TB-T 2765.1-2024 列车运行监控系统 第1部分：技术条件

ICS29.280CCSS35TB/T2765.1—2024代替TB/T2765.1—2015列车运行监控系统Trainmonitoringsystem—Part1:Technicalspecification2025-06-01实施2025-06-01实施ITB/T2765.1—2024前言 Ⅲ V 12规范性引用文件 13术语和定义、缩略语 14分类 25使用条件 26系统组成 37技术要求 68技术参数 99RAMS要求 10设备尺寸 11试验方法 12检验规则 1413标志、包装、运输、储存和软件发布 参考文献 TB/T2765.1—2024Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是TB/T2765《列车运行监控系统》的第1部分。TB/T2765已经发布了以下部分：——第1部分：技术条件；——第2部分：记录事项；——第3部分：语音和电鸣音规范；——第4部分：专用IC卡；——第5部分：调车灯显接口盒。本文件代替TB/T2765.1—2015《列车运行监控装置第1部分：技术条件》。与TB/T2765.1—2015相比，除结构调整和编辑性改动外，本文件主要技术变化如下：a)更改了标准的范围(见第1章，2015年版的第1章);b)更改了术语和定义(见3.1,2015年版的第3章);c)增加了缩略语(见3.2);d)增加了分类和系统组成(见第4章、第6章);e)更改了环境条件和电气条件(见5.1、5.2,2015年版的第4章、第5章);f)更改了一般要求(见7.1,2015年版的6.1);g)增加了外部接口要求、车载基础数据无线更新功能(见7.2、7.3.4);h)更改了监控功能、记录功能和人机交互功能(见7.3.1~7.3.3,2015年版的6.2.1～6.2.3);i)增加了A型系统的故障处理功能、测速范围、测速精度、测距精度、记录容量、车载基础数据存j)更改了B型系统的测速精度、测距精度、数字量输入通道、柴油机转速信号输入通道(见8.2、k)删除了速度信号输入通道、模拟量输入通道、按键及显示设置、蜂鸣器报警、语音提示要求(见2015年版的7.2、7.4、7.15~7.17);1)增加了DMI/屏幕显示屏主要技术指标(见8.16);m)增加了RAMS要求、设备尺寸要求(见第9章、第10章);n)增加了试验准备(见11.1);o)更改了外观检查、绝缘试验、工作性能检查、环境试验(见11.2～11.4、11.6,2015年版的8.1~8.3);p)增加了软件功能检查(见11.5);q)更改了型式检验、装车运行试验、检验项目(见12.3～12.5,2015年版的9.3～9.5);r)更改了标志、包装、运输、储存(见13.1～13.4,2015年版的10.1～10.4)。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由铁路行业电气设备与系统标准化技术委员会通信信号分技术委员会提出并归口。本文件起草单位：湖南中车时代通信信号有限公司、河南思维自动化设备股份有限公司、中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所、北京交大思诺科技股份有限公司、中国铁路南昌局集团有限公司、中国铁路广州局集团有限公司、中国铁路沈阳局集团有限公司。IVTB/T2765.1—2024本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：——1996年首次发布为TB/T2765—1996《列车运行安全监控记录装置技术条件》;——2005年第一次修订；——2015年第二次修订，分为部分出版；本文件对应TB/T2765.1—2015《列车运行监控装置第1部分：技术条件》;——本次为第三次修订。TB/T2765.1—2024V列车运行监控系统是具有中国自主知识产权的列车运行控制系统，是用于防止列车冒进信号、运行超速，保障列车运行安全的重要行车装备，安装在机车、动车组、自轮运转设备上。随着中国铁路的发展，列车运行监控系统逐渐发展并成熟，从JK-2H、LKJ-93,到采用速度连续控制的LKJ2000,再到安全完整性等级达到SIL4的LKJ-15系统。经过多年的运用，LKJ-15技术成熟，故修订TB/T2765.1—2015《列车运行监控装置第1部分：技术条件》,将LKJ-15技术内容纳入标准，为LKJ2000和LKJ-15的设计、制造、试验、认证和应用提供技术依据。列车运行监控系统包括硬件、软件和配套设备，为便于运用维护，软件方面统一记录项点、语音和电鸣音提示内容，硬件方面统一系统及配套设备专用IC卡、调车灯显接口盒的技术要求和接口，以实现互联互通，因此TB/T2765拟由五个部分构成。——第1部分：技术条件。目的在于确立列车运行监控系统的分类，使用条件，系统组成，技术要——第2部分：记录事项。目的在于确立列车运行监控系统记录事项的记录方式、记录项目、记录项点、记录产生的条件、转储和数据处理。——第3部分：语音和电鸣音规范。目的在于确立列车运行监控系统语音和电鸣音的产生来源、发音原则、发音内容和发音时机。——第4部分：专用IC卡。目的在于确立列车运行监控系统专用IC卡的使用环境条件，供电电—第5部分：调车灯显接口盒。目的在于确立调车灯显接口盒的环境条件，供电电源，技术要TB/T2765.1—2024列车运行监控系统第1部分：技术条件本文件规定了列车运行监控系统(以下简称系统)的分类，使用条件，系统组成，技术要求，技术参本文件适用于列车运行监控系统的设计、制造、检验检测及维护。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T4798.2—2021环境条件分类环境参数组分类及其严酷程度分级第2部分：运输和装卸GB/T19520.12—2009电子设备机械结构482.6mm(19in)系列机械结构尺寸第3-101部GB/T21562—2008轨道交通可靠性、可用性、可维修性和安全性规范及示例GB/T21563—2018轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验GB/T24338.4—2018轨道交通电磁兼容第3-2部分：机车车辆设备GB/T24339.1—2009轨道交通通信、信号和处理系统第1部分：封闭式传输系统中的安全相关通信GB/T25119—2021轨道交通机车车辆电子装置GB/T28808—2021轨道交通通信、信号与处理系统控制和防护系统软件GB/T28809—2012轨道交通通信、信号和处理系统信号用安全相关电子系统TB/T1484.1机车车辆电缆第1部分：动力和控制电缆TB/T2760.1机车、动车组转速传感器第1部分：光电转速传感器TB/T2760.2机车车辆转速传感器第2部分：霍尔式速度传感器TB/T2760.3机车车辆转速传感器第3部分：磁电式转速传感器TB/T3213高原机车车辆电工电子产品通用技术条件TB/T3287—2013机车信号车载系统设备TB/T3442—2016车载监测数据车地通信TB/T3485—2017应答器传输系统技术条件TB/T3533—2018轨道电路读取器(TCR)TB/T3574—2022列车运行监控信息传送装置3.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。2TB/T2765.1—2024安全计算机vitalcomputer满足安全完整性4级(SIL4)要求的控制计算机，是系统硬件和软件的集合。目标-距离模式曲线distance-to-gocurve以目标速度、目标距离、线路条件、列车特性为基础生成的保证列车安全运行的一次制动模式[来源：GB/T50262—2013,14.6.31]溜逸rollaway非期望的列车向前或向后移动。下列缩略语适用于本文件。BTM:应答器传输模块(BaliseTransmissionModule)CAN:控制器局域网络(ControllerAreaNet)DMI:人机界面单元(DriverMachineInterface)LAIS:列车运行状态信息系统(LocomotiveActionInformationSystem)LKJ:列车运行监控系统(TrainMonitoringSystem)LMD:LKJ设备运行监测管理系统(LKJMonitoringandManagementDevice)MTBF:平均故障间隔时间(MeanTimeBetweenFailures)RAMS:可靠性、可用性、可维修性、安全性(Reliability,Availability,Maintainability,Safety)SIL:安全完整性等级(SafetyIntegrityLevel)STP:无线调车机车信号和监控系统(RadioSignallingandTrainProtectionSystemforShuntingLocomotive)TAX:列车运行监控信息传送装置(TrainMonitoringInformationTransmissionDevice)TCR:轨道电路读取器(TrackCircuitReader)系统分为以下类型：5使用条件系统在下列环境条件下应能正常工作：a)海拔不超过2500m;b)环境温度：-25℃~+70℃(车内设备),-40℃~+70℃(车外设备);c)年均相对湿度不大于75%,1年中持续30d的相对湿度为95%;d)应能承受使用时的冲击和振动而无损坏或失效，安装在柜体内的设备符合GB/T21563—TB/T2765.1—202432018中1类A级的规定；e)安装在车体外的设备应能防止风、沙、雨当环境条件超出a)和b)的规定时，由供需双方协商确定。5.2.1标称电压为DC110V。5.2.2由蓄电池供电时，电压波动范围在标称电压的0.7～1.25倍之内，在GB/T25119—2021中表2的电压波动范围内系统应正常工作。5.2.3由直流变换器供电时，电压波动范围在标称电压的0.9～1.1倍之内，在GB/T25119—2021中5.1.2的电压波动范围内系统应能正常工作。5.2.4电源容量应能承受系统的最大功耗：a)A型系统最大功耗不大于700W;b)B型系统最大功耗不大于300W。5.2.5当电气条件超出5.2.1的规定时，由供需双方协商确定。6.1A型系统A型系统包含主机单元、人机界面单元、扩展单元、速度传感器、压力传感器等，可选配轨道电路信息读取单元、BTM,如图1所示。A型系统系统外围设备/接口A型系统电源接口人机界面单元与机车、动车组及主机单元主机单元扩展单元L铁路平面无线调车设备速度传感器压力传感器TAXLAIS/LMDBTM轨道电路信息读取单元BTM其他接口说明：虚线框表示可选配。TB/T2765.1—202446.1.2.1应采用二乘二取二架构。6.1.2.2包括主控模块、测速测距模块、压力信息采集模块、列车接口模块、运行记录模块和通信接口模块等。6.1.2.3主控模块应实时计算生成目标-距离模式曲线，监控列车运行。6.1.2.4测速测距模块应能对速度传感器信号进行处理，计算列车运行速度和走行距离，识别运行方向。6.1.2.5压力信息采集模块应能采集列车管、制动缸、均衡风缸、总风缸的压力。6.1.2.6列车接口模块应能采集列车工况信息、输出控制指令。输出控制指令包括牵引动力解除、常用制动和紧急制动。指令输出应适应机车、动车组的不同接口条件；紧急制动指令输出应具备得电制动和失电制动两种方式。6.1.2.7运行记录模块应能记录列车基本信息、列车状态信息、司机操作信息、运行状态信息和指令输出信息等。6.1.2.8通信接口模块用于与主机单元外其他设备或模块的通信管理。6.1.2.9主机单元能根据轨道电路信息、应答器信息等进行距离误差校正，能对加速度超过规定范围的异常速度值进行折算。6.1.2.10主机单元应具备控制指令输出隔离功能。6.1.3扩展单元用于开关量信号采集、卫星定位信息接收、车地无线通信及对外通信接口等。6.1.4人机界面单元主要电路采用冗余结构。用于控制信息及运行状态信息显示，临时控制参数、临时数据等的输入，语音播放、电鸣音提示和运行记录数据转储等。6.1.5速度传感器6.1.5.1应采用转速传感器采集列车速度信号，如采用光电式转速传感器，应符合TB/T2760.1的规定；如采用霍尔式速度传感器，应符合TB/T2760.2的规定；如采用磁电式速度传感器，应符合TB/T2760.3的规定。6.1.5.2转速传感器应冗余配置，如采用轴端安装方式，冗余传感器应安装于不同的轴。6.1.5.3可使用其他类型传感器作为辅助，辅助作用的传感器故障不应影响系统运行。6.1.6压力传感器应采用支持断线检测和采集通道冗余的电流型压力传感器，应符合相关技术标准的规定。6.1.7轨道电路信息读取单元用于接收、解调轨道电路信息并传送至主机单元。采用机车信号时，应符合TB/T3287—2013的规定。采用TCR时，应符合TB/T3533—2018的规定。6.1.8BTM用于解调地面应答器信息并将解调后的信息传送至主机单元，应符合TB/T3485—2017的规定。TB/T2765.1—202456.2B型系统6.2.1概述B型系统包含主机、屏幕显示器、速度传感器、压力传感器等，如图2所示。B型系统系统外围设备/接口B型系统与机车、动车组及列列车运行监控装置机车信号其他列控设备主机无线换装装置TAXLAIS/LMD速度传感器压力传感器其他接口说明：虚线框表示可选配。图2B型系统组成框图6.2.2主机6.2.2.1应采用双机热备冗余架构，包括监控记录模块、地面信息采集模块、通信接口模块、模拟量输入输出模块、数字量输入模块和列车接口模块。6.2.2.2监控记录模块应能对速度传感器信号进行处理，计算列车运行速度和走行距离，识别运行方向，根据轨道电路信息进行距离误差校正，对加速度超过规定范围的异常速度值进行处理，实时计算生成目标-距离模式曲线，监控列车运行；应能记录列车基本信息、列车状态信息、司机操作信息、运行状态信息和指令输出等信息。6.2.2.3地面信息采集模块应能采集轨道电路绝缘节信息。6.2.2.4通信接口模块用于与主机外其他设备或模块的通信管理。6.2.2.5模拟量输入输出模块应能采集速度传感器信息和列车管、制动缸、均衡风缸的压力传感器6.2.2.6数字量输入模块应能采集并口机车信号信息。6.2.2.7列车接口模块应能采集列车工况信息、输出控制指令。输出控制指令包括解除牵引动力、常用制动、紧急制动。6.2.3屏幕显示器用于控制信息及运行状态信息显示，临时控制参数、临时数据等的输入，语音播放、电鸣音提示和TB/T2765.1—20246运行记录数据转储等。6.2.4速度传感器见6.1.5。6.2.5压力传感器应采用电压型压力传感器。7技术要求7.1一般要求7.1.1系统适用于ZPW-2000/UM71、移频(含18信息移频)、交流计数等轨道电路信号制式的自动闭塞、自动站间闭塞和半自动闭塞线路。7.1.2应具备采用车载基础数据进行控制的功能，A型系统应具备采用应答器数据进行控制的功能。7.1.3应能根据输入条件计算生成目标-距离模式曲线。7.1.4电磁兼容性能应满足GB/T24338.4—2018的要求。7.1.5动力和控制电缆应满足TB/T1484.1的要求。7.1.6外观应满足如下要求：a)各部件喷塑或喷漆良好、无划伤、紧固良好、铭牌清晰；b)插件的机械尺寸应符合GB/T19520.12—2009的规定；c)人机界面单元/屏幕显示器无划伤，按键良好。7.1.7正常环境条件下，系统的绝缘电阻应大于20MΩ,在交变湿热试验后应大于2MΩ。系统的耐压应满足GB/T25119—2021的要求，当使用地点海拔超过5.1a)的规定时，耐压试验电压的有效值按TB/T3213的规定进行修正。7.2外部接口要求7.2.1与机车、动车组及自轮运转设备接口7.2.1.1通过开关量信号、频率量或通信总线与机车、动车组和自轮运转设备接口。7.2.1.2输入信号应包括列车运行方向、主控手柄、柴油机转速等信号。7.2.1.3输出信号应包括解除牵引动力指令、常用制动指令和紧急制动指令。7.2.2电源接口由机车、动车组和自轮运转设备提供。具备隔离型的CAN或RS-485通信接口与TAX进行通信，接口应满足TB/T3574—2022中7.4的要求。具备隔离型的以太网或CAN通信接口与LAIS/LMD进行通信，接口应满足TB/T3442—2016中6.2.1的要求。TB/T2765.1—202477.2.5与其他列控设备接口安装在动车组的系统，具备RS-422通信接口与其他列控设备进行通信。7.2.6与动车组车辆信息控制装置接口安装在动车组的系统，具备与动车组车辆信息控制装置通信的接口。7.2.7与铁路平面无线调车设备接口A型系统具备与铁路平面无线调车设备的接口。7.2.8与无线换装装置接口B型系统具备与无线换装装置通信的接口。7.2.9与机车信号接口B型系统具备采集机车信号信息的并口接口。根据运用需求，可扩充与STP等设备接口。应实现以下监控功能：a)在列车速度超过安全行车允许的速度时输出控制指令，当列车速度低于安全行车允许的速度时，不应影响列车的正常运行。b)依据机车信号信息进行速度监控，以防止列车越过关闭的信号机。c)应按照线路允许速度、机车允许速度、车辆允许速度及其他允许速度中的最低值确定允许速d)应具备按照调车限速和临时限速监控列车运行的功能。e)应具备防止列车溜逸的功能。f)当列车速度达到设定的报警速度时，应发出声光报警；若列车速度达到设定的动作值时，应输出切除牵引动力或启动制动设备的指令。g)启动声光报警后，应在速度低于规定的报警速度时停止报警。输出制动指令后，对于紧急制动方式，应停车后方可撤除制动指令；对于常用制动方式，在列车速度低于系统设定的速度7.3.2.1应具有运行数据实时记录功能。7.3.2.2记录的数据能通过专用IC卡转储。7.3.2.3应记录以下信息：c)司机操作信息，包括股道号输入、支线选择输入和其他操作指令等信息；TB/T2765.1—20248d)运行状态信息，包括控制模式切换、数据调用、执行临时控制要求和其他控制过程等信息；e)设备基本信息，包括设备编号、软件版本信息、数据版本、故障记录等信息；f)指令输出信息，包括解除牵引动力指令、常用制动指令、紧急制动指令等。7.3.3人机交互功能7.3.3.1应具备参数输入功能，输入方式可采用按键选择输入、专用IC卡输入和其他输入方式。7.3.3.2至少应能动态实时显示以下信息：b)机车信号信息；c)列车运行速度与限速；d)距前方信号机距离；e)所在位置的里程坐标；f)控制模式和列车制动状态；g)以曲线、符号和文字形式，沿线路里程的延展显示运行前方的线路曲线、坡道坡度、道口、桥7.3.3.3可选择显示设备状态、运行参数和输入信息等。7.3.3.4至少应进行下列各类信息的声音提示：a)报警；b)机车信号变化；c)解除牵引动力、常用制动或紧急制动指令输出；d)允许缓解；e)车机联控；f)股道号的输入；g)防汛地点提示。7.3.3.5应具备通过专用IC卡或专用转储设备进行数据传输的接口。7.3.4车载基础数据无线更新功能应具备车载基础数据无线更新功能。7.4.1A型系统7.4.1.1主机单元单系故障不应影响系统工作。当系统检测到主机单元双系均处于故障状态时，应7.4.1.2记录功能出现故障后不应影响其他功能。7.4.1.3人机界面单元单机故障时，可切换至备机。7.4.1.4当检测到轨道电路信息读取单元双机均处于故障状态时，应按运行前方信号机关闭监控列车运行。7.4.1.5系统采用应答器数据控车，检测到应答器信息接收单元双机均处于故障状态时，可切换至使用车载基础数据控车。7.4.2B型系统7.4.2.1主机采用双机热备冗余技术，当检测到工作机故障时，应自动切换至热备机工作。TB/T2765.1—202497.4.2.2记录功能出现故障后不应影响其他功能。7.4.2.3检测到工作机和热备机都无法工作时启动报警，当报警达到一定时间而未被人为切除时，应实施紧急制动。8技术参数8.1测速范围A型系统测速范围应为0～400km/h。B型系统测速范围应为0~250km/h。8.2测速精度A型系统测速最大允许误差为±1%(在运行速度低于100km/h时，测速误差范围为-1km/h~B型系统测速最大允许误差为±1.5%(在运行速度低于67km/h时，测速误差范围为-1km/h~8.3测距精度A型系统测距最大允许误差为±1%(在运行距离小于100m时，测距误差范围为-1m~1m)。B型系统测距最大允许误差为±1.5%(在运行距离小于67m时，测距误差范围为-1m~1m)。8.4压力精度压力精度要求如下：a)测压范围为0～1000kPa;b)最大允许误差为±2%FS。8.5数字量输入通道8.5.1系统110V数字量输入通道应能对机车工况进行采样。接口应满足：a)110V量程输入通道小于DC60V为低电平，大于或等于DC77V为高电平；通道输入阻抗大于或等于3kΩ;b)110V量程输入通道数不小于8。8.5.2B型系统50V数字量输入通道应能对机车信号进行采样。接口应满足：a)50V量程输入通道小于DC10V为低电平，大于或等于DC35V为高电平，输入阻抗大于或等于5kΩ;b)50V量程输入通道数不小于16。8.6柴油机转速信号输入通道柴油机转速信号输入通道应能对基本的测速电机或A/F变换器输出的信号进行采样，接口应a)输入信号幅值范围为0~36V(峰-峰值);b)输入信号频率范围为0～4kHz(正弦波);c)通道数不小于1;d)输入阻抗大于或等于5kΩ;TB/T2765.1—2024e)采集误差在-30r/min～+30r/min范围内。8.7模拟量输出通道模拟量输出通道电流源输出驱动应满足：a)输出电流范围为0～20mA;b)输出准确度为±1.5%FS;c)通道数不小于2。8.8数字量输出通道数字量输出通道输出接口应满足：a)通道数不小于7;b)输出接点容量大于或等于300mA(DC110V,阻性负载)。8.9距离校正通道B型系统距离校正输入通道应满足：a)通道数不小于1;b)输入信号频率范围为20Hz～2700Hz;c)输入阻抗大于或等于100kΩ。A型系统不小于16MB。B型系统不小于1.5MB。8.11车载基础数据存储容量A型系统不小于16MB。B型系统不小于4MB。8.12车载控制程序存储容量A型系统不小于2MB。B型系统不小于1MB。8.13数据转储记录的数据根据需求可全部或部分传送到数据转储设备中。专用IC卡转储时，速率不应低于10.0kbit/s。8.14数据维持时间系统关机后数据维持时间不应小于10⁴h。在25℃下，系统时钟每30d最大允许误差±90s。A型系统与自动授时功能匹配时，系统显示时钟误差不大于2s。8.16DMI/屏幕显示器主要技术指标DMI/屏幕显示器功率不超过70W。TB/T2765.1—2024不小于10.4英寸的彩色显示屏。A型系统显示屏分辨率不小于800×600。B型系统显示屏分辨率不小于640×480。9RAMS要求9.1A型系统9.1.1A型系统应符合GB/T21562—2008、GB/T28808—2021及GB/T28809—2012相关的安全性要求，系统安全完整性等级应达到SIL4级。9.1.2安全信息传输设计应符合GB/T24339.1—2009的相关规定。9.1.3系统的主机单元危险失效率应达到10-9/h级别。9.1.4MTBF应满足下列要求：a)主机单元不小于106h;b)扩展单元中每个功能模块不小于2.5×104h;c)人机界面单元不小于5×104h。9.2B型系统9.2.1基本控制软件开发及变更参照GB/T28808—2021进行。9.2.2MTBF应满足下列要求：a)主机不小于104h;b)屏幕显示器不小于104h。10.1A型系统主机单元的宽、深、高分别不应大于650扩展单元的宽、深、高分别不应大于650mm人机界面单元的宽、深、高分别不应大于350mm、300mm、260mm。10.2B型系统TB/T2765.1—2024A型系统试验连接示意图见图3,B型系统试验连接示意图见图4。I端人机界面单元主机单元速度传感器轨道电路信息读取单元人机界面单元扩展单元压力传感器BTM机车工况控制指令输出鸣笛开关量柴油机转速TAXLAIS/LMD其他列控设备铁路平面无线调车设备动车组车辆信息控制装置双针表说明：实线框内采用实物，虚线框内可采用模拟设备代替。图3A型系统试验连接示意图II端屏幕显示器Ⅱ端屏幕显示器主机速度传感器压力传感器机车工况控制指令输出机车信号柴油机转速TAXLAIS/LMD双针表说明：实线框内采用实物，虚线框内可采用模拟设备代替。图4B型系统试验连接示意图TB/T2765.1—202411.2外观检查目视检查各部件喷塑或喷漆是否良好，有无划伤，各部件紧固是否良好；人机界面单元/屏幕显示器有无划伤现象；按压所有按键，检查是否良好；检查铭牌是否清晰、正确。11.3绝缘试验11.3.1绝缘电阻测量系统各插座芯子按电压等级分组后，通过500V兆欧表进行绝缘电阻测量。11.3.2耐压试验系统各插座芯子按电压等级分组后，按照GB/T25119—2021进行耐压试验。11.4工作性能检查11.4.1系统时钟测试系统完成启动后，DMI时钟显示按秒递增。11.4.2速度信号检查A型系统输入50km/h、100km/h、200km/h、400km/h速度信号，检查速度值，计算测速误差是否满足8.2的要求。B型系统输入50km/h、100km/h、200km/h、250km/h速度信号，检查速度值，计算测速误差是否满足8.2的要求。11.4.3距离测试模拟列车运行50m、100m、500m,检查运行距离值，计算测距误差是否满足8.3的要求。11.4.4压力信号检查输入100kPa、500kPa、1000kPa压力信号，检查显示压力值，计算压力误差是否满足8.4b)的要求。11.4.5柴油机转速信号检查A型系统输入500r/min、1000r/min、1500r/min柴油机转速信号，检查显示柴油机转速值，计算柴油机转速误差是否满足8.6e)的要求。11.4.6驱动双针表测试输出实际速度、限制速度信号分别为1/2满量程、满量程，检查双针速度表指示，计算输出误差是否满足8.7b)的要求。11.4.7工况信号检查分别输入零位、向前、向后、牵引、制动工况信号，检查显示工况状态是否与输入信号相符。11.4.8机车信号信息检查分别输入L2码、L码、LU码、U码、UUS码、UU码、HU码、H码，检查显示机车信号是否与输入信TB/T2765.1—2024号一致。11.4.9应答器信息检查A型系统输入应答器信息，检查是否正确接收。11.4.10输出信号检查进行常用制动测试，检查常用制动指令、