CN119481133A 一种一体化组件的制备系统及方法 （中国电气装备集团科学技术研究院有限公司）

以控制上料工位挪动电极框基板和电极框盖板形成待处理组件；输出第二控制信号至焊接工位，以控制焊接工位焊接待处理组件形成电极将第一胶膜和第二胶膜粘贴于电极框形成一体2所述控制模块分别与所述上料工位、所述焊接工位和所述粘贴工位通所述控制模块与所述上料行架通信连接，用于输出所述第一控制信号至所述上料行制所述上料行架挪动所述电极框盖板至所述第一预设位置且挪动至所述电极框基板的表所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第一方向排列；所述第一连接部与所述第一夹爪和所述第二夹爪均固定连接，且与所所述第一驱动电机与所述第一连接部电连接，与所述控制模块通信连接动电机用于根据所述控制模块输出的第一甲控制信号驱动所述第一连接部带动所述第一述控制模块输出的第一乙控制信号驱动所述第一连接部带动所述第一夹爪和所述第二夹动至所述电极框基板的表面上，并使所述第一夹爪挪动至另一所述电极框基板的设置位4.根据权利要求1所述的制备系统，其特征在于，所述粘贴工位包括第一胶膜裁切工所述第二装配工位用于承载所述电极框基板和所述所述控制模块与所述设备行架通信连接，用于输出所述第三控制信号至所述设备行3配工位和所述第二胶膜裁切工位沿第三方向排所述第三夹爪和所述第四夹爪沿所述第三方向排列；所述第二连接部与所述第三夹爪和所述第四夹爪均固定连接，且与所所述第二驱动电机与所述第二连接部电连接，与所述控制模块通信连接动电机用于根据所述控制模块输出的第三甲控制信号驱动所述第二连接部带动所述第三6.根据权利要求5所述的制备系统，其特征在于所述粘贴单元用于粘附所述胶膜粘贴在所述电所述超声波焊机用于根据所述第二控制信号焊接所述电极框基板和所述电极框盖板，输出第一控制信号至所述上料工位，以控制所述上料工位挪动输出第二控制信号至所述焊接工位，以控制所述焊接工位焊接所述输出第三控制信号至所述粘贴工位，以控制所述粘贴工位挪输出第一控制信号至所述上料工位，以控制所述上料工位挪动4输出第一甲控制信号至所述第一驱动电机，以控制所输出第一乙控制信号至所述第一驱动电机，以控制所述第一驱动电述第二夹爪带动所述电极框盖板挪动至所述第一预设位置且挪动至所述电极框基板的表第三夹爪和所述第四夹爪沿所述第三方向排列；述第三夹爪和/或所述第四夹爪包括粘贴所述第二连接部与所述第三夹爪和所述第四夹爪均固定连接，且与所输出第三控制信号至所述粘贴工位，以控制所述粘贴工位挪输出第三甲控制信号至所述第二驱动电机，以控制所输出第三乙控制信号至所述第二驱动电机，以控制所述第二驱动电使所述第三夹爪挪动至另一所述第一胶膜的设置位置；所述第四方向和所述第三方向相输出粘贴控制信号至所述粘贴单元，以控制所述粘贴单元根据所述述电极框表面粘附所述胶膜粘贴形成所述一5控制所述上料行架挪动所述电极框盖板至所述第一预设位置且挪动至所述电极框基板的6一驱动电机用于根据所述控制模块输出的第一甲控制信号驱动所述第一连接部带动所述据所述控制模块输出的第一乙控制信号驱动所述第一连接部带动所述第一夹爪和所述第二驱动电机用于根据所述控制模块输出的第三甲控制信号驱动所述第二连接部带动所述7[0029]所述超声波焊机用于根据所述第二控制信号焊接所述电极框基板和所述电极框[0035]所述电极框基板料车、所述第一装配工位和所述电极框盖板料车沿第一方向排一甲控制信号驱动所述第一连接部带动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第一方向滑使所述第二夹爪带动所述电极框盖板挪动至所述第一预设位置且挪动至所述电极框基板所述第三夹爪和所述第四夹爪沿所述第三方向排列；述第三夹爪和/或所述第四夹爪包括8三甲控制信号驱动所述第二连接部带动所述第三夹爪和所述第四夹爪沿所述第三方向滑使所述第四夹爪带动所述第二胶膜挪动至所述第二预设位置且挪动至所述电极框的表面工位将第一胶膜和第二胶膜粘贴于电极框表面，从而完成电极框和胶膜一体化组件的制[0048]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特9员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范明实施例提供的一种电极框的结构示意图；图3是本发明实施例提供的一种一体化组件的胶膜330至电极框150表面，并将第一胶膜320和第二胶膜330粘贴于电极框150形成一体化可以是控制器局域网总线（ControllerAreaNetwork，CAN）、局域互联网络（Local电极框基板111和位于电极框基板111上表面的电极框盖板121组成。制备系统包括上料工通过上料工位100将构成电极框150的零部件按照特定的顺序和位置进行摆放形成待处理组件，即控制模块800发出第一控制信号从而控制上料工位100挪动电极框基板111放置于111和电极框盖板121进行连接固定的过程，即当待处理组件从上料工位100移至焊接工位块800发出第三控制信号从而控制粘贴工位300挪动第一胶膜320和第二胶膜330放置于电极框150的表面，并控制粘贴工位300将第一胶膜320和第二胶膜330粘贴于电极框150的表工位将第一胶膜和第二胶膜粘贴于电极框表面，从而完成电极框和胶膜一体化组件的制[0068]在上述实施例的基础上，图4是本发明实施例提供的一种一体化组件的制备系统极框盖板121至第一预设位置且挪动至电极框基板111别位于基板生产工位和盖板生产工位的输出口，分别用于承载电极框基板111和电极框盖上料行架140根据第一控制信号形成待处理组件的工作过程可以包括：从电极框基板料车[0071]本实施例通过控制模块输出第一控制信号从而控制上料行架挪动电极框基板和[0072]在上述实施例的基础上，图5是本发明实施例提供的又一种一体化组件的制备系动电机3用于根据控制模块800输出的第一甲控制信号驱动第一连接部1带动第一夹爪141二夹爪142带动电极框盖板121挪动至第一预设位置且挪动至电极框基板111的表面上，并极框基板料车110、第一装配工位130和电极框盖板料车120的排列方向，降低了上料行架140将电极框基板111从电极框基板料车110挪动至第一装配工位130上第一预设位置的工作难度，以及将电极框盖板121从电极框盖板料车120挪动至第一装配工位130上第一预设[0074]控制模块800输出的第一控制信号包括驱动第一连接部1沿第一方向X移动的第一此第一连接部1带动第一夹爪141和第二夹爪142也沿第一方向X移动。第一夹爪141的初始位置可以位于电极框基板料车110一侧，基于第一夹爪141和第二夹爪142的排列方向与电142的初始位置可以在第一装配工位130的第一预设位置处，在第一驱动电机3驱动第一夹爪141和第二夹爪142沿第一方向X移动之前，第一夹爪141从初始位置下降至电极框基板爪141和第二夹爪142沿第一方向X滑动，在第一夹爪141移动至第一装配工位130一侧且第框基板111放置于第一预设位置，并使第二夹爪142抵达电极框盖板121的设置位置以从电驱动第一连接部1带动第一夹爪141和第二夹爪142沿第二方向Y滑动，在第一夹爪141移动降，以使第二夹爪142将电极框盖板121放置于第一预设位置且位于电极框基板111的表面以从电极框基板料车110中抓取另一个电极框基板111，然后第一驱动电机3驱动第一连接下一个第一甲控制信号时进入第二个待处理组件[0075]本实施例通过设置上料工位中第一夹爪和第二夹爪的排列方向与电极框基板料动电极板盖板至第一预设位置且位于电极框基板表面上，完成一个待处理组件制备的同[0076]在上述实施例的基础上，图6是本发明实施例提供的又一种一体化组件的制备系第二装配工位310的第二预设位置且挪动至电极框150的表面上，并控制设备行架6挪动第二胶膜330至第二预设位置且挪动至电极框150的以分别位于第一胶膜生产工位和第二胶膜生产工位的输出口，分别用于承载第一胶膜320[0078]第二装配工位310可以为电极框150的承载台，其承载面积大于电极框150的外周取第一胶膜320，将获取的第一胶膜320挪动至第二装配工位310的第二预设位置且挪动至电极框150的表面上；并从第二胶膜裁切工位700中获取第二胶膜330，将获取的第二胶膜330挪动至第二预设位置且挪动至电极框150的表面上，以在第二装配工位310的承载面上[0080]本实施例通过控制模块输出第三控制信号从而控制设备行架挪动第一胶膜和第[0081]在上述实施例的基础上，图7是本发明实施例提供的又一种一体化组件的制备系800通信连接；第二驱动电机5用于根据控制模块800输出的第三甲控制信号驱动第二连接部340带动第三夹爪341和第四夹爪342沿第三方向M滑动，以使第三夹爪341带动第一胶膜320挪动至第二预设位置且挪动至电极框150的表面上，并使第四夹爪342挪动至第二胶膜330的设置位置；还用于根据控制模块800输出的第三乙控制信号驱动第二连接部340带动第三夹爪341和第四夹爪342沿第四方向N滑动，以使第四夹爪342带动第二胶膜330挪动至第二预设位置且挪动至电极框150的表面上，并使第三夹爪341挪动至另一第一胶膜320的切工位700三者的排列方向可以为第三方向M，且第一胶膜裁切工位600和第二胶膜裁切工带动第三夹爪341和第四夹爪342沿第二滑轨4移动时，第三夹爪341和第四夹爪342的排列方向始终平行于第一胶膜裁切工位600、第二装配工位310和第二胶膜裁切工位700的排列位310上第二预设位置的工作难度，提高了挪动第一胶膜320和第二胶膜330的准确性和效[0083]控制模块800输出的第三控制信号包括驱动第二连接部340沿第三方向M移动的第的排列方向与第一胶膜裁切工位600、第二装配工位310和第二胶膜裁切工位700的排列方驱动电机5驱动第三夹爪341和第四夹爪342沿第三方向M移动之前，第三夹爪341从初始位置下降至第一胶膜320的设置位置以从第一胶膜裁切工位600中抓取第一胶膜320，抓取成连接部340带动第三夹爪341和第四夹爪342沿第三方向M滑动，在第三夹爪341移动至第二装配工位310一侧且第四夹爪342移动至第二胶膜裁切工位700一侧时，第二连接部340下第四夹爪342抵达第二胶膜330的设置位置以从第二胶膜裁切工位700中抓取第二胶膜330，然后第二驱动电机5驱动第二连接部340带动第三夹爪341和第四夹爪342恢复至初始位置使第三夹爪341抵达另一个第一胶膜320的设置位置以从第一胶膜裁切工位600中抓取另一个第一胶膜320，然后第二驱动电机5驱动第二连接部340带动第三夹爪341和第四夹爪342恢复至初始位置的高度，进而在第二驱动电机5接收到下一个第三甲控制信号时进入第二[0085]本实施例通过设置粘贴工位中第三夹爪和第四夹爪的排列方向与第一胶膜裁切向滑动后，可以通过第三夹爪挪动第一胶膜至第一预设位置且挪动至电极框表面上的同[0086]可选的，图8是本发明实施例提供的又一种一体化组件的制备系统的局部结构示[0088]在上述实施例的基础上，图9是本发明实施例提供的另一种一体化组件的制备系过上料工位100分别挪动电极框基板料车110中的电极框基板111和电极框盖板料车120中切工位700中的第二胶膜330至电极框150的表面，并将第一胶膜320和第二胶膜330粘贴于通过上料工位100将构成电极框150的零部件按照特定的顺序和位置进行摆放形成待处理组件，即控制模块800发出第一控制信号从而控制上料工位100挪动电极框基板111放置于贴工位300挪动第一胶膜320和第二胶膜330放置于电极框150的表面，并控制粘贴工位300将第一胶膜320和第二胶膜330粘贴于电极框150的表面，以形成由电极框150和胶膜160组工位将第一胶膜和第二胶膜粘贴于电极框表面，从而完成电极框和胶膜一体化组件的制[0101]输出第一控制信号至上料工位100，以控制上料工位100挪动电极框基板111和电号驱动第一连接部1带动第一夹爪141和第二夹爪142沿第一方向X滑动，以使第一夹爪141带动电极框基板111挪动至第一预设位置，并使第二夹爪142挪动至电极框盖板121的设置号驱动第一连接部1带动第一夹爪141和第二夹爪142沿第二方向Y滑动，以使第二夹爪142[0105]输出第三控制信号至粘贴工位300，以控制粘贴工位300挪动第一胶膜320和第二胶膜330至电极框150表面，并将第一胶膜320和第二胶膜330粘贴于电极框150形成一体化号