【《悬架的运动学仿真分析案例》1600字】

悬架的运动学仿真分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u26594悬架的运动学仿真分析案例 1302231.1引言 18911.2悬架运动学模型的建立 1242111.2.1保存SOLIDWORKS文件 14191.2.2在ADAMS中导入文件 1241.2.3建立硬点 2327031.2.4建立运动副约束 3148271.2.5添加驱动函数 385621.2.6添加测量 493221.2.7开始仿真 5153041.2.8仿真数据的后处理 61.1引言悬架的性能是影响车辆操纵稳定性的重要因素，那么为了提升悬架的性能，虚拟样机技术的开发，机械产品的质量得到了巨大的改善，以多体系统动力学为理论基础的虚拟仿真是对汽车研究的一种非常高效的研究方法。本文针以双叉臂前悬架作为研究对象，利用ADAMS软件进行仿真分析，并得到其仿真参数。1.2悬架运动学模型的建立在SOLIDWORKS中完成双叉臂前悬架的三维模型后，需要利用该模型导入到ADAMS中进行修改后完成运动学仿真，以下就是具体的操作步骤。1.2.1保存SOLIDWORKS文件在SOLIDWORKS中完成双叉臂前悬架的三维模型后，点击文件中的另存为，选择文件的保存格式为parasolid(*.x_t)，保存在英文目录下，点击确定。1.2.2在ADAMS中导入文件打开ADAMS，进入界面后，依次点击File-Import(文件-导入)选项，然后选择文件类型为parasolid(*.xmt_txt,*.x_t)，在FileToRead（导入文件）中选择步骤（1）中所保存的文件，在修改文件名称后，点击Creat（创建）,即可完成模型的导入,导入后的模型如图1.2所示。图1.2导入的双叉臂前悬架模型1.2.3建立硬点硬点是决定悬架运动学特性的点，比如说关键零部件的安装点，运动铰链的中心点，以及衬套中心点等等。所以硬点的建立对悬架的运动学仿真来说相当重要。在ADAMS的界面中点击Tools（工具）中的CommandNavigator命令，在此界面中找到point-creat建立各硬点坐标。根据导入的SOLIDWORKS模型，找到需要建立硬点的坐标，并将该坐标点输入到PointCreat的界面中，如图1.3所示。将所有需要建立的硬点坐标建立好以后如图1.4所示，图中显示的绿点坐标即为所有的硬点坐标。图1.3建立硬点坐标图1.4所有硬点坐标1.2.4建立运动副约束运动副的建立能够保证悬架模型的运动。本小节拿车轮与下控制臂之间的球副作为例子，先点击Connectors（连接），选择Joints（运动副）中的CreataSphericaljoint（球副），在Construction（构建方式）中选择2Boides-1Location（两个物体一个位置）选项，在第二栏中选择NormalToGrid（垂直格栅），然后分别选择两个要通过球副连接的零件，以及球副的位置，即可完成运动副的创建。其他运动副操作与之类似，本文将不再详述，建立过的运动副如图1.5中的红框所示。1.5运动副1.2.5添加驱动函数为了模拟该悬架在不平路面上行驶时的真实情况，该实验采用了随机信号作为激励信号，作用位置为车轮的中心，进行激励仿真，具体操作如下。首先点击之前创建的车轮中心上的移动副，建立Motion驱动，下面着重介绍驱动函数——AKISPL。对于AKISPL函数，它的格式为AKISPL(FirstIndependent

Variable，SecondIndependent

Variable，Spline

Name，Derivative

Order),FirstIndependent

Variable的作用是导入数据的第一个自变量，Second

Independent

Variable是导入的数据中的第二个自变量，而且在此函数中必须为0，SplineName是该数据的名称，而最后一个Derivative

Order是插值点的微分阶数，一般直接用0即可。上述所述的“导入的数据”是提前在txt文档中自行创建的数据，其中第一列为时间，第二列填的是（-1，1）的随机数，该txt数据的名称为RAND（随机数）。所以使用的AKISPL函数为AKISPL（time，0，RAND，0），如图1.6所示。图1.6设置驱动函数1.2.6添加测量将鼠标放在车轮的中心点处，并右键点击弹出的“Measure”，在Characteristic（测量内容）中选择Transitionaldisplacement(位移)，测量方向选择沿Z轴测量然后点击确定，Measure界面如图1.7所示。然后再建立另外3个测量参数，分别为ForceonPoint(该点的受力)，Transitionalvelocity(速度），Transitionalacceleration(加速度)，进行测量。图1.7测量功能1.2.7开始仿真点击Simulation(仿真)中的Simulate模块中的齿轮按钮(RunanInteractiveSimulation)后出现了Simulationcontrol界面，可以设置仿真步数与仿真时间，然后点击StartSimulation按钮即可进行仿真，仿真面板如图1.8所示。图1.8仿真控制界面1.2.8仿真数据的后处理在ADAMS界面中点击Result,选择Post-processors,即可进入后处理界面。在后处理界面中可以观察所测量的所有曲线。然后就需要导出数据操作，依次点击File(文件),Export（导出），NumericData(数据)，在弹出的对话框中选择Result