CN119479978A 生成方法、显示方法、电子设备及存储介质 （正雅齿科科技(上海)有限公司）

自由贸易试验区盛夏路565弄27号2目标牙齿的位姿与牙龈线的形态之间的初始映颌模型的矫治计划中目标牙齿从初始位姿到目的变化范围中，确定在完成第i步矫治步骤时目标牙齿的位姿与牙龈线的形态之间的中间映射2确定一牙颌模型中目标牙齿的位姿与牙龈线的形态之间的初始映获取标准牙颌模型中标准牙齿的位姿与牙龈线的形态之间的目基于针对所述牙颌模型的矫治计划中所述目标牙齿从初始位所述初始映射关系至所述目标映射关系的变化范围中，确定在完成第i步矫治步骤时所述标映射关系的变化范围中，确定在完成第i步矫治步骤时所述目标牙齿的位姿与牙龈线的关系的变化和所述初始映射关系到所述目标映射关系的变化所成的比例，确定在完成第i所述目标牙齿从完成所述初始映射关系对应的矫治步骤到完成所述中间映射关系对应的矫治步骤的过程中所发生的位姿变化与所述目标牙齿从完成所述初始映射关系对应的矫治步骤到完成所述目标映射关系对应的矫治步骤的过程中所发生的位姿变化之间的所述目标牙齿从完成所述初始映射关系对应的矫治步骤到完成所述中间映射关系对应的矫治步骤所需的矫治时间与所述目标牙齿从完成所述初始映射关系到完成所述目标标映射关系的变化范围中，确定在完成第i步矫治步骤时所述目标牙齿的位姿与牙龈线的向用户呈现所述牙颌模型的矫治计划中所述目标牙齿从初始位姿到目标位姿的变化，射关系至所述目标映射关系的变化范围中，确定在完成第i步矫治步骤时的所述中间映射所述牙龈线的形态通过牙龈线在牙齿长度方向上到对应牙齿的牙根的距离与对应牙3牙龈线上用于表征牙龈线的形态的点在牙齿长度方向上到对应牙齿的牙根的距离与对应在垂直于所述标准牙齿的长轴方向的平面内，根据唇舌侧方获取所述标准牙颌模型中所述标准牙齿的牙龈线上与所述标准牙齿上的N个方向相符将确定出来的点在牙齿长度方向上到所述标准牙齿的牙根的距离与所述标准牙齿在确定所述牙颌模型的牙弓曲线在所述目标牙齿的中心处的切线方确定所述牙龈线目标面在所述目标牙齿的中心处的法线方向作根据所述第一方向和所述第三方向确定所述目标牙齿上获取所述牙颌模型中所述目标牙齿的牙龈线上与所述目标牙齿上的N个方向相符合的将确定出来的点在牙齿长度方向上到所述目标牙齿的牙根的距离与所述目标牙齿在9.根据权利要求1所述的牙龈线的生成方法，其特征在于，所述根据所述中间映射关根据所述中间映射关系，在所述目标牙齿表面上确定在完成第i步矫治步骤时用于表根据确定出来的用于表征牙龈线的形态的点，在所述目标牙齿表面系，在所述目标牙齿表面上确定在完成第i步矫治步骤时用于表征牙龈线的形态的点，包在所述目标牙齿的表面上，确定在所述目标牙齿的N个方向上满足所述中间映射关系保持确定出来的完成前n步矫治步骤时用于表征牙龈线的形态的点和确定出来的完成4检测所述目标牙齿在完成第i步矫治步骤时的牙龈线经过的区在检测到所述目标牙齿在完成第i步矫治步骤时的牙龈线经过的区域具有凹陷的情况所述目标牙齿在完成第1步至第i步矫治步骤时的牙龈线是基于权利要求1至11中任一1步至第j步矫治步骤时的牙龈线是根据对应矫治步骤实现过程中所述目标牙齿的位姿变根据如权利要求1至12中任一项提供的牙龈线的生成方法，生成牙颌模型中每个牙齿根据每个牙齿在第i步矫治计划后的牙龈线，生成所述牙颌模型在根据权利要求16提供的牙颌模型的生成方法，分别生成各个矫治步所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至12中任一项所述的牙龈线的5个性化设计以及数字化成型技术，能够根据患者的牙齿情况为患者设计对应的隐形矫治映射关系至所述目标映射关系的变化范围中，确定在完成第i步矫治步骤时所述目标牙齿6变化和所述初始映射关系到所述目标映射关系的变化所成的比例，确定在完成第i步矫治映射关系对应的矫治步骤到完成所述中间映射关系对应的矫治步骤的过程中所发生的位姿变化与所述目标牙齿从完成所述初始映射关系对应的矫治步骤到完成所述目标映射关述初始映射关系对应的矫治步骤到完成所述中间映射关系对应的矫治步骤所需的矫治时间与所述目标牙齿从完成所述初始映射关系到完成所述目标映射关系所需的矫治时间之用户呈现所述牙颌模型的矫治计划中所述目标牙齿从初始位姿到目标位姿的变化，以及，点在牙齿长度方向上到对应牙齿的牙根的距离与对应牙齿在牙齿长度方向上的长度的比线上与所述标准牙齿上的N个方向相符合的点；将确定出来的点在牙齿长度方向上到所述标准牙齿的牙根的距离与所述标准牙齿在牙齿长度方向上的长度的比值作为所述目标映所述目标牙齿上的N个方向；获取所述牙颌模型中所述目标牙齿的牙龈线上与所述目标牙齿上的N个方向相符合的点；将确定出来的点在牙齿长度方向上到所述目标牙齿的牙根的距离与所述目标牙齿在牙齿长度方向上的长度的比值作为所述初始映射关7步矫治步骤时用于表征牙龈线的形态的点；根据确定出来的用于表征牙龈线的形态的点，在所述目标牙齿表面上生成所述目标牙齿在完成第i步矫治步骤时所述目标牙齿的牙龈步矫治步骤时用于表征牙龈线的形态的点；根据确定出来的用于表征牙龈线的形态的点，在所述目标牙齿表面上生成所述目标牙齿在完成第i步矫治步骤时所述目标牙齿的牙龈态的点；保持确定出来的完成前n步矫治步骤时用于表征牙龈线的形态的点和确定出来的治步骤和所述后m步矫治步骤之间的矫治步骤时用于表征牙龈线的形态的点进行光顺处龈线经过的区域是否具有凹陷；在检测到所述目标牙齿在完成第i步矫治步骤时的牙龈线经过的区域具有凹陷的情况下，在凹陷的区域对所述目标牙齿在完成第i步矫治步骤时的[0018]根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供了一种牙龈线的生成方[0022]根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供了种排牙方案的显示方8映射关系至目标映射关系的变化范围中，确定出在完成第i步矫治步骤时目标牙齿的位姿据中间映射关系生成的在完成第i步矫治步骤时目标牙齿的牙龈线，能够与矫治计划中目的确定参考了标准牙颌模型中与目标牙齿具有相同牙位的牙齿的位姿与牙龈线的形态之高了生成的在完成第i步矫治步骤时目标牙齿的牙龈线与生理曲度的符合程度。最终提高[0029]图2是本申请一实施例中提供的牙龈线的生成方法涉及的目标牙齿局部坐标系的[0030]图3是本申请一实施例中提供的牙龈线的生成方法涉及的牙齿长轴方向和牙齿长[0031]图4是本申请一实施例中提供的牙龈线的生成方法涉及的目标牙齿的位姿示意[0033]图6是本申请一实施例中提供的牙龈线的生成方法涉及的牙弓曲线及其切线的示9[0036]图9是本申请一实施例中提供的牙龈线的生成方法涉及的N个方向的另一种示意[0039]图12是本申请一实施例中提供的牙龈线的生成方法涉及的目标牙齿表面上确定[0045]图18是本申请一实施例中提供的牙颌模型的显示方法涉及的虚拟牙颌模型的结[0052]步骤101，确定一牙颌模型中目标牙齿的位姿与牙龈线的形态之间的初始映射关牙龈线在牙齿长度方向上到对应牙齿的牙根的距离与对应牙齿在牙齿长度方向上的长度进而提高了中间映射关系的准确性，有利于提高基于中间关联关系生成的牙龈线的准确的点在牙齿长度方向上到对应牙齿的牙根的距离与对应牙齿在牙齿长度方向上的长度的距离与对应牙齿在牙齿长度方向上的长度的比值反映了牙龈线在牙齿长度方向上到对应上的最高点和最低点作为牙龈线用于表征牙龈线的形态的点能够以最少的点表征牙龈线齿长度方向上到对应牙齿的牙根的距离与对应牙齿在牙齿长度方向上的长度的比值表征进一步提高了中间映射关系以及基于中间映射关系生成的牙龈个牙齿的中心处的切线即图中所示的带箭头的直线，切线的具体方向可以如图6中箭头所得到的目标牙齿的第三方向可类比于标准牙齿的(即第一方向和第二方向的夹角的角平分线方向)、方向26(即第一方向和第二方向的反向[0087]步骤1016，获取牙颌模型中目标牙齿的牙龈线上与目标牙齿上的N个方向相符合是牙龈线上的各点中与牙龈线中心(牙龈个方向相符合的点实际是类似于确定标准牙齿的牙龈线上基于近远中方向和唇舌侧方向齿长度方向上到对应牙齿的牙根的距离与对应牙齿在牙齿长度方向上的长度的比值大致[0093]步骤102，获取标准牙颌模型中标准牙齿的位姿与牙龈线的形态之间的目标映射[0100]步骤1022，获取标准牙颌模型中标准牙齿的牙龈线上与标准牙齿上的N个方向相[0106]步骤103，基于针对牙颌模型的矫治计划中目标牙齿从初始位姿到目标位姿的变的矫治计划中目标牙齿从初始位姿到目标位姿的间映射关系对应的矫治步骤的过程中所发生的位姿变化与目标牙齿从完成初始映射关系对应的矫治步骤到完成目标映射关系对应的矫治步骤的过程中所发生的位姿变化之间的关系对应的矫治步骤所需的矫治时间与目标牙齿从完成初始映射关系到完成目标映射关[0120]本实施例中，由于中间映射关系是根据初始映射关系以而初始映射关系以及中间映射关系均是反映牙齿的位姿和牙龈线的形态之间的映射关系，标牙齿的N个方向上满足中间映射关系的点作为在完成第i步矫治步骤时用于表征牙龈线[0127]假设如前所述，确定出与目标牙齿的N个方向相符合的点在在牙齿长度方向上到定出与标准牙齿的N个方向相符合的点在牙齿长度方向上到标准牙齿的牙根的距离与标准完成第i步矫治步骤时所期望的牙龈线上与N个方向相符合的点在牙齿长度方向上到目标面，即可在目标牙齿的表面上找到在N个方向上满足前述比值的点作为所期望的牙龈线上质是在满足牙龈线上的贴合于目标牙齿表面且经过用于表征牙龈线的形态的点的条件下，上生成目标牙齿在完成第i步矫治步骤时目标牙齿的牙龈线可以基于神经网络的方式实之间的潜在表示，在向神经网络输入用于表征牙龈线的形态的点以及目标牙齿的模型之[0131]在一些实施例中，可以采用预设的曲线表达式拟合用于步矫治步骤和后m步矫治步骤之间的矫治步骤时用于表征牙龈线的形态的点进行光顺处n步矫治步骤和后m步矫治步骤之间的矫治步骤时用于表征牙龈线的形态的点在空间中平[0146]在一些实施例中，还可以在完成第i步矫治步骤时的牙龈线生成后前进行凹陷检进行边缘检测，以根据检测到的边缘确定在完成第i步矫治步骤时的牙龈线经过的区域是方式实现：在根据中间映射关系确定目标牙齿在完成第i步矫治步骤时用于表征牙龈线的基于插点后得到的轮廓面，重新确定该轮廓面上在完成第i步矫治步骤时用于表征牙龈线的形态的点，从而实现在凹陷的区域对目标牙齿在完成第i步矫治步骤时的牙龈线进行修[0151]当然，以上仅为对在凹陷的区域对目标牙齿在完成第i步矫治步骤时的牙龈线进邻牙生成的在完成第i步矫治步骤时的用于表征牙龈线的形态的点是否在近远中方向上存步骤时的用于表征牙龈线的形态的点在近远中方向上相距最近的点的平均坐标值作为目的用于表征牙龈线的形态的点修正目标牙齿对应的用于表征牙龈线的形态的点大致相同，[0163]需要说明的是，在完成第i步矫治步骤时的牙龈线是根据如上任一实施例提供的标准牙齿的牙龈的厚度和形态进行生成，也可以参考目标牙齿在第0步矫治步骤时的牙龈[0170]步骤1901，分别生成各个矫治步骤完成时的虚拟牙颌模型，得到j个虚拟牙颌模[0171]需要说明的是，j个虚拟牙颌模型是根据如上实施例提供的牙颌模型的生成方法[0178]本申请实施方式另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(proces