范；金属部件锈蚀等。图：杆塔横担处的鸟巢缺陷安全提示：杆塔结构部件的缺失、松动及异物悬挂，会直接威胁线路稳定性，需定期巡检并及时处理。知识链接：基础缺陷识别▌缺陷诊断标准杆塔基础出现下列情况之一，可判定其有缺陷：基础周围土壤有突起、沉陷或水冲刷；基础有裂纹、损坏、下沉、上拔；基础保护帽风化破碎、裂纹；挡土墙、护坡有隐患；地脚螺栓外露、缺帽、松动。▌常见缺陷基础常见缺陷主要有：塔基破损，保护帽失效；塔基被树木、植被、土、水等覆盖；塔基下方有杂物、建筑物等隐患。图：基础常见缺陷实景示例知识链接：接地装置缺陷识别▌缺陷诊断标准接地装置出现下列情况之一，可判定其有缺陷：接地引下线与杆塔连接不牢固；接地引下线断线、锈蚀；接地网外露、损坏、锈蚀；接地螺栓被埋。▌常见缺陷该类别中常见缺陷包括：接地引下线断开、缺失、锈蚀、缺螺栓、安装不规范；接地螺栓缺失、锈蚀等。图：接地装置常见缺陷示例（锈蚀/连接问题）知识链接：金具缺陷识别▌缺陷诊断标准金具出现下列情况之一，可判定其有缺陷：1.金具锈蚀、变形、磨损或有裂纹；销钉缺损/脱出、螺栓松动/脱落。2.防振锤脱落、损坏、位移；防振锤/间隔棒等锈蚀、变形、断裂、倾斜。3.连接管、预绞丝异常。▌常见缺陷类型主要表现为：金具破损、锈蚀、变形、安装不规范、位移、倾斜；缺铝包带、螺母、螺栓、销钉、垫片；螺母松动；表面附着异物等。图：金具常见缺陷示例（锈蚀/变形）重要提示：金具缺陷会直接影响连接的可靠性，严重时可能导致导线脱落或线路跳闸，发现上述缺陷应及时登记并安排检修。知识链接：绝缘子缺陷识别▌缺陷诊断标准绝缘子出现下列情况之一，可判定其有缺陷：瓷质绝缘子有裂纹、破损、击穿、瓷釉烧坏；钢化玻璃绝缘子自爆；复合绝缘子伞裙破损、龟裂、粉化、电蚀、憎水性下降；绝缘子严重污秽。▌常见缺陷类型绝缘子常见缺陷主要包括：破损、污秽、自爆等。绝缘子破损缺陷绝缘子污秽缺陷绝缘子自爆缺陷知识链接：通道环境缺陷识别缺陷诊断标准：通道内树木、竹子等高杆植物与导线的距离不符合安全要求；通道内有违章建筑、违章作业、堆积物等；线路下方有爆破、采矿等危险作业。常见缺陷：通道环境常见缺陷主要包括树木超高、违章建筑、线下堆物等外部隐患。输电线路通道树木超高输电线路通道违章建筑2024架空配电线路配电线路无人机红外巡检及缺陷识别任务描述

使用M30T无人机挂载H20T云台对10kV架空配电线路。配电网概念

配电网(简称配网)：是指从输电网或地区发电厂接收电能，通过配电设施就地分配或按电压逐级分配给各类用户的电力网，是在电力网中起重要分配电能作用的网络。配电网分类按电压等级不同：分为高压配电网、中压配电网和低压配电网；按供电地域特点不同或服务对象不同：分为城市配电网和农村配电网；按配电线路不同：分为架空配电网、电缆配电网及架空电缆混合配电网。本任务中的10KV架空配电线路属于中压配电网。供电线路长，分布面积广；发展速度快,用户对供电质量要求高,对供电的可靠性要求较高；配电网接线较复杂，必须保证调度上的灵活性、运行上的供电连续性和经济性；随着配电网自动化水平的提高，对供电管理水平的要求也越来越高。配电网特点

基于配电网以上特点，使用无人机巡检极大提升了缺陷识别的准确性和效率，为配电网的安全稳定运行提供有力保障。架空配电网设备10kV配电变压器：是一种静止的电气设备,是用来将某一数值的交流电压(电流)变成频率相同的另一种或几种数值不同的电压(电流)的设备。按照铁芯和绕组的绝缘方式不同,配电变压器可分为油浸式配电变压器和干式配电变压器。架空配电网设备图1油浸式配电网变压器图2干式配电网变压器10kV户外柱上开关：主要功能是隔离电源，确保线路或设备在维护、检修时的安全。通常用于电路的明显断开点，确保线路无电。架空配电网设备图3户外柱上开关10KV跌落式熔断器：被广泛应用于10kV配电线路和配电变压器一次侧作为保护和进行设备投、切操作之用。是一种简单的过载及短路保护装置，通常与柱上负荷开关配合使用。架空配电网设备图4跌落式熔断器柱上负荷开关：能够在正常工作条件下闭合和断开一定容量的负荷电流。架空配电网设备图5柱上负荷开关柱上断路器：能够检测和快速断开故障电流，包括过载和短路电流，能自动保护电网。架空配电网设备图5柱上断路器避雷器：避雷器是连接在导线和地之间的一种防止雷击的设备，通常与被保护设备并联。当被保护设备在正常工作电压下运行时，避雷器不会产生作用，对地面来说视为断路。架空配电网设备图6

避雷器电流互感器：主要用于测量和监测电路中的电流。它的核心作用是将高电流按比例转换为低电流。架空配电网设备图7

电流互感器电压互感器：主要用于测量和监测电路中的电压。它的核心作用是将高电压按比例转换为低电压。架空配电网设备图8

电压互感器2024配电网无人机红外巡检配电线路无人机红外巡检及缺陷识别任务描述

使用M30T无人机挂载H20T云台对10kV架空配电线路。无人机红外巡检

在自然界中，任何物体只要其温度高于绝对零度（-273.15℃）,都会不断地向周围空间辐射红外线，这是热红外成像技术得以实现的根本物理基础。

热红外成像系统的核心工作流程，是通过专业的红外热成像技术，对目标物体辐射出的红外能量进行精准捕捉与测量。​配电线路红外巡检作业相关要求(1)人员要求

红外检测属于设备带电检测，检测人员应具备以下条件：熟悉红外诊断技术的基本原理和诊断程序，了解红外热像仪的工作原理、技术参数和性能，掌握热像仪的操作程序和使用方法。了解被检测设备的结构特点、工作原理、运行状况和导致设备故障的基本因素。接受过红外热像检测技术培训，并经相关机构培训合格。具有一定的现场工作经验，熟悉并能严格遵守电力生产和工作现场的有关安全管理规定。配电线路红外巡检作业相关要求(2)检测环境条件要求一般检测要求如下。被检设备是带电运行设备，应尽量避开视线中的封闭遮挡物，如门和盖板等。环境温度一般不低于5℃，相对湿度一般不大于85%；天气以阴天、多云为宜，夜间图像质量为佳；不应在雷、雨、雾、雪等气象条件下进行，检测时风速一般不大于5m/s。户外晴天要避开阳光直接照射或反射进入仪器镜头，在室内或晚上检测应避开灯光的直射，宜闭灯检测。检测电流致热型设备，最好在高峰负荷下进行。否则，一般应在不低于30％的额定负荷下进行，同时应充分考虑小负荷电流对测试结果的影响。配电线路红外巡检作业相关要求（3）飞机巡线检测基本要求除满足一般检测的环境要求和飞机适航的要求外，还满足以下要求：禁止夜航巡线，禁止在变电站和发电厂等上方飞行。飞机飞行于线路的斜上方并保证有足够的安全距离，巡航速度以50km/h~60km/h亦为宜。红外热成像仪应安装在专用的带陀螺稳定系统的吊舱内。配电线路红外巡检作业相关要求（4）红外设备要求红外相机应具备足够高的分辨率，以捕捉电力设备中细微的温度变化和故障痕迹，分辨率至少在640x480像素。红外相机应覆盖8~14μm红外波段，以适应不同电力设备的温度变化，测温范围覆盖-20℃~+350℃。红外相机应具备高灵敏度，以确保能够准确检测到温度异常，在环境温度30℃下灵敏度优于50mK。红外相机应具备较宽的动态范围，以获取更清晰的图像细节。配电线路红外巡检作业相关要求（5）红外采集要求在保证安全条件下，红外设备宜尽量靠近被测设备，以提高设备测温精度，无人机距离被测目标的距离应保持在5-10m,不同电压设备无人机拍摄安全距离见表4.2，被测目标最少要有3*3个像素。采用19~25mm焦距无人机红外设备时，测试距离宜不超过10m;；采用50mm焦距无人机红外设备时，测试距离宜不超过20m。配电线路红外巡检作业相关要求（5）红外采集要求人机红外设备数据采集角度优先使用仰拍角度，宜调整至30~50°，调整合适的方向，将被摄目标置于纯净的天空背景中，避免地面和植被等复杂环境带来画面与温度上的干扰。无人机红外设备稳定后，操作遥控器调节合适增益，并保证图像清晰、完整。无人机红外巡检电力设备拍摄规则应遵循输变配相关作业导则及标准。数据采集应记录设备增益、温湿度、采集距离、对焦状态等参数。配电线路红外巡检作业相关要求（6）红外数据格式及质量要求红外图像推荐采用R-JPEG格式存储，要保留采集的温度信息。红外通用数据文件存储格式见DL/T664的规定。录制的视频格式推荐采用MP4格式，记录存储下温度信息，视频分辨率不低于640(H)×480(V)，帧率不低于30Hz。数据采集时应调整合适焦距，使红外图像清晰，测温设备在镜头视野范围内。可见光拍摄图像清晰，不发生曝光异常或虚焦模糊等现象。2024配电线路红外巡检作业流程配电线路无人机红外巡检及缺陷识别任务描述

使用M30T无人机挂载H20T云台对10kV架空配电线路。红外巡检作业流程

在架空配电线路中，无人机红外巡检主要是利用无人机搭载红外检测设备，深度挖掘设备本体缺陷和隐患，检查线路本体设备上是否存在导线、地线、金具、绝缘子发热情况。

作业流程分为三步：作业准备、作业实施和数据处理。红外巡检作业流程作业准备：包括资料查阅、现场勘察、工作票(单)办理、装备出库领用。作业实施：包括作业现场布置、装备航前检查、无人机起飞、检测任务执行、无人机返航回收、装备入库归还。数据处理：包括成果数据整理、检测结果判定、缺陷报告出具。

无人机红外巡检作业流程如下图所示。红外巡检作业流程图

无人机红外巡检作业流程作业准备资料查阅

查阅配电线路图纸资料,提前了解配电线路走向、配电线路设备规模。

现场勘察

巡检前,工作负责人到巡检线路现场进行勘察,核对巡检线路名称及杆塔编号；检查作业区域和飞行空域是否符合相关管理办法的规定；提前了解作业现场当天的天气情况,决定能否进行作业；观察巡检区段实际地形地貌及海拔变化,巡检线路是否存在交叉跨越情况或邻近其他线路，线路通道及附近是否有道路、建筑、树竹、水域、基站、禁飞区及人口密集区等；初步选取合适的起降场地(建议多选几个场地备用)。作业准备工作票(单)办理

完成现场勘察后，申请工作票(单)，填写相关信息。装备出库领用

根据任务需求，工作负责人向库房管理员提交领用准备申请，由库房管理员负责对出库设备的数量、规格、型号及备品备件等信息进行核查，做好出库记录后方可前往作业现场；工作负责人对出库的无人机本体、电池和其他模块等进行核对及检查，确保操作功能正常、电池电量充足,以满足巡检作业要求。作业实施作业现场布置

选择合适的起降场地,原则如下。

宜选择地势较为平坦、无影响降落的植被的场地,场地应满足无人机自主起降条件；宜选择能通视巡检线路或能看到杆塔基础与杆塔塔身、信号遮挡较少的位置；尽量避免选择周围有高大建筑、线路或树竹等障碍物,或地下存在电缆等干扰源的场地,以保证巡检全过程的遥控、通信质量良好；尽量避免将起降场地设在巡检线路或无人机飞行路线下方、交通繁忙道路及人口密集区附近。作业实施装备航前检查

严格按照无人机操作规范及使用说明书要求组装或检查无人机、云台、图传信号、卫星信号、RTK信号及通信设备。重点检查无人机的连接部件是否牢固、转动部件是否灵活、电池电量是否充足、系统自检是否正常、云台自检是否正常、相机模块功能是否正常等。作业实施参数设置

无人机红外巡检参数设置如下表所示。参数设置增益模式高增益模式调色盘热铁、铁红、描红红外测温参数依据真实情况设置传感器灼伤保护开启高温报警依据巡检工作性质设置自送FFC（平场校正）开启作业实施杆塔红外巡检

杆塔精细化巡检可以采取手动控制和自主飞行的方式进行开展，采取自主飞行方式需要使用对应的飞控App完成航线导入、航线上传操作，自主完成巡检作业。手动控制方式下,工作人员自主操控无人机按照既定的飞行及巡检拍摄要求进行相应拍摄工作。

作业实施杆塔红外巡检

拍摄距离：自主飞行方式下,无人机应与配电线路及外部其他设施、设备保持足够的安全距离，夜间作业时需要额外考虑夜间视野不清晰、人员对周围环境灵敏度下降等因素，增加安全距离。若采用手动控制方式，考虑到人员操作水平和经验，应留足安全裕度,确保飞行安全。作业实施杆塔红外巡检

拍摄角度：拍摄角度的选择总体上遵循“主体明确、背景单一、画幅饱满”的原则进行。对于一般目标,应优先使用云台上仰角度,尽量以纯净的天空为背景进行拍摄，避免以塔材、建筑物、植被等为背景使得目标设备难以辨认,甚至在后续的分析处理环节中难以进行数值测量。作业实施杆塔红外巡检

降低飞行高度：无人机需要降低高度飞行时,摄像头应垂直向下,当遥控器显示屏可以清晰观察到下降路径情况时方可降低飞行高度，降低飞行高度前应规划好无人机升高线路,避免无人机撞击上侧盲区物体。

转移作业地点：无人机转移作业地点前,应上升至高于线路及转移路径上全部障碍物的高度，再沿直线向前飞行。数据处理

数据处理包括：成果数据整理、检测结果判定、缺陷报告出具。具体内容下一小节介绍。2024配电线路红外巡检作业流程配电线路无人机红外巡检及缺陷识别任务描述

使用M30T无人机挂载H20T云台对10kV架空配电线路。红外巡检作业流程

在架空配电线路中，无人机红外巡检主要是利用无人机搭载红外检测设备，深度挖掘设备本体缺陷和隐患，检查线路本体设备上是否存在导线、地线、金具、绝缘子发热情况。

作业流程分为三步：作业准备、作业实施和数据处理。红外巡检作业流程作业准备：包括资料查阅、现场勘察、工作票(单)办理、装备出库领用。作业实施：包括作业现场布置、装备航前检查、无人机起飞、检测任务执行、无人机返航回收、装备入库归还。数据处理：包括成果数据整理、检测结果判定、缺陷报告出具。

无人机红外巡检作业流程如下图所示。红外巡检作业流程图

无人机红外巡检作业流程作业准备资料查阅

查阅配电线路图纸资料,提前了解配电线路走向、配电线路设备规模。

现场勘察

巡检前,工作负责人到巡检线路现场进行勘察,核对巡检线路名称及杆塔编号；检查作业区域和飞行空域是否符合相关管理办法的规定；提前了解作业现场当天的天气情况,决定能否进行作业；观察巡检区段实际地形地貌及海拔变化,巡检线路是否存在交叉跨越情况或邻近其他线路，线路通道及附近是否有道路、建筑、树竹、水域、基站、禁飞区及人口密集区等；初步选取合适的起降场地(建议多选几个场地备用)。作业准备工作票(单)办理

完成现场勘察后，申请工作票(单)，填写相关信息。装备出库领用

根据任务需求，工作负责人向库房管理员提交领用准备申请，由库房管理员负责对出库设备的数量、规格、型号及备品备件等信息进行核查，做好出库记录后方可前往作业现场；工作负责人对出库的无人机本体、电池和其他模块等进行核对及检查，确保操作功能正常、电池电量充足,以满足巡检作业要求。作业实施作业现场布置

选择合适的起降场地,原则如下。

宜选择地势较为平坦、无影响降落的植被的场地,场地应满足无人机自主起降条件；宜选择能通视巡检线路或能看到杆塔基础与杆塔塔身、信号遮挡较少的位置；尽量避免选择周围有高大建筑、线路或树竹等障碍物,或地下存在电缆等干扰源的场地,以保证巡检全过程的遥控、通信质量良好；尽量避免将起降场地设在巡检线路或无人机飞行路线下方、交通繁忙道路及人口密集区附近。作业实施装备航前检查

严格按照无人机操作规范及使用说明书要求组装或检查无人机、云台、图传信号、卫星信号、RTK信号及通信设备。重点检查无人机的连接部件是否牢固、转动部件是否灵活、电池电量是否充足、系统自检是否正常、云台自检是否正常、相机模块功能是否正常等。作业实施参数设置

无人机红外巡检参数设置如下表所示。参数设置增益模式高增益模式调色盘热铁、铁红、描红红外测温参数依据真实情况设置传感器灼伤保护开启高温报警依据巡检工作性质设置自送FFC（平场校正）开启作业实施杆塔红外巡检

杆塔精细化巡检可以采取手动控制和自主飞行的方式进行开展，采取自主飞行方式需要使用对应的飞控App完成航线导入、航线上传操作，自主完成巡检作业。手动控制方式下,工作人员自主操控无人机按照既定的飞行及巡检拍摄要求进行相应拍摄工作。

作业实施杆塔红外巡检

拍摄距离：自主飞行方式下,无人机应与配电线路及外部其他设施、设备保持足够的安全距离，夜间作业时需要额外考虑夜间视野不清晰、人员对周围环境灵敏度下降等因素，增加安全距离。若采用手动控制方式，考虑到人员操作水平和经验，应留足安全裕度,确保飞行安全。作业实施杆塔红外巡检

拍摄角度：拍摄角度的选择总体上遵循“主体明确、背景单一、画幅饱满”的原则进行。对于一般目标,应优先使用云台上仰角度,尽量以纯净的天空为背景进行拍摄，避免以塔材、建筑物、植被等为背景使得目标设备难以辨认,甚至在后续的分析处理环节中难以进行数值测量。作业实施杆塔红外巡检

降低飞行高度：无人机需要降低高度飞行时,摄像头应垂直向下,当遥控器显示屏可以清晰观察到下降路径情况时方可降低飞行高度，降低飞行高度前应规划好无人机升高线路,避免无人机撞击上侧盲区物体。

转移作业地点：无人机转移作业地点前,应上升至高于线路及转移路径上全部障碍物的高度，再沿直线向前飞行。数据处理

数据处理包括：成果数据整理、检测结果判定、缺陷报告出具。具体内容下一小节介绍。2026任务5.1风力发电机组无人机巡检风力发电机组无人机巡检目录01任务描述明确本次风力发电机组无人机巡检的目标与核心内容。02任务实施详细阐述从设备检查到资料移交的完整实施步骤。03任务评价建立任务完成情况的评价标准与考核方式。04知识链接拓展风力发电机组与无人机巡检的相关理论知识。05总结回顾任务重点，总结学习成果。任务描述核心目标：使用大疆M300RTK无人机，对指定区域内的风力发电机组进行全面精细化巡检。1.全面巡检对叶片、机舱、塔架、基础等核心部位进行多角度、多方式拍摄。2.缺陷捕捉利用高清摄像头及红外热成像仪，捕捉潜在裂纹、磨损、过热等缺陷细节。3.数据整理与移交规范分类整理巡检照片，完整移交数据，为评估与维修决策提供依据。任务实施：检查所使用设备巡检前设备状态确认要求：●设备检查：检查大疆M300RTK无人机机身、螺旋桨、平板、遥控器、高清摄像头及红外热成像仪等元件是否完好无损坏。●电量确认：确认无人机及遥控器电池电量充足，满足巡检飞行时长需求。●功能测试：进行开机试飞，检测电机、电调、飞控板等核心部件工作状态，观察飞行稳定性。●安全准备：检查个人防护装备完整性，携带好工作票及相关作业文件。大疆M300RTK无人机设备示例任务实施：观察周围环境选择安全的起飞和作业环境至关重要。导航定位：使用户外助手软件导航至目标风力发电机组附近。环境评估：仔细观察机组周边是否存在信号塔、高压线、机场等影响飞行安全的设施，避开禁飞区域。起飞点选择：选择地势平坦、上方无障碍物的开阔地带作为起飞点，先将无人机升至安全高度，再飞向目标机组。任务实施：设置飞行软件在飞行前，需要对飞行软件进行正确设置，确保设备状态与参数符合任务要求。软件启动打开DJIpilot，进入手动飞行控制界面，确保连接正常。状态检查全面检查指南针、IMU、视觉传感器、云台及电池状态。参数设置确认摇杆模式，根据现场环境设定合理的限高与限远数值。安全设置失控行为设为悬停，禁止空中紧急停机，保障飞行安全。任务实施：任务飞行（机组全貌与叶片）任务执行：开始执行巡检任务，首先拍摄机组全貌和叶片。●机组全貌拍摄要求：从高于机组的位置俯视拍摄，确保整个机组完整入镜，主体占比不低于80%。●叶片巡检拍摄要求：对每支叶片从叶根到叶尖进行多角度拍摄，重点捕捉表面裂纹、磨损、涂层剥落等缺陷。叶片结构示意图：重点关注前缘、后缘及表面涂层状态任务实施：任务飞行（轮毂与机舱）轮毂巡检：先在5-8米处环绕拍摄全景，再贴近至2-3米聚焦关键部位，重点拍摄螺栓状态、轴承磨损等易故障点。机舱巡检：悬停在机舱前方、侧面等多角度，拍摄机舱外壳、顶部设备及内部关键部件，检查是否有变形、破损、漏油等异常情况。轮毂结构示意机舱内部结构示意任务实施：任务飞行（塔架与基础）检查流程：完成上部结构巡检后，下降无人机，对塔架和基础进行详细拍摄与检查。●塔架巡检从塔架底部开始，由下至上环绕拍摄。重点检查塔架垂直度、表面是否存在腐蚀、螺栓连接是否牢固以及附属设施的完整性。●基础巡检在基础周边，采用俯视和侧视相结合的角度拍摄。重点检查基础表面是否开裂、有无下沉迹象，以及周围土壤是否松动、塌陷。任务实施：检查照片与设备巡检任务完成后，需重点检查以下两项内容：1.照片检查立即检查拍摄的照片，查看是否存在关键部位遗漏或画面模糊不清的情况，如有问题需及时返回补拍，确保数据完整。2.设备检查对无人机及相关设备进行清洁、保养；检查螺旋桨、电池等零配件是否齐全，设备运行状态是否正常，确认无误后妥善存放。任务实施：资料归档与照片重命名核心目标：对巡检数据进行规范整理，确保数据可追溯、易查找。1.资料归档：在计算机上创建特定命名格式的文件夹，将巡检照片严格按风电场、机组号分类存放，建立清晰的目录结构。2.照片重命名：使用专用Excel表，根据照片内容填写详细描述，然后进行批量重命名。确保照片名称与实际内容一致，便于后续查阅和分析。任务实施：移交资料完成数据整理后，移交巡检资料。资料备份：将当天完成的所有巡检资料复制至移动硬盘。资料上交：经检查无误后，将移动硬盘上交。设备准备：对无人机的SD卡进行格式化，释放存储空间，为后续任务做好准备。任务评价序号内容要求分值学生自评学生互评教师评价得分1职业素养文明礼仪52安全纪律103行为习惯54工作态度55团队合作56照片质量拍摄顺序正确207符合拍摄技术要求308照片重命名符合命名规定109照片中部位与名称一致10总计100知识链接风力发电机组组成：主要由叶片、轮毂、机舱、塔架及基础构成，协同完成风能到电能的转化。分类：按场景分为陆上/海上机组；按叶片数分为单/双/三叶片机组；按轴型分为水平轴/垂直轴机组。陆上/海上风电机组对比单、双、三叶片机组结构对比无人机巡检优势：相比传统人工巡检，无人机巡检具有高效、灵活、安全的核心优势，可大幅降低高空作业风险，提升巡检覆盖率。应用：多旋翼无人机适用于近距离精细化故障排查；固定翼无人机适用于大规模风场的快速巡航与宏观监测。总结与致谢总结：本次任务详细介绍了风力发电机组无人机巡检的完整流程，包括设备检查、环境观察、飞行设置、任务飞行、数据整理和资料移交。掌握无人机巡检技术，是保障风力发电机组安全稳定运行的重要手段。致谢：感谢大家的观看与学习！2026任务5.2风力发电机组部件缺陷识别风力发电机组无人机巡检目录01任务描述明确本次风力发电机组部件缺陷识别的目标与核心内容。02任务实施详细阐述从数据整理到报告生成的完整实施步骤。03任务评价建立任务完成情况的评价标准与考核方式。04知识链接拓展各部件缺陷诊断标准与常见缺陷的理论知识。05总结回顾任务重点，总结学习成果。任务描述核心目标：精准判定风力发电机组各关键部件是否存在缺陷，保障机组安全稳定运行。1.数据接收接收无人机巡检获取的高清影像、热成像数据等资料。2.标准解读依据各部件的缺陷判断标准，对巡检数据进行系统分析与解读。3.缺陷识别通过对比标准图谱、分析异常数据等方式，完成叶片、机舱、塔架、基础等部件的缺陷识别。4.结果输出为后续维修维护提供准确的缺陷识别依据。任务实施：新建文件夹任务背景：在开始分析前，需要建立清晰的文件管理结构，以便有序存储数据。实施步骤：创建主文件夹：在计算机中创建名为“风力发电机组缺陷原图”的主文件夹。创建子文件夹：在主文件夹下，建立七个子文件夹，分别命名为“叶片”、“机舱”、“塔架”、“基础”、“接地系统”、“附属设施”、“其他”。任务目的：便于后续对不同部件的缺陷图像进行有序存储和管理，提高工作效率。任务实施：查找缺陷依据缺陷判定标准，对巡检数据进行细致分析。●标准对照：对照风力发电机组各部件的缺陷判定标准，逐一检查巡检影像和数据。●缺陷识别：识别出叶片裂纹、机舱变形、塔架螺栓松动、基础沉降等各类缺陷。●分类归档：将识别出的缺陷图像，按照部件类别分别移动或复制到对应的子文件夹中。任务实施：缺陷图片名称重命名任务目标：对缺陷图片进行规范命名，使其能够清晰反映缺陷信息，便于后续管理。命名规则：在原图片名称的基础上，添加“_缺陷名称”作为后缀。应用示例：原图名为“20241023_滨海风电场_05号机组_叶片”，检测出裂纹后，重命名为：“20241023_滨海风电场_05号机组_叶片_叶片前缘裂纹”实施目的：确保图片名称能清晰反映缺陷信息，大幅提升后续检索与查看的效率。任务实施：圈示缺陷方法一：新建文件夹创建“风力发电机组缺陷圈示”文件夹，复制原图至该文件夹，使用图像处理软件进行圈注与说明。方法二：复制并重命名直接复制“缺陷原图”，将副本重命名为“缺陷圈示”后，直接在副本上进行圈注与标注操作。管理要求确保“缺陷原图”和“缺陷圈示”两个文件夹处于同一目录层级，便于数据的统一管理和对比查看。核心目标：在图片上准确标注缺陷位置，实现缺陷直观展示，辅助后续维修决策。任务实施：撰写报告或上传平台根据客户要求，输出最终的缺陷识别结果。撰写报告按照规定模板，详细阐述各部件的缺陷类型、位置、严重程度，并附上对应的缺陷圈示图片，形成完整的缺陷分析报告。上传平台将处理好的缺陷原图和圈示图，按照平台的格式和要求，上传至指定系统，以便相关